Serielle Kommunikation zwischen Arduino Uno R3 und NodeMCU 12-E

Hallo,

habe mir vor einiger Zeit ein NodeMCU-Board besorgt (NodeMCU 12-E) welches ich für ein Projekt benötige bei dem ich ein ferngesteuertes Auto von einem PC aus steuern möchte.
Dabei sind einige Sensoren (z.B. Abstandssensor) mit dem Arduino verbunden, dies sollen via Serielle Verbindung (RX/TX) an das NodeMCU-Board gesendet werden und dann über
Wlan (AP) an den PC weitergeleitet werden.
Ich habe bereits viele Anleitungen zur Seriellen Verbindung zwischen Arduino und NodeMCU versucht, jedoch gelang jedes Mal nur eine Verbindung in eine Richtung, konkret: NodeMCU -> Arduino
Jedoch habe ich noch keine Möglichkeit gefunden wie ich Daten vom Arduino an das NodeMCU-Board senden kann, hat da jemand Erfahrung mit?:confused:

Hilfe gerne erwünscht!:p

Grüße
fcn200

Bitteschön: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post646697

Dies habe ich auch versucht, funktioniert leider auch nicht:o

Zitat:

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Zitat von fcn200

Dies habe ich auch versucht, funktioniert leider auch nicht:o

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benutzt du Hardware-Serial oder zumindest das richtige (!) SotwareSerial für den NodeMcU?
Ggf. welche Lib (Link)?

hast du Rx/Tx zwischen beiden Boards richtig, d.h. überkreuzt verkabelt?

Zitat:

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Zitat von fcn200

Dies habe ich auch versucht, funktioniert leider auch nicht:o

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Dann musst Du es wohl nochmal versuchen. Es ist ja alles da: Bebilderung, Beschreibung, Quellcode für Arduino und nodeMCU.
Wenn Du gar nicht weiter kommst, kann es helfen, nochmals von vorn anzufangen. Neues Spiel - neue Chance.
Wenn Du Dich einarbeitest und alles nachvollziehst, wirst Du zur Lösung kommen. Es sei denn, Geräte sind defekt. Ich hatte auch schon ein nodeMCU, das rumgesponnen hat. Da ich sicherheitshalber aber Mehrere habe kann ich immer testen, wenn was nicht funktioniert, ob es am Board liegt.

MfG

SoftwarSerial , Standard Bibliothek

- - - Aktualisiert - - -

Wie schreibe ich das im Code beim arduino bzw node mcu board über welchen pin er senden soll?

1. ist die SoftwareSerial - Standard Bibliothek nicht für den NodeMCU geeignet, weil er durch seine internen WiFi Tasks das Software (bitbang) UART stört.
https://github.com/arduino/Arduino/issues/8733
https://github.com/plerup/espsoftwareserial

2. Hardware-Serial geht automatisch über RX und TX, während die Pins für Softwareserial im Code definiert werden. Schau dir mal Moppis Code an.
https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

Zitat:

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Zitat von fcn200

SoftwarSerial , Standard Bibliothek

- - - Aktualisiert - - -

Wie schreibe ich das im Code beim arduino bzw node mcu board über welchen pin er senden soll?

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Arduino: SoftwareSerial mySerial(3, 2); // RX, TX

nodeMCU: SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX

Arduino: Pin#2 = TX
nodeMCU: Pin D2 = GPIO4 = RX

Zum Senden von Arduino auf nodeMCU muss der Pin#2 des Arduino, mit dem Pin D2 des nodeMCU verbunden werden. Der Funktion mySerial() wird beim nodeMCU die GPIO-Nummer übergeben.
Übrigens könnte man auch andere Pins bei den Geräten verwenden. Aber ich beziehe mich hier auf das Beispiel mit den Bildern, dass ich oben schon verlinkt habe.

@Moppi:
auf nodeMCU (ESP8266, das ist KEIN Arduino!) werden spezielle angepasste SoftwareSerial Versionen empfohlen, weil die für die Standard-Aduinos oft nicht korrekt funktionieren, auch wenn es manchmal ausnahmsweise funktionieren mag .
Wäre das nicht so, würde sich niemand die Mühe machen, spezielle angepasste SoftwareSerial Versionen für nodeMCUs und ESP32 zu schreiben

Zitat:

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Zitat von Moppi

Arduino: SoftwareSerial mySerial(3, 2); // RX, TX

nodeMCU: SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX

Arduino: Pin#2 = TX
nodeMCU: Pin D2 = GPIO4 = RX

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Wird dann GPIO 2 am Arduino einfach zu einem TX_Pin umprogrammiert? (frage deshalb weil bei meinem Arduino Uno R3 RX und TX an Pin 0 und 1 ist..)

ja, das ist doch genau der Sinn von SoftwareSerial!

Achte auch auf die genauen Pin-Nummern beim nodeMCU!
Pin 4 ist NICHT pin D4 (sondern D2!
Pin 5 ist NICHT pin D5 (sondern D1)!

Pins 4+5 zu nehmen ist aber sehr ungünstig, weil normalerweise i2c darüber läuft (SDA+SCL).

Zum Testen OK, aber später würde ich Pins D3(0)+D4(2) oder auch D6(12) bzw. D7(13) u/o D8(15) nehmen
(Aber Pins D5 bis D8 sind evtl. für SPI wichtig, wenn man's braucht).

Bild hier  

Quelle:
https://lastminuteengineers.com/esp8...uino-tutorial/

@HaWe

Es mag sein, dass zig Versionen irgendwelcher Geschichten für verschiedene Boards existieren.

Ich habe alle Installationen für nodeMCU vorgenommen, wie das hier im Forum mal beschrieben war (klick hier). Das ist eine ziemlich gute Beschreibung, mit allem was man zunächst benötigt. So habe ich es gemacht, so verwende ich es, so funktioniert es bis jetzt. Mit welcher Version welcher Bibliothek für Arduino und nodeMCU funktioniert denn das nicht? - Verstehe jetzt Dein Problem hier nicht!

Da ja auch alles vorhanden ist:
Bilder auf denen man alles erkennen kann (also wo welche Drähte von wo nach wo gehen, an welchen Pin welchen Boards), warum was wie angeschlossen wurde, der Quelltext in aller Kürze, das alles in den verschiedenen Varianten (vom nodeMCU zum Arduino, vom Arduino zum nodeMCU; per SoftwareSerial und per serieller Hardware-Schnittstelle; Kommunikation nur vom Arduino zum nodeMCU und umgekehrt, sowie Kommunikation vom Arduino zum nodeMCU und gleichzeitig vom nodeMCU zum Arduino); Erläuterungen zur Pegelanpassung zwischen nodeMCU und Arduino

und

weil das alles funktioniert und nicht nur zusammengeschrieben ist,

ziehe ich mich jetzt hier zurück.

MfG

dass die Standard-Bibliotheken mit nodeMCU oft nicht funktionieren, ist z.B. in diesem Topic erwähnt:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post650110

Aus diesem Grunde - und weil sich Bugs oft erst im Laufe der Zeit zeigen - wurden angepasste Versionen entwickelt (und ständig weiter entwickelt).
Es mag ausnahmsweise auch mit deinem speziellen Programm funktionieren, was aber nicht für alle Fälle generell gilt.

Habe soeben das Ganze mit dem beschriebenen Aufbau versucht, jedoch ohne jeglichen Erfolg:
Links NodeMCU Rechts Arduino
Anhang 34063

Aufbau
Anhang 34064

Zitat:

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Zitat von fcn200

Habe soeben das Ganze mit dem beschriebenen Aufbau versucht, jedoch ohne jeglichen Erfolg:
Links NodeMCU Rechts Arduino
Anhang 34063

Aufbau
Anhang 34064

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man kann es nicht genau erkennen:

wie lauten jetzt die Pin-Inits in der Software für die beiden Softserials (Arduino und esp)?
an welchen Pins hast du beide boards miteinander verbunden?

es sieht aber so aus als hättest du zumindest am Arduino die UART-Hardware-Pins verwendet!

Zitat:

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Zitat von HaWe

man kann es nicht genau erkennen:

wie lauten jetzt die Pin-Inits in der Software für die beiden Softserials (Arduino und esp)?
an welchen Pins hast du beide boards miteinander verbunden?

es sieht aber so aus als hättest du zumindest am Arduino die UART-Hardware-Pins verwendet!

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Arduino Pin 2 -> NodeMCU D2
Arduino Pin 3 -> NodeMCU D1

und der Code ist wie inPost #8 beschrieben

hast du auch die beiden Masse-Potentiale verbunden?
(zumindest auf den Fotos sehe ich es nicht)

Zitat:

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Zitat von HaWe

hast du auch die beiden Masse-Potentiale verbunden?
(zumindest auf den Fotos sehe ich es nicht)

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Hat leider auch nichts gebracht.
Man sieht zwar das der Arduino sendet (TX-led blinkt in regelmäßigen Abständen ), aber auf Seiten des NodeMCU Boards kommtnichts an:(

- - - Aktualisiert - - -

Beim Programmieren ist mir noch Folgendes aufgefallen:

Ich lasse mir vom Arduino zur Kontrolle auf der Konsole den gesendeten Wert (10.0) ausgeben, jedoch taucht dort auch in regelmäßigen Abständen der Wert "0.00" auf, der aber ürsprünglich gar nicht gesendet wird:
Anhang 34065

Zitat:

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Zitat von fcn200

Hat leider auch nichts gebracht.
Man sieht zwar das der Arduino sendet (TX-led blinkt in regelmäßigen Abständen ), aber auf Seiten des NodeMCU Boards kommtnichts an:(

- - - Aktualisiert - - -

Beim Programmieren ist mir noch Folgendes aufgefallen:

Ich lasse mir vom Arduino zur Kontrolle auf der Konsole den gesendeten Wert (10.0) ausgeben, jedoch taucht dort auch in regelmäßigen Abständen der Wert "0.00" auf, der aber ürsprünglich gar nicht gesendet wird:
Anhang 34065

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das Massekabel ist unverzichtbar, du scheinst also mehrere Fehler drin zu haben.
Probier mal einfach nur moppis codes aus, bevor du noch mehr eigene Fehler reinbaust.

Zitat:

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Zitat von HaWe

das Massekabel ist unverzichtbar, du scheinst also mehrere Fehler drin zu haben.
Probier mal einfach nur moppis codes aus, bevor du noch mehr eigene Fehler reinbaust.

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Habe ich bereits, auch mit Massekabel.
ergebnis bleibt das selbe, kein Datenempfang beim NodeMCU Board..

Zitat:

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Zitat von fcn200

Habe ich bereits, auch mit Massekabel.
ergebnis bleibt das selbe, kein Datenempfang beim NodeMCU Board..

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dann poste mal deinen genauen Code für beide Boards (in code tags), dann muss moppi gucken, denn der code äuft ja bei ihm - oder ggf jemand anderes, der sich da auskennt.

Zitat:

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Zitat von HaWe

dann poste mal deinen genauen Code für beide Boards (in code tags), dann muss moppi gucken, denn der code äuft ja bei ihm - oder ggf jemand anderes, der sich da auskennt.

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NodeMCU:

Code:

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#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial NodeMCU (4,5);
void setup(){
Serial.begin(9600);
NodeMCU.begin(4800);
}

void loop(){
      while(NodeMCU.available()){
            float f = NodeMCU.parseFloat();
            Serial.println(f);
      }
}

---

Arduino:

Code:

---

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial ArduinoUno(3,2);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  ArduinoUno.begin(4800);
}

void loop(){
    float i = 10;
    Serial.println(i);
    ArduinoUno.print(i);
    delay(1000);
}

---

Code:

---

void loop(){
      while(NodeMCU.available()){
            float f = NodeMCU.parseFloat();
            Serial.println(f);
      }
}

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Da gruselt es mir, das ist eine klassische Falle für ein deadlock

"never ever loop in loop() without escape route"

mach da mal lieber ein if draus und mach es wie in der arduino doku

Code:

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if(SWS.available > 3)

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wenn du aus irgendwelchen Gründen nur Bytesalat empfängst (Baudratenfehler z.B.) den dein parseFloat nicht versteht, kommst du nie aus der while raus, damit wird die loop() nie beendet und andere Prozesse im Hintergrund können nicht bearbeitet werden

PS: "> 3" habe ich gewählt, weil eine float Zahl mindestens aus 3 Zeichen für "0.0" besteht

du solltest doch erst mal moppis code verwenden, weil der doch nach seiner Aussage funktioniert, und du hast doch behauptet, dass du ihn verwendest -
aber das ist doch nicht moppis code, oder?

außerdem las ich gerade, dass ein Levelshifter von nodeMCU 3.3V auf Arduino 5V verwendet werden soll, da die beiden Boards ja mit verschiedenen Spannungen laufen: Bei Moppi kam dieser Hinweis auch erst ganz am Ende seines Topics.

Code:

---

Arduino TX --|  ( 5V Level )
            |
            33k
            |
            |---- ESP RX ( 3.3V Level)
            |
            47k
            |
            GND

---

du brauchst nur diesen Levelshifter Arduino TX -> ESP RX, nicht anders herum!

@Ceos:
zum Testen würde ich erst mal mit Buchstaben und Ints anfangen, solange es noch nicht klappt,
aber moppis Code funktioniert ja offenbar zum Testen - dann kann man das ja immer noch mal ändern, wenn es erstmal überhaupt funktioniert wie es soll!

Zitat:

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ann kann man das ja immer noch mal ändern, wenn es erstmal überhaupt funktioniert wie es soll!

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Wenn es ein Baudratenfehler ist, wäre das schon eine Erklärung das er nichts empfängt, denn dann wäre der NodeMCU im deadlock :)

Zitat:

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Zitat von HaWe

du solltest doch erst mal moppis code verwenden, weil der doch nach seiner Aussage funktioniert, und du hast doch behauptet, dass du ihn verwendest -
aber das ist doch nicht moppis code, oder?

außerdem las ich gerade, dass ein Levelshifter von nodeMCU 3.3V auf Arduino 5V verwendet werden soll, da die beiden Boards ja mit verschiedenen Spannungen laufen: Bei Moppi kam dieser Hinweis auch erst ganz am Ende seines Topics.

Code:

---

Arduino TX --|  ( 5V Level )
            |
            33k
            |
            |---- ESP RX ( 3.3V Level)
            |
            47k
            |
            GND

---

du brauchst nur diesen Levelshifter Arduino TX -> ESP RX, nicht anders herum!

@Ceos:
zum Testen würde ich erst mal mit Buchstaben und Ints anfangen, solange es noch nicht klappt,
aber moppis Code funktioniert ja offenbar zum Testen - dann kann man das ja immer noch mal ändern, wenn es erstmal überhaupt funktioniert wie es soll!

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Genau dies habe ich versucht, exakt so wie beschrieben.
Nur die Ausgabe vom NodeMCU Board... bleibt nach wie vor leer..

Zitat:

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Zitat von fcn200

Genau dies habe ich versucht, exakt so wie beschrieben.
Nur die Ausgabe vom NodeMCU Board... bleibt nach wie vor leer..

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ja, wie gesagt: du wirst mehrere Fehler drin haben. Also merze einen nach dem anderen aus, bis du auch den letzten Fehler erwischt hast.
Fehlendes Massekabel und fehleneder Levelshifter waren ja schon 2 entdeckte Fehler, vlt ist durch den fehlenden Levelshifter jetzt auch dein nodeMCU inzwischen defekt.

Und jetzt als allererstes: nimm Moppis Code, denn der soll ja funktionieren.
Und wenn er das tut, dann sieh weiter.

Wenn nicht, ist vlt noch was anderes kaputt oder fehlerhaft.
Also erstmal Moppis Code verwenden, NICHT deinen eigenen.

Zitat:

---

Zitat von HaWe

ja, wie gesagt: du wirst mehrere Fehler drin haben. Also merze einen nach dem anderen aus, bis du auch den letzten Fehler erwischt hast.
Fehlendes Massekabel und fehleneder Levelshifter waren ja schon 2 entdeckte Fehler, vlt ist durch den fehlenden Levelshifter jetzt auch dein nodeMCU inzwischen defekt.

Und jetzt als allererstes: nimm Moppis Code, denn der soll ja funktionieren.
Und wenn er das tut, dann sieh weiter.

Wenn nicht, ist vlt noch was anderes kaputt oder fehlerhaft.
Also erstmal Moppis Code verwenden, NICHT deinen eigenen.

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Ich habe aber schon
- Moppis Code
- Massekabel
- Levelshifter

verwendet und es tut sich nichts..

du hast aber oben nicht einen von moppis Codes gepostet, den du verwendet hast, worum ich dich gebeten hatte, oder doch?
Ansonsten poste jetzt bitte die Codes, die du verwendest, samt neuem Foto deines Aufbaus.

Zitat:

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Zitat von HaWe

du hast aber oben nicht einen von moppis Codes gepostet, den du verwendet hast, worum ich dich gebeten hatte, oder doch?
Ansonsten poste jetzt bitte die Codes, die du verwendest, samt neuem Foto deines Aufbaus.

---

Arduino:

Code:

---

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(3, 2); // RX, TX
  int a;

void setup() {
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(4800);
}

void loop() { // run over and over
  delay(3000);
  a++;
  mySerial.print("Hello, world: ");
  mySerial.print(a);
  mySerial.println("!");
}

---

NodeMCU:

Code:

---

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX

void setup() {
 
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
 
 
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(4800);
}

void loop() { // run over and over
  if (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
 
  }
}

---

Aufbau:
Anhang 34066

Anhang 34067

sieht aus, als hättest du den Spannungsteiler falsch verkabelt, oder?

Zitat:

---

Zitat von HaWe

sieht aus, als hättest du den Spannungsteiler falsch verkabelt, oder?

---

Laut der Anleitung hier nicht:
Anhang 34068

An D2 ist er dran, genau wie bei mir:
Anhang 34069

ich denke: auf beiden Bildern falsch angeschlossen.
Siehe mein Schema oben.

Du meinst jetzt damit aber nicht die Pins am NodeMCU wo wirklich "TX" und "RX" steht oder?

nein.
beide Widerstände liegen in Serie von Arduino Soft-TX nach GND.
dazwischen (!!)
wird eine Leitung zum ESP-Soft-RX Pin geführt!

- - - Aktualisiert - - -

Code:

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    Arduino TX    ( 5V Level )
            |
            33k
            |
            |---- ESP RX ( 3.3V Level)
            |
            47k
            |
            GND

---

Zitat:

---

Zitat von HaWe

nein.
beide Widerstände liegen in Serie von Arduino Soft-TX nach GND.
dazwischen (!!)
wird eine Leitung zum ESP-Soft-RX Pin geführt!

- - - Aktualisiert - - -

Code:

---

    Arduino TX    ( 5V Level )
            |
            33k
            |
            |---- ESP RX ( 3.3V Level)
            |
            47k
            |
            GND

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Immer noch nichts...
Anhang 34070

immer noch falsch verkabelt, wie es aussieht!
klemm die Widerstände hintereinander in Reihe und führe den letzten an GND.
Dazwischen an den ESP führen!

Zitat:

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Zitat von HaWe

immer noch falsch verkabelt, wie es aussieht!
klemm die Widerstände hintereinander in Reihe und führe den letzten an GND.
Dazwischen an den ESP führen!

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Besser so? :
Anhang 34071

immer noch nicht.
machs mal systematisch ganz neu und guck endlich mal genau hin!

Und vergiss auch nicht wieder das zusätzliche verbindende Massekabel zwischen beiden GNDs!

Habe ich alles gemacht, hat nur leider nichts gebracht..

Habe es einmal hiermit versucht:
https://www.youtube.com/watch?v=-6Nb5kL43GY

Funktioniert auch fast, nur das ich als Ausgabe "Platzhalter" bekomme.
Hängt das vllt. damit zusammen das auch beim NodeMCU die RX TX Pins mit USB verbunden sind und das nicht gleichzeitig funktioniert?