Hallo,

nö, für spätere Verbesserungen bin ich unendlich offen

Jetzt geht es mir erst einmal darum dem RP6 einige Verhaltensweisen beizubringen, da tun es die eingebauten Sensoren erst einmal.

Das Teil ist heiß, ich habe schon kurz gegoogelt.

Wenn meine Idee von dem übergeordneten Controller funktioniert dann komme ich darauf zurück.

Grüße,
smk