Suche Gummiketten mit Zahnrädern

Hallo,
Ich suche für den Bau einer fahrenden Plattform zwei Gummiketten, die beide ca 4-5 cm Breit und ungefähr 1,5 m lang sind. Belastung werden ca 80kg für beide Ketten zusammen.
Diese möchte ich als ein Dreieck auf jeder Seite habe, dh unten ein Rad pro Seite der Kette und darüber dann ein Antriebsrad. Hierfür benötige ich passend zu den Ketten die Zahnräder.
Das ganze sollte die 100 Euro wenn möglich nicht übersteigen.
Habe vor allem Probleme, weil ich zum einen nicht weiß unter was ich suchen könnte und daher eigentlich nur Sachen finde die ich gar nicht brauche :)
Gibt es sowas noch im Modellbaubereich?
Hoffe ihr könnt mir weiterhelfen

Grüße
Max

Nee- im Modellbaubereich werden Einzelglieder-Ketten verwendet.
In Kunstoff _könnte_ der Preis grade noch machbar sein, aber die ziehen dann nie und nimmer solche Lasten. Bis etwa 5 Kilo Fahrzeugmasse sind die gut, das wars dann auch.
Und bei den Metallketten kommste da lange nicht hin, das wird sich eher aufs Dreifache auslaufen.
Für so spottbillig bleiben dir wohl höchstens Zahnriemen....

danke für die rasche Antwort.
Das war meine Befürchtung xD
Habe sowas noch nie gebaut und dachte vermutlich ist das alles was falsches weil es unerwartet teuer war.

Was wären Nachteile wenn man Zahnriemen nimmt? Wie gesagt habe sowas noch nie gebaut
Der Zahnriemen sollte dann vermutlich auf beiden Seiten verzahnt sein oder?

Obs ganz 80 kg werden weiß ich nicht, aber auf jeden Fall über 5 kg.


Edit: Noch ne Frage zum Aufbau. Könnte ich auch direkt einfach nur mit 2 Zahnrädern arbeiten, also eins vorne eins hinten und dann eins der Beiden antreiben?
Bräuchte dann halt weniger viel Kette und ein Zahnrad weniger.

Edit 2: Wie entscheidet man eigentlich am Besten wie breit der Riemen sein sollte? Dachte mir 4-5 cm dürften ganz gut passen, aber das hat ja nicht wirklich System, wenn man dass als Laie nach Augenmaß kauft.

Gehe mal davon aus was passiert wenn das Teil sich auf der Stelle dreht.
Je schmaler die "Kette" im Verhältniss zum Abstand zwichen zwei Laufrollen (Du hast ja nur 2) um so eher wird da beim Wenden (Kurvenfahren) was kaputt gehen.
Man kann auch einen Aufbau machen, bei dem man erst mal mit 4 Rädern arbeitet, und die Räder jeder Seite intern mit einem Zahnriemen koppelt (damit sie synchon laufen)
Wenn man dann soweit ist kommen die Räder runter und man kann passend zu den bis dahin ermittelten Werten Kettenräder aufziehen.
Wobei bei 80kg #masse sind 100€ wirklich illusorisch. Selbst wenn man sich die Mühe macht und wie manche Modellbauer die Kette selbst herstellt.

Mal ein Beispiel für Gummiketten der 100-300kg Klasse.
http://www.astrakgroup.de/products/rubber-tracks-for-powered-barrows/

http://de.made-in-china.com/manufact...heelchair.html

i_make_it
ja war von den Preisen überrascht :)
Was schätzt du fällt grob für die Kettenräder an?

Edit 1:
Hier noch kurz ne Frage.
Baue das Projekt mit wem zusammen und der meint diese Ketten (https://www.conrad.de/de/panzerkette...ff-216607.html)
würden völlige ausreichen. Die Dinger halten das doch niemals aus oder?

Edit 2:
Wo finde ich doppelte Zahnriemen, mit 1600 mm Länge und mehr als 20 mm Breite. Nach Möglichkeit auch noch im bezahlbaren Rahmen, weil ich jetzt schon ne Ewigkeit suche, aber nicht wirklich vorangekommen bin.

Sag Edit1, meinen kann man viel.
Die halten definitiv weniger als Modellpanzer-Ketten aus Metall, aber _möglicherweise_ etwas mehr als die Kunstoff-Ausführungen.
Schau mal, wie nahe die Bolzen an den Rändern der Kettenglieder sind-das ist sicher nicht mehr als 1mm-und das in Kunstoff.
Wie schon gesagt wurde: beim lenken können wesentlich höhere Kräfte auftreten als während der Fahrt- nie und nimmer taugt das da auch nur für 10 Kilo.
Ausserdem: 19€ für 16cm Kette, macht bei 1.60m dann schon bald 200, und da sind noch keine Räder bei, und die zweite Kette auch nich....

Doppelte Zahnriemen wird es nicht geben-wozu sollte jemand sowas herstellen?
Ich nehme an, du meinst welche, die innen und aussen verzahnt sind.
Da wird nur selber machen helfen: entweder aussen nen zweiten Zahnriemen umgedreht aufkleben (fehlt dann natürlich nen Stück, man braucht also mehr als vier), oder Stege aufnieten, sowas halt.
Dennoch: gehen wirds, irgendwie, aber Zahnriemen sind _nicht_ als "Reifen" gedacht. Auch die entsprechenden Räder dafür eher nix für draussen.

Was mir noch einfällt: frag mal bei Bigtanks.de an, die müssen ja auch Ersatzteile für die Bagger haben, eventuell bekommst du dort, was du brauchst. Da die Monster schon mal vier Zentner wiegen, dürften die eueren Ansprüchen dann auch genügen.
Aber: billig wird es in keinem Fall!

Generell: die Kettenbreite richtet sich nach dem gewünschten Bodendruck. Breite Ketten kommen mit losem Untergrund, wie Schlamm oder auch Sand, besser zurecht. Schmale haben aber z.B. bergauf einiges mehr an Grip, weil der Bodendruck höher ist.
Wovon ich aber unbedingt abrate ist, mit breiteren Zahnriemen ins Gelände zu gehen, das wird schiefgehen, denn Zahnriemen brauchen ne ordentliche Vorspannung. Wenn da aber Ästchen oder Steinchen rein kommen (und _das_ wird passieren), fliegt irgendwas auseinander!
Einzelgliederketten sind hier, auf Dauer, im Vorteil: da reisst irgendein Kettenglied, was austauschbar und nicht sonderlich teuer ist.
Ausserdem muss ne gut konstruierte Gliederkette gar nicht allzu straff sein, ist also ohnehin wesentlich toleranter.

danke für den ausführlichen Post.
Den Preis hatte ich bei den Plastik Dingern schon gar nicht mehr beachtet, aber stimmt der ist auch nicht ganz ohne.
Ja genau meinte natürlich mit beidseitiger Verzahnung.
Habe die manchmal gefunden, aber nur in 2 cm breiter Ausführung.

Das Fahrzeug ist eigentlich gar nicht so sehr für draußen gedacht. Das heißt es sollte zwar auch mal auf einer Straße fahren können, aber nicht auf schwierigem Untergrund.
Die Erklärung zur Breite der Kette hat mir auf jeden Fall schon mal um einiges weitergeholfen.

Das mit Bigtanks muss ich mir gleich mal anschauen, dass es net ganz billig wird ist mir inzwischen auch klar geworden ;)
Dachte immer das bissel Gummi kann ja net teuer sein.

Doppelte Zahnriemen gibt es schon, nur heißen die Vakuumzahnriemen und sind wegen der Unterdruckfunktion doppelt ausgeführt.
Als Führung zum Spurhalten auf der Zahnriemenscheibe, könnte man das aber nutzen.
Nur der Preis ist halt nicht ohne.

Vakuumzahnriemen kannte ich noch nicht. Aber es gibt richtige doppelte Zahnriemen, jedoch weiß ich nicht genau wie die heißen. Die haben auf beiden Seiten Zähne für den Antrieb, solche haben wir in der Firma. Könnte einmal ein Foto machen.

Ich würde aber eher ketten für minibagger nehmen.

MfG Hannes

Das sind keine doppelten Zahnriemen, das sind Dual-, Duo- oder doppeltverzahnte Zahnriemen.

Mal als Beispiel von Bando:

700 D-XXH 400
70 Zoll lang 4 Zoll breit (1778mm * 101,6mm)
D= doppeltverzahnt
XXH= Zahnhöhe 9,6mm, Zahnteilung 31,75mm

http://bando.de/produkte/industrie-r...-singledouble/
http://bando.de/wp-content/Dokumente.../XH_XXH-GU.pdf

Darüber bin ich gestern auch gestoßen 021aet04, muss jetzt nur noch warten bis ich Preise bekomme.
Sollte ich dann aber vermutlich so Montag bis Dienstag

Und i_make_it genau solche meinte ich, habe nur bisher keine Ahnung gehabt wie genau die heißen.


Habe gerade im Spielzeugbereich einzelne Gummikettenteile gefunden
http://de.aliexpress.com/item/Tank-t...ig=true#extend

Denkt ihr sowas könnte funktionieren?

Das Problem ist, das man mit einem Riemen alleine noch keinen Staat machen kann.
Man braucht dann auch noch passende Riemenräder.

Dei dem von mir gewähltem Beispiel, kostet alleine schon die Variante 700 XXH 400 (also einseitig Verzahnt schon über 800€)

Dann ist es so das die Riemenräder ja nicht ausgelegt sind, größere seitliche Kräfte aufzunehmen.
Bei Rädern mit Bund, ist das üblicheweise ein Blechring der aufgepresst ist.
Wenn man da einmal mit dem Fahrwerk eine Drehung macht, kann es sein das die Ringe beim ersten mal schon wegfliegen (bei 80kg Belastung)
Also Räder suchen die ohne Scheiben sind, Ringe herstellen (oder herstellen lassen) die einer solchen Belastung standhalten und den Riemen schonen und anschrauben.
Mann geht also so vor, das man auf der einen Seite nach Rädern schaut und dazu passenden Riemen die die Bedingung (Doppeltverzahnt) erfüllt.
Und auf der anderen Seite schaut man nach Idealen Riemen und sucht dazu passende Räder.
Dann schaut man sich die Preise an und sucht günstige Anbieter/Alternativen.

Gib doch mal den Spielzeug-Kram auf.
Gummiketten aus Einzelgliedern, die auch nur nen Millimeter (nennenswert mehr kann das nicht sein, wie man aus der Grösse abschätzen kann) halten (die Kettenblozen bzw. deren Führungen sind die Schwachstelle, die reissen immer), kannste mit der Hand zerrupfen- ausser, die währen noch armiert. Aber wohl eher kaum, bei Spielzeug...
Und eben: welches Spielzeug wiegt auch nur acht Kilo- geschweige denn das Zehnfache?
Vergiss es einfach, mit solchem Tüdel kommst du zu nix!
Zusätzlich: ich find da nirgends ne Ansicht von der anderen Seite- welche Räder benötigen die Teile?

Das wird nämlich der nächste Spass: auf die Länge werdet ihr definitiv mehr Stützrollen brauchen, sonst läuft beim lenken alles ab. Und _so_ ein Gewicht kannste nicht mit 4mm-Achsen tragen. also brauchts auch passende Räder, die stark genug wären.

Hm wäre es dann sinnvoll vielleicht insgesamt auf Räder umzusteigen?

Definitiv sinnvoller und höchst warscheinlich auch um einiges kostengünstiger.

Wie würde man das am Besten mit Rädern bauen?
Meine erste Idee wären jetzt 2 Räder pro Seite, die Ich über nen Riemen mit einem Motor pro Seite antreibe. Oder reicht es, wenn nur ein Rad pro Seite angetrieben wird? (Dann vielleicht mit 3 Rädern pro Seite, wobei das mittlere angetrieben wird)
Wie gesagt will mit dem Fahrzeug nicht durch schweres Gelände fahren, oder extreme Steigungen bewältigen
Und was für Voraussetzungen sollte der Motor erfüllen? Das Ganze soll nicht schnell fahren, aber sollte halt doch auch von der Stelle kommen,also würde sagen so ca 1-1,5 m/s sollte es schon erreichen.
Die Geschwindigkeit sollte ja Grundsätzlich Drehfrequenz*Radumfang sein oder?

Ich zitier mich jetzt mal selbst:

Zitat:

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Zitat von i_make_it

Man kann auch einen Aufbau machen, bei dem man erst mal mit 4 Rädern arbeitet, und die Räder jeder Seite intern mit einem Zahnriemen koppelt (damit sie synchon laufen)
Wenn man dann soweit ist kommen die Räder runter und man kann passend zu den bis dahin ermittelten Werten Kettenräder aufziehen.

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4 Räder ohne Federung geht, da werden immer 3 Räder Bodenkontakt bekommen. 6 Räder funktioniert nur mit Einzelradaufhängung bzw. Wippenaufhängung wie bei den Marsrovern.

Fang doch mal bei 1:10 und 1:8 Monstertrucks an zu suchen.
Die liegen vom Gewicht so zwichen 6 und 15kg.
Dem entsprechend halten die Reifen schon was aus.
Um die Felgen zu lagern und anzutreiben muß man halt nach Starrachsen mit Differential suchen um zwei Stück davon auszuschlachten für 4 Radaufhängungen mit Lagerung.
Oder man lässt sich was in einer Lohndreherei herstellen (sofern man es nicht selbst drehen kann)

Oh hatte verpeilt dass du das ja schon geschrieben hattest

- - - Aktualisiert - - -

Wo finde ich solche Achsen? Habe jetzt gerade im Internet gesucht, aber habe nicht wirklich was gefunden (vielleicht auch weil ich mir nicht so sicher bin, was ich überhaupt brauche)

Gewichtsklasse, Größe, Räder - die Zeit ist reif für den obligatorischen Hinweis auf Krankenfahrstühle, diese Elektro-Rollsessel.
Deren Fahrgestelle sollten eine gute mechanische und elektrische Basis für das Projekt sein. Der Coolness-Faktor leidet freilich ...

Die Idee ist echt nicht schlecht :)

...allerdings auch _etwas_ teurer. ;)
Aber da werdet ihr durch müssen, und euch, bei so kleinem Budget, damit abfinden müssen, dass Ketten einfach nicht drin sind (auch fürs doppelte noch nicht).
Irgendwer hatte mal Motorradketten benutzt, und die doppelt nebeneinander angeordnet, und dann Stege dazwischen montiert. Wenn man schweissen und Hartmetall bearbeiten kann, ist das machbar. Billiger wirds aber auch nicht.
Ansonsten: bleib bei Rädern.
Wieviele du nehmen solltest hängt von Grösse und Gewicht der Maschine ab, um 80 Kilo tatsächlich vernünftig und weiter als nen paar Meter bewegen zu können, ist dann nämlich nicht nur ein (oder mehrere) ziemlich leistungsfähige Motoren (samt Ansteuerung) nötig, sondern auch entsprechende Akkus- die gibts auch nicht mehr am Grabbeltisch in so einer Liga.

Also: entweder du erzählst mal genauer, was ihr da vor habt, und was _wirklich_ bei raus kommen soll, oder wir können noch ewig ins Blaue raten-aber nich weiter helfen.

Das Ding wird hauptsächlich so schwer, weil wir 24V Motoren nutzen und daher zwei Autobatterien draufbauen (auch weil später oben noch andere Stromverbraucher draufkommen könnten, die sind in die 80kg aber schon mit eingerechnet).
Von der Kettenidee habe ich mich inzwischen verabschiedet.

Die Maße wären ca Breite 35 cm, Länge 50-60 cm und Höhe sollte ca 20 cm sein. Das Ganze soll dann mit einem Controller über einen Arduino gesteuert werden.
Der "Kasten" soll entweder direkt ein Alukasten sein, oder aus Aluprofilen gebaut sein, da bin ich mir noch nicht ganz sicher. Die Gescwindigkeit soll ca normale Schrittgeschwindigkeit werden, also so 1-1,5 m/s.

Als Kosten sind die 100 Euro nicht fix gemeint. Anfangs war mir einfach nicht ganz klar wie teuer die Komponenten sind.
Das Ganze sollte natürlich so günstig sein wie Möglich.

Ist es besser, die Steuerung wie bei einem Panzer zu machen (also ein rad schneller als die andere, bzw im stand sogar eine Seite rückwärts und eine vorwärts), oder mit einer Steuerung wie der?

Anhang 31537

Schon besser.
Bei der Länge würde ich 3 Räder pro Seite in Erwägung ziehen-ungefedert. Je nach Anordnung auch vier (wenn vorn/hinten grosse Böschungswinkel gefordert wären).

Alle angetrieben, mindestens aber die an den Ecken-alle.
Im übrigen ist es ne doofe Idee, nen Fahrzeug rund um vorhandene Motoren zu bauen, gewöhnlich geht man genau andersherum vor:
-was will ich transportieren, wie schwer wird das
-wie gross muss ich bauen, um den gewünschten Untergrund zu meistern
-wie schnell

und dann kann ich rechnen, welche Antriebsleistung ich benötige, und mir dazu weitere Gedanken machen.
Um nen Arduino und bissel Elektronik zu transportieren genügt eine 1:16er Panzer-Unterwanne nämlich ne ganze Weile.
Da kann noch so _einiges_ an Elektronik mit und dann wirds auch ziemlich preiswert.

Ja, aber es ist schon sicher, dass auf das Fahrzeug auch 24 V Verbraucher kommen, deshalb brauch ich dafür zumindest sicher auch eine Stromquelle mit 24 V. Weil das Zeug oben drauf dann recht viel Strom fressen wird habe ich an Autobatterien gedacht, sonst dürfte das enorm teuer werden (kannst mich aber gern vom Gegenteil überzeugen)

Äh was ist mit Böschungswinkel gemeint
Ist das einfach ob das Fahrzeug vorne und hinten nen 90 Grad Winkel hat, bzw halt abgeflacht ist?

Reicht da dann so ne Panzerwanne? weil jede Autobatterie wiegt 23 kg

Bei 6 Rädern wäre die Steuerung ja dann einfach über die Geschwindigkeit der einzelnen Seiten oder?

Zitat:

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Bei 6 Rädern wäre die Steuerung ja dann einfach über die Geschwindigkeit der einzelnen Seiten oder?

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Nachdem sich das Fahrwerk so deutlich geändert hat ist es sicher gut noch einmal zu fragen, ob das Fahrzeug jemals auch im Haus fahren soll. Bei 80kg und Schrittgeschwindigkeit ist es ja für verschiedene Tests durchaus sinnvoll nicht alles bei "Sturm und Regen" draußen zu machen.
Dann ist auch zu überlegen wie das Fahrzeug mit dem Boden klarkommt, bzw der Boden mit dem Fahrzeug.
Viele übliche Bodenbeläge wie Teppich oder Parkett kommen mit der Querbewegung der Reifen bei 80kg nicht gut zurecht.
Es kostet darüber hinaus auch sehr viel Kraft.

Ja an sich wäre der Plan schon, dass es auch im Haus fahren kann.

Könnte man das Ganze alternativ auch mit 3 Rädern bauen, also entweder

2 Räder hinten die gemeinsam antreiben und eins vorne, welches Lenkt, oder 2 Räder hinten, die unabhängig voneinander laufen und vorne ein Rad wie bei rollcontainern ... Nur in größer, welches sich ja dann einfach immer in Fahrtrichtung dreht
Gesteuert würde da über die Geschwindigkeit der beiden hinteren Rädern

Dreirad geht, da gibt es sogar mindestens ein Buch zu.

Bsp.: http://www.amazon.de/Fahrbarer-Selbs.../dp/3921608821

Als Reifen wären Räder in der Größe für erwachsenen Scooter bis zu Kinderfahrrädern/BMX-bikes geeignet.
Die halten auf jeden Fall auch 80kg aus.

falls du dich doch für Ketten entscheidest:

bei Youtube gibts massig Bauanleitungen ziemlich instruktiv. Meist nehmen die Fahrradketten und bauen die Glieder selbst.
Stichwort "Panzerkette Selbstbau" oder "tank track homemade".

Danke euch beiden :)
Von Ketten bin ich inzwischen ganz weg, da sie zu teuer sind und metallselbstbau dann auch nicht wirklich hausgeeignet wäre

Wäre es in Bezug auf eine Nutzung im Haus sinnvoller Die Lenkung über die hinteren Antriebsräder oder über das eine Rad vorne zu realisieren?

kann man beides machen, aber da man beim Lenken mit dem einen Rad dann entweder ein Differential braucht oder die Räder einzeln, passend zum Lenkeinschlag, regeln muß, macht es fast Sinn den Aufbau rumzudrehen und das eine Rad als freilaufendes Schlepprad hinten zu haben. Man fährt ja doch mehr vorwärts wie rückwärts.

So war der Gedanke, vor allem weil auch der Aufbau die Hauptlast vorne besitzt :)

Dreirad Outdoor?
Versuch sowas mal...nicht, dass es _nicht_ gehen würde aber ne gute Idee ist es nicht eben. Schon gar nicht _so_ eine Anordnung.
Mal ganz offen: sowas ähnliches wie einen halbwegs vernünftigen Plan gibt es bisher überhaupt nicht, richtig?

Irgendwas geheimnisvolles, was offenbar mit 24V erst funktioniert, soll da herumgekarrt werden.
Wie bekommt man nen 80Kilo-Gerät ins Haus bzw. nach draussen?
Alleine- gar nicht (ausser, man baut clever und hat ne Rolli-Rampe oder so), zu zweit mit etwas Mühe.
Schafft ein Dreirad ne Türschwelle? Von Treppen red ich gar nicht erst.
Es darf nicht teuer sein, schwer aber schon, und wozu das Ganze, bleibt ein Geheimnis.
Womöglich gäbe es wesentlich sinnvollere Lösungen, wenn man denn endlich mal wüsste, worum es _wirklich_ geht.

Oder man zumindest ein richtiges Lastenheft hätte....

Nein sowas wie nen Plan gibt es für den Fahrteil bisher nicht, da ich ja nicht mal weiß wie viele Räder ich am Besten nehme xD

Ob drauf kommt ein roboterarm und der hat halt 24 V motoren
Der Fahrteil ist dann halt zum fahren von einer Aufgabe zur nächsten
Wenn das hilft kann ich auch gerne den Bauplan für den Arm posten

Teuer ist relativ, dachte einfach dass Ketten günstiger sind und ein Projekt soll wohl immer möglichst günstig sein xD
Das Gewicht lässt sich wohl schwer vermeiden, da ich
1) eben die 24 V brauche
und
2) Der Arm viel Strom frisst

Außerdem ist das zusätzliche Gewicht der Plattform vermutlich nicht schlecht, um zu verhindern, dass das Gefährt bei ausgestrecktem Arm kippt.

Hallo max1992,
Schau mal in mein Album https://www.roboternetz.de/community/album.php?albumid=86
Eventuell inspiriert Dich das.

LiPo-Akkus.
Wiegen gefühlt nen Zehntel von Bleibatterien bei gleicher Kapazität. Wenn man hier mal eben rechnet, wieviel Leistung man wirklich "unterwegs" braucht, kann man da ganz bestimmt etliche Kilo einsparen. Das wiederum senkt die Kosten für die anderen Komponenten ebenfalls.

Das müsste man mal durchrechnen, weil LiPo's werden meiner Erfahrung zufolge sehr teuer wenn man ne hohe Kapazität braucht (meine Komponenten benötigen bei maximalbelastung insgesamt eine Stromstärke von 55A, auch wenn das natürlich nicht immer der Fall ist)
Gewicht ist natürlich ein Vorteil, aber ich bezweifle, dass die günstigeren Teile für den mobilen Teil die höheren Kosten für Akkus auch nur ansatzweise wieder reinholen

Wenn ein Roboterarm drauf kommt, kommt es primär auf die Kippsicherheit an.
Also niedriger Schwerpunkt und möglichst breit aufgestellt.
Halt wie bei jedem Kranwagen auch.
Man mimmt das Handlingsgewicht plus Armgewicht mit den wirkenden Hebellängen der Masseschwerpunkte.
Dann entwirft man einen Unterbau der das ausgleichen kann sonst bekommt man solche: "https://www.youtube.com/watch?v=ye7jSAcYNeo" "krane fails" im kleinformat.
Mann kann das durchaus mit sochen Dreirädern lösen: http://www.neobotix-roboter.de/mobil...er-mp-500.html
Oder vierrädrig: http://www.golem.de/1006/75769.html (mit mecanum wheels)
Oder halt Ketten: http://static.kleinezeitung.at/image...25965_v0_h.jpg
Wobei man da eher bei den militärischen und polizeilichen Lösungen ist.

55A sind für anständige LiPo's nen Witz-das liefern mir schon meine kleinen 1800er fürn Heli, wenn nötig.
Zwei davon, und du hast deine 24V, bei weit unter _einem_ Kilo Akkugewicht.
Werden natürlich nicht ewig halten bei so nem Stromfresser, aber man kann auch vier benutzen. Oder grössere Kapazitäten. Teuer ist das nicht, auch nicht, wenn man vernünftige Akkus kauft (SLS z.B.).
Was da etwas teurer wird, sparst du insgesamt, da die Ganze Fuhre mal eben nen Zentner leichter werden kann.

Meine nicht dass die die Stromstärke nicht liefern können, sondern dass die dafür relativ kleine Kapazitäten haben.
Habe gerade nochmal ein bisschen eingeschaut und zumindest habe ich keine mit hohen Kapazitäten gefunden, die auch nur annähernd im Preissegment der Autobatterien lagen. Also wenn du weißt wo ich die bekomme (bin natürlich bereit mehr zu zahlen als für eine Autobatterie, aber halt nicht wenn ich das doppelte zahle und trotzdem weit weniger Kapazität habe)

Und die Links schaue ich mir gleich noch näher an I_make_it

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Habe mit jetzt mal die Links angeschaut
Das mit den Ketten ist natürlich schon cool, aber da ist dann wieder der Preis sehr hoch.

An omnidirektionale Räder hatte ich gar nicht auf dem Schirm aber
Sind vermutlich ganz geschickt für die Anwendung

So wie bei neobotik hatte ich mir das mit 3 Rädern Ca gedacht.

Weil du es gerade erwähnt hast, habe ich mal das Drehmoment am Hebelarm berechnet
Das sind grob 76 Nm