Hallo zusammen,
ich besuche dieses Forum schon seit einiger Zeit, und wollte nun auch meinen Beitrag dazu leisten.
Das Gestell für diesen Roboter habe ich aus Aluminium gefertigt. Der Hauptcontroller ist ein Atmega 1284. Jedes Bein hat dann noch mal seinen eigenen Controller (Atmega 32) die die Befehle des Hauptcontrollers per SPI empfangen. Als Servos habe ich die MC 620 MG benutzt. Gesteuert wird das ganze über eine 35 Mhz Modellbau Funkanlage die ich schon seit 15 Jahren im Keller liegen hatte. Die Bauzeit betrug, mit vielen Unterbrechungen, ca. 6 Monate. Dies ist auch mein erstes Projekt gewesen.
Hier nun noch ein Video und 2 Bilder.
http://www.youtube.com/watch?v=G9RhdZQy3xo
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