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Ich kann Deine Argumentation nachvollziehen. Als ich die ursprüngliche Frage gestellt habe, ging es mir aber hauptsächlich um um das testen von Funktionen außerhalb des Mikrocontrollers, also wohl am...

Chrr, wie gesagt, peinlich, peinlich, aber gar nicht so einfach ;-)

Dankschön,
smk

Hi,

ist wirklich peinlich, aber, wie heißen den diese Sechskant Verbinder / Abstandshalter mit den Bohrlöchern und Gewinden die zur mechanischen Verbindung zwischen den Erweiterungsboards...

Das Zusammenspiel zwischen einem BehaviourController und einem MetaController funktioniert ganz gut. Abhängig von dem momentanen Zustand kann der MetaController auf alternative Behaviours umschalten....

OK, verstanden, danke vielmals.

Das war das, was mir gefehlt hat.
In der vermaldeteiten (und wirklich nicht schlechten) Doku habe ich nur die Infos auf die zwei freie Analog/Digital Wandler...

Hi,

schön wenn is irgendwie hilfreich ist, ich bin mal wieder in's schwafeln geraten, sorry ;-)

Bei mir hat die Benachrichtigung funktioniert,
Gruß, smk

Hallo,

wie groß der Datentyp "weiss" ich schon, aber um es der Anwendung mitzuteilen würde ich gerne die definierten Konstanten verwenden.

Mein Fehler war, das define vor das include der...

Hallo radbruch,

bezugnehmend auf den Beitrag https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=432541#432541 will ich fragen, welche Hardware Ausgänge denn mit dem Port-C angesteuert werden.
Ich...

Hallo,

ich will das INT16_MAX Makro aus "stdint.h" in einem C++ Programm benutzen.Aber selbst wenn ich davor


extern "C"
{
// Because of using INT16_MAX, ...
#define __STDC_LIMIT_MACROS 1...

Hallo,

eine Software solle (muss aber nicht) von der Struktur her in Schichten unterteilt sein.
Jede dieser Schichten greift auf die darunterliegende zu, "weiss" aber nichts von der...

Hallo,

sorry, jetz muss ich mich erst einmal Entschuldigen, dieses Forum habe ich gerade erst gefunden, "Microcontroller" hat sich so nach Hardware angehört.
Ich habe in einem anderem Forum eine...

Hallo,

hat jemand schon Unit-Tests für AVR Programme entwickelt oder weiss einen Hinweis darauf, wie das geht?
Natürlich in C, bei mir momentan C++, aber das dürfte kein Rolle spielen.

Aus...

Hallo,

ich finde das Thema auch nicht völlig "sinnlos", wie haben bei uns in der Firma mal angefangen was ähnliches umzusetzen.

Allerdings wollen wir die Motorsteuerung über ein RedLab (...

Hallo,

der aktuelle Stand des Projektes ist folgender:

Zur Erklärung der Begriffe, States sind die Zustände die der Zustandsautomat eines Verhaltens (Behaviours) einnehmen kann.

Die...

Hallo,

sicherlich :-b

Aber es gibt ja für den RP6 noch das Erweiterungsboard - die ist ja, denke ich, genau für solche mehrschichtigen Architekturen gedacht.

Vorerst geht es mir ja erst...

Hallo,

nö, für spätere Verbesserungen bin ich unendlich offen ;-)

Jetzt geht es mir erst einmal darum dem RP6 einige Verhaltensweisen beizubringen, da tun es die eingebauten Sensoren erst...

Hallo radbruch,

yup, dankeschön, sieht so aus, als ob das nicht wohl funktionieren wird.

Hat sich aber weitgehend erledigt, mein "Wandverfolger" funktioniert bereits auch so.
Ich lasse den...

Hallo,

der große RP6 Bastler hat mich gefunden ;-), wobei "Bastler" etwas bescheiden ist für Deine großartigen Projekte (Duzt Ihr euch eigentlich im RN?), na, auf jeden Fall - Respekt!

So, zu...

Hallo,

hat jemand eine Idee, wie ich mit die Enfernung auslesen kann die die ACS Messung mit den Infrarot-Dioden liefert?

Ich finde nur die Ergebnisse mit obstacle_left und obstacle_right....

Hi,

ich habe gerade das "RP6Base_Move_05" des SP6 Example nach C++ portiert und die BehaviourCommands als Klassen rausgezogen.

Nun habe ich folgende Idee für einen "MetaController":

Es gibt...