RP6 Kamera Bildverarbeitung

Hallo,
Meine Idee war es an meinen RP6 eine Kamera zu montieren, die dann das Bild an meinen Laptop sendet, wo dann das Bild weiter verarbeitet wir man z.b. eine Farbe erkennen lässt, da der RP6 ja nicht genügend Rechenleistung dafür hat.
Meine "Idee" war dann diese Kamera hier auf den RP6 zu montieren:

http://www.pollin.de/shop/dt/NzM4OTE...a_2_4_GHz.html

Die 100 meter im Freifeld und 30 Meter in Gebäuden reichen für meine zwecke vollkommen aus. (Außer jemand kennt eine besser zu einem vergleichbaren Preis :D)

Der Laptop sollte dann das Ergebnis dem RP6 wieder zurück senden.
Da mein Laptop Bluetooth schon integriert hat würde sich doch ein Bluetooth modul dafür anbieten oder?
Weil die FUnktmodule wie z.b. das XBee modul sind schon relativ teuer.
auf was müsste ich noch achten?

Danke schonmal im vorraus!

MfG Berghuhn

Ja, Blutooth scheint geeignet,ist recht einfach zu verwenden und ist recht günstig.
Es gibt ein weit verbreitetes Modul,komm aber grad nicht auf den Namen.

Ok, wäre schön wenn er dir noch einfallen würde ;D
Ansonsten würde ich da einfach einmal ein bisschen googlen...
Wie stark wird sich dass dan mit der verzögerung auswirken?
hält sich dass dan noch in grenzen (2-3 sekunden) oder muss ich da schon mit mehr rechnen?

Ist es nicht BTM222 oder ähnlich?

Ja genau den habe ich gerade auch ziemlich oft bei meiner google suche gelesen.
Etwa der hier:

http://lynx-dev.com/index.php?page=s...emid=2&lang=de

?

Ja genau, von dem ist die Rede.

kannst dir auch https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ghlight=btm222 anschauen
(wegen 3,3 und 5 Volt Pegel)

Hab mich auch schon mit der Thematik beschäftigt - hier gibts eine Schaltung zu besagtem Modul:
http://www.robotfreak.de/blog/mikroc...h-anbindung/44

und das hier könnte dich möglicherweise auch interessieren:
http://www.watterott.com/de/Serial-p...e-Master-Slave

mfG,
Martin

Zitat:

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Zitat von DonGru

...
und das hier könnte dich möglicherweise auch interessieren:
http://www.watterott.com/de/Serial-p...e-Master-Slave

mfG,
Martin

---

Dieses BT Modul ermöglicht eine serielle Kommunikation per BT, seh ich das richtig? Was bräuchte man genau um am RP6 dann die 3.3V zu bekommen? Und am PC reicht ein normaler BT Stick bzw. das eingebaute?

Wäre cool, wollte bei denen eh noch was bestellen, dann käme das glatt mit auf die Liste :)

Ja richtig, einen 3,3V Linear oder Schaltregler, und wieder ja.

Hi,
bevor du die Kamera von Pollin kaufst schau ein bischen auf ebay... da gibt es zb. eine Wlan Cam mit IR-Leds und Pan/Tilt um den gleichen Preis..
Wenn du einen alten Wlan-Router herumliegen hast kanst du die verwenden...

http://cgi.ebay.de/Foscam-CCTV-WiFi-...item41534aa12a

Gruß Biohazard

Zitat:

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Zitat von Biohazardry

Hi,
bevor du die Kamera von Pollin kaufst schau ein bischen auf ebay... da gibt es zb. eine Wlan Cam mit IR-Leds und Pan/Tilt um den gleichen Preis..
Wenn du einen alten Wlan-Router herumliegen hast kanst du die verwenden...

http://cgi.ebay.de/Foscam-CCTV-WiFi-...item41534aa12a

Gruß Biohazard

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Ja die sieht doch ganz gut aus.
Wir haben schon W-lan hier daheim und noch eine Box hier rumliegen, aber die cam ist dann draußen wohl nicht nutzbar oder?

Sicher wenn du einen Hotspot einrichten kannst... Manche Laptops ( sogar mein Handy) können so etwas, verbraucht nur mörder viel Akku... definiere Draußen mal ein bischen.... also ich hab noch in ca 15m entfernung zum haus einen ganz brauchbaren wlan empfang :-)

Also die W-lan cam kann nicht einfach in user normales Heimnetzwerk sondern bräuchte einen Hotspot?
Ja unter drausen versteh ich sowas wie ein paar Hundert meter weg von zuhause :D
Zudem kann man die Kamera doch nciht mit einer einfachen 9V Block batterie oder so betreiben oder?

nein nei blockbatterie wird ein glein wenig zu klein sein :-) hab aber mal baterien aus ner alarmanlage ausgebaut die ca so groß ist wie eine Fernbedienung und 12V leistet... vll gibts so was auch in 5V... für ein paar stunden sollts schon reichen... Verbraucht ja nur max. 5Watt.

Sicher kann die Cam in ein normales Heimnetzwerk mit Wlan(Lan ist auch möglich aber Kabel sind dabei sicher störend ;-) ) angebunden werden.

Ein Hotspot ist so etwas wie ein "Tragbarer Router"...also ein Wlan wo normalerweise keines ist.

Btw was wollst du damit draußen machen?

Ok wenn es sowas als 5V Batterie geben würde wäre das natürlich optimal :D

OK wäre es schwer einenn solchen "Hot Spot" einzurichten (kenne mich schon etwas mit computern aus)

Ja bis jetzt würde ich noch nichts mit ihm draußen machen wollen aber man weiß ja nicht was noch kommt ;D
Vllt macht er im sommer mal einen kleinen ausflug nach draußen und es wäre dann ein bisschen schade wenn das dann dort nicht funktionieren würde ^^

Ok zum hotspot das ist nicht sooo schwer... Manche laptops oder smartphones haben so was schon fix eingebaut...
Was vll noch ein problem sein könnte ist das gewicht der kamera...780g ist nicht gerade wenig (+ batterie).. schaft der rp6 überhaupt eine so große nutzlast? Und wenn ja ist er dann noch gelände-tauglich?

Hi habe gerade gesehen, dass es im forum ein super thread dazu gibt. Dazu wurde mittels modem und 3g stick eine steuerung gebaut...kamera ist auch vorhanden :-) diese art steuerung geht überall, ob draußen via 3g oder in der wohnung mit wlan
http://<br /> <a href="https://www....7569</a><br />

Hab mal ne Frage, WAS bzw. WIE willst Du eigentlich das Bild verarbeiten bzw. welche Schlüsse daraus ziehen? Ich frage weil ich auch überlege irgenwann mal mein RP6 mit einer cam auszurüsten. Ich tendiere allerdings z.Z. zu einer minicam mit möglichst wenig Pixeln/Farben und einer Bildauswertung auf dem RP&. Aber auch da stellt sich die Frage, WAS will man auswerten.

Ich kam auf die Idee, 2 Laserpointer am RP6 zu befestigen, einer starr, einer über ein Servo drehbar bzw. mit Gelenk angebracht kippbar, so das also letztlich 2 Lichtpunkte entstehen - einer davon regulierbar "schielend". Aus der Entfernung zwischen den Lichtpunkten und dem dazu nötigen Winkel lassen sich Informationen über die Entfernung zum Hindernis gewinnen. Ich weis nur noch nicht ob die Stellgenauigkeit von Servos ausreicht um das so zu nutzen.

Man braucht dazu im Bild aber nur 2 helle/rote Punkte auf der Horizontalen finden und den Schielwinkel einberechnen - und das wird der M128 in jedem Fall, der M32 vermutlich auch können. Auch ein Treppenstufensensor wäre über ein vertikal kippbaren Laser machbar da der Laserpunkt an der Treppenkante im Bild "verschwindet". Allerdings ist das schon richtig Aufwand, 3 Laserpunkte im Blick zu behalten und daraus in einem bewegten System Entscheidungen abzuleiten. Eine kompliziertere Berechnung wie Gesichts/Hindernis/Symbolerkennung kann man allerdings wohl nur auf dem PC... bevor ich mir da aber Gedanken zum RP6 mache, würde ich vielleicht erst mal mit einer Webcam auf dem PC was proggen. Später die Webcam Bilder an den PC bzw. die daraus resultierenden Steuerbefehle Befehle an den RP6 zu bekommen ist dann sicher ein kleineres Problem. Da gibts genug Funkmodems. Dazu taugt dann am besten wohl cameraseitig eine fertig aufgebaute WLAN Webcam denn auch die UART-Funkmodems sind nicht sonderlich schnell und einer Datenflut wie von einer Webcam nicht gewachsen. Und grade bei Cams ohne Motorzoom bist Du bei der Verarbeitung auf viele Pixel und gute Bildqualität/Linsen im System angewiesen. Die Pixelflut ist aber eben auch wieder hinderlich denn letztlich brichst du das ganze Bild auf eine 0/1 Information runter. Also fahren/nicht fahren z.b... das ist quasi ein Paradoxon. Das ist auch so selbst wenn du jedes Pixel der Cam mit einem mehrstufigen neuronalen Netz an einen Neuroneneingang verknüpfst und per "lerntraining" auf einem Supercomputer letztlich nur die Entscheidung fällst: "Fahren oder nicht fahren.... das ist hier die Frage...." :D

Äm.. das ist jetzt nicht bei Shakespeare geklaut auch wenns so aussieht :)

Aber was will ich mit dem Post sagen...? Nun, vielleicht das man sich klar sein sollte was man erwartet, dann ist auch die Umsetzung meist einfacher.
Der Mensch blendet z.B. 90% der ständig eintreffenden Bildinfo aus und reagiert nur auf Bewegung und "Hotpoints of Interest"...weil er mit der Bilderflut zu schnell ermüdet und sich sonst laufend mit Infos beschäftigt, die nicht im Mittelpunkt des Interesses liegen. Auf einem Recher ist das mit nutzlosem verbrennen von Maschinenzyklen in Delayloops und Verbrauch von RAM für wertlose Infos gleichzusetzen und fängt schon bei den Datenformaten wie BMP/JPG an. Wir Menschen neigen dazu, Bildverarbeitung so zu programmieren als sei der Robby auf Koks...oder bei Falschfarben LSD... das dabei nichts rum kommt sieht man an jedem Kokser... :) Aber da sind wir dann schon wieder bei der KI... und so.. :)

Du kannst ja mal versuchsweise eine Pattern Rekognition für die Webcam schreiben.. sprich du hältst der Webcam eine Zeitung vor ... also händisch.. nicht als starrer Versuchsaufbau... und der PC "liest"/erkennt daraus Texte.... die Technik dafür ist mit ocr wohl bekannt... Als Spionagebot/"Marsrover" das Chaos unterm Bett zu erforschen oder um ferngesteuert die Katze zu jagen ist so eine Wlancam schon fein... aber für eine "Auswertung" ohne Mensch ist hier weniger mehr. Das muss man bedenken wenn man über eine Cam auf einem Bot redet. Da Bildsensoren und die meist notwendigen AD-Konverter rauschen, kann man aber auch sehr gut Cams mit mehr Pixeln und ohne Artificial Retina verwenden um benachbarte Pixel (direkt beim Einlesen?) zusammen zu fassen damit das Bild kontrastreicher wird. Dies reduziert dann auch die tatsächlich auszuwertende Datenmenge erheblich. Legt man das Prinzip vom Point of Interest zu Grunde, langt im Printip ein 8 byte langes Array um den POI in der Bildlage zu definieren, man braucht dann nur noch den POI idetifizieren (Ball), z.B. über Lichtemission/Farberkennung. "folge dem roten Ball" .... hellster Punkt im Bild (Laser) usw... Hat man 2 POIs.. warum auch immer, reicht das Array nachwievor... man muss halt nur 2 POIs "finden"... als Linienfolger (siehe unten) könnte auch mehr (nah,mitte,fern) definieren, also im Bild unten mitte oben... und so die Linie quasi vorhersagen (perspektive rausrechnen), radien berechnen, usw. Damit kommt der RP6 dann auch garantiert schnell um jede Kurve... Das System ist vielseitig... und man braucht nicht immer gleich megapixel und gigaram...

Was eine korrekt dimensionierte Bildverarbeitung (ohne Laserservos) tatsächlich leisten kann - mit einem S/W-Bildsensor aus einem Spielzeug mit "nur" 128x128 Pixeln - zeigt z.B. folgende Geschichte:
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...3_robotics.pdf Ein weiteres Beispiel ist der wohl bekannte Linienfolger mit Cam auf Servo hier im Forum. Eine Lasergestützte Verarbeitung sah ich mit einem horrizontal gestreuten Laser, der seine umgebung "scannt" - was aber schon wieder recht lange dauerte und für Rollbetrieb so kaum in Frage kommt.
http://www.youtube.com/watch?v=xifGyUPa0IE
Ein "vorausplanender" Linienfolger oder Fußballrobby wäre auch mit einer cam denkbar. lageänderungen des Bot bei Unebenheiten im Boden kann man so auch erkennen (Thema Panzerkanone stabil halten), scheint aber alles nicht so einfach zu sein, man liest relativ selten über erfolgreiche Nutzungen von cams.

LG RolfD

Na bamm das ist ein Roman was du da geschrieben hast.. bitte sei nicht böse wenn ich irgendwas übersehen habe ;-)

Naja Bildverarbeitung auf Roboter mit einer Rechenleistung unter Pentium III wird schwierig da hast du vollkommen Recht aber das Ziel ist ja den Robby als "Sonde" zu benutzen also als vorgeschobenen Beobachter... die Auswertung und Befehlsausgabe erfolgt im HQ (Stand-pc/Laptop).

Und soo schwer ist Bildverarbeitung/Auswertung auch nicht.... Man muss nur ein bischen tricksen z.B mit Filter (alte Disketten könne wunder volbringen ;-) ) siehe Feuerwerhrbot-Wettbewerb... weiß nurt grad net werd das gemacht hat ... glaub es war ein asuro-bot...

Naja wenn du Anfangen möchtest mit Bildverarbeitung solltest du einfach eine Webcam nehmen am Pc anschließen und mit LabView starten.... (Bitte reißt mir nicht den Schädel ab weil ich LabView vorgeschlagen hab aber meiner Meinung nach eignet es sich hervoragend dazu weil .)grafische Prog-sprache und .)tollen Tutorials )

Auf diese Weise habe ich einen Münzzähler und ein Katzenverfolger programiert innerhalb von 2-3 Wochen (ohne vorher erfahrungen auf diesen Gebiet gehabt zu haben...)

So jetzt hab ich auch ein kleinen Roman geschrieben... ;-)

Gruß Biohazard

So sorry wenn ich den alten Thread ausgrabe aber ich habe mal eine Tracking-Routine auf LabView mit meinen RP6 kombiniert. Damit man mal einen Vorstellung hat wie einfach das ist hab ich auch gleich ein Video gemacht... (Eigentlich war das Hauptproblem bei den Projekt den RP6 mittels PC zu steuern.. aber die Bildverarbeiten passt so gut darein ;-) )
http://www.youtube.com/watch?v=rOhR0VNoDxY

Wenn jemand die Tracking Routine nachbauen möchte oder interesse daran hat einfacht antworten dann erkläre ich detailierter wie das Vi funktioniert.

Gruß Biohazrad

Ja, LabView scheint ne echt nette Spielerei zu sein!
Was auch möglich ist (irgendwo im Forum sollte auch ein Beitrag dazu sein, irgendwas mit Lichtfleck-Verfolgung eines Spielzeug-Autos...) ist die Auswertung eines Lichtflecks mittels Position Sensitive Device:
http://de.wikipedia.org/wiki/Position_Sensitive_Device
Hab mir da mal so einen kleinen Sensor gekauft, ist wie ein Photowiderstand, nur nicht in 0D sondern in 1D. Gibts auch als 2D, war mir dann aber zum ausprobieren zu teuer. Habs leider noch nicht in Betrieb genommen, aber ich wollts hier mal ansprechen.

Gruß,
Fabian

Zitat:

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Zitat von Biohazardry

Hi habe gerade gesehen, dass es im forum ein super thread dazu gibt. Dazu wurde mittels modem und 3g stick eine steuerung gebaut...kamera ist auch vorhanden :-) diese art steuerung geht überall, ob draußen via 3g oder in der wohnung mit wlan
http://<br /> <a href="https://www.r...7569</a><br />

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Der Link klappt SO leider nicht. :-(

Gruß Richard

Zitat:

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Zitat von Biohazardry

Wenn jemand die Tracking Routine nachbauen möchte oder interesse daran hat einfacht antworten dann erkläre ich detailierter wie das Vi funktioniert.

Gruß Biohazrad

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Interessant ist das schon, Fragt sich wo Mensch eine möglichst kostenlose LabView Version bekommt. Ich hatte hier noch eine C`t von 2003 mit Vollversion, nur die ist leider Schrott (verkratzt). Nur um herum zu spielen um festzustellen das ich zu unbedarft bin, ist etwas teuer. :-(

Gruß Richard

Also bei mir geht der link. Oder halt einfach Wikipedia, dann suchen nach Position Sensitive Device.

Fabian

Zitat:

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Zitat von fabqu

Also bei mir geht der link. Oder halt einfach Wikipedia, dann suchen nach Position Sensitive Device.

Fabian

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Ich meinte diesen http://<br /> <a href="http://www.ro...7569</a><br /> Link. :-( Position Sensitive Device diese Teile kenne ich, habe einmal beim Hersteller nachgefragt was so etwas kostet.....
NIX für (meine) Brieftasche, jedenfalls nicht die 2D 10x10 mm. Die liegen im oberen k€ Bereich. :-( Sind dafür aber bedeutend schneller als CCD Sensoren und messen echt Punkt genau.

Gruß Richard

Hi
der Link stammte noch aus der prä-modernen-forum-zeit... wahrscheinlich ist wegen der umstellung irgendwas anders... zB heißt es heute nicht mehr "www.roboternetz.de/..../zeigebeitrag..../"... sondern https://www.roboternetz.de/community...oboter-w-Video (<<<--- das ist auchgleich der Richtige Link)


Nachtrag:

Wenn man eine LabView Version braucht.. es gibt für Schulen und Universitäten Pakete die wirklich einen Spot kosten.... Es steht zwar "LabView Education for Students" drauf aber der Inhalt ist der gleiche....
Gruß Biohazard

Ich bin schon etwas länger aus der Schule und mit 60 habe ich auch NIX mit Studieren am Hut. :-) Für mich wäre das also nur Spielerei aus Interesse an dem Thema. Solange keiner weiß oder wissen will ob und wie fiel Frührente aus Gesundheitsgründen zusteht, muss ich "auf super Sparflamme" leben. Da bleibt vorerst NIX übrig. :-( N die c`t bringt solche DVD`s ja regelmäßig....

Gruß Richard

Soo danke schonmal für eure Antowrten war auch einiges Hilfreiches mit dabei.

Ich hatte mal wieder etwas Zeit und hab mich mal mit C# an die Bildverarbeitung dran gehockt.
Dabei habe ich meine WebCam benutzt die eine nicht ganz so tolle Auflösung hat aber das wird die Robotercam ja wohl auch nicht haben.
Ich wollte die Ränder der Gegenstände erkennen um dann später einfache Geganstandsformen wie eine Viereck o.ä. zu erkennen.
raus kam das hier:

Anhang 18310

Das ganze habe ich mit C# gelöst. Wer interesse an dem Code hat kann ihn gerne haben.
Das verarbeiten und anzeigern der Beiden bilder lastet mein CPU zu 2% aus und braucht 10 MB ram (Intel Core duo 2x 2.66 gHz, 4GB ddr 2 Ram).
Hätte jemand eine idee wie man da jetzt ran gehen könnte und im verarbeiteten Bild z.b. ein viereck erkennen könnte?

MfG Berghuhn

http://www.codeproject.com/KB/audio-...#The_algorithm
Mit einem Edge Filter ist es da nicht getan....
Für einfache Fälle geht vielleicht auch sowas:
http://www.catenary.com/howto/findmark.html
Aber das dürfte schon die Perspektive im Bild vereiteln...
Such mal nach "graphic recognition" ... es gibt jede Menge freien Source, bis hin zu OCR und neural Network.
LG Rolf

Hi,
schau mal nach open CV im Internet, ich hab das auch mal ausprobiert. Coole sache muss ich sagen.

Zitat:

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Zitat von Biohazardry

Sicher wenn du einen Hotspot einrichten kannst... Manche Laptops ( sogar mein Handy) können so etwas, verbraucht nur mörder viel Akku... definiere Draußen mal ein bischen.... also ich hab noch in ca 15m entfernung zum haus einen ganz brauchbaren wlan empfang :-)

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Gerade gefunden http://lancom-systems.de/lcs.997.0.html die können angeblich bis zu 20 km!

Gruß Richard

Zitat:

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Zitat von Richard

Gerade gefunden http://lancom-systems.de/lcs.997.0.html die können angeblich bis zu 20 km!

Gruß Richard

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Also das mit 20km halte ich für ein Gerücht... dass ist bestimmt reglementiert wie viel Sendeleistung ein Funknetz haben darf.... (einzige Möglichkeit --> Richtantenne; wobei dann aber immer direkt auf den Roboter geziehlt werden muss). Außerdem wird der Preis für solche Produkte ein bisschen außerhalb des Budget liegen ;-)

Gruß Biohazard

Ne 20 km und mehr mit den Anlagen ist realistisch - nur sind die nicht für mobilen Einsatz geeignet und auch nicht dafür zugelassen. Man geht dort von Mastmontage aus. Unten gibts auf der Seite auch ein Reichweitenrechner mit der Möglichkeit Antennen zu wählen. Aber Egal, abgesehen von technischen Hindernissen dürfte das Budget für so eine Anlage auch um das x-fache über eines RP6 liegen.
LG Rolf

Ich habe mich nun mal ein bisschen mit dem Thema beschäftigt und es hat bis jetzt ziemlich gut funktioniert.
Ich habe mithilfe von http://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page die Gesichtserkennung bei live bildern, und die erkennung von drei- und vierecken realisiert.
Das ganze klappt nun schon ganz gut, so dass ich demnächst wohl die kamera von pollin holen werde.

MfG Berghuhn

Liest sich interssant. Halt uns auf dem laufenden.
LG Rolf

So, da bin ich wieder.

Ich habe mir nun die Kamera gekauft und erstmal provisorisch an meinem RP6 befestigt.
Hier mal 2 Bilder:

http://img190.imageshack.us/i/rp6kamera.png/

http://img402.imageshack.us/i/rp6kamera2.png/

Nun erkenne ich bei meinem C# Programm die WebCam auf folgende Art und Weise:

Code:

---

#region Webcam

        //Unser Webcam Objekt
        VideoCaptureDevice videoSource;

        void InitWebCam(int nr)
        {
            //Auflistung aller Webcam/Videogeräte
            FilterInfoCollection videosources = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);

            //Überprüfen, ob mindestens eine Webcam gefunden wurde
            if (videosources != null)
            {
                //Die Webcam "nr" an unser Webcam Objekt binden
                videoSource = new VideoCaptureDevice(videosources[nr].MonikerString);

                try
                {
                    //Überprüfen ob die Webcam Technische-Eigenschaften mitliefert
                    if (videoSource.VideoCapabilities.Length > 0)
                    {
                        string lowestSolution = "10000;0";
                        //Das Profil mit der niedrigsten Auflösung suchen
                        for (int i = 0; i < videoSource.VideoCapabilities.Length; i++)
                        {
                            if (videoSource.VideoCapabilities[i].FrameSize.Width < Convert.ToInt32(lowestSolution.Split(';')[0]))
                                lowestSolution = videoSource.VideoCapabilities[i].FrameSize.Width.ToString() + ";" + i.ToString();
                        }
                        //Dem Webcam Objekt die niedrigstmögliche Auflösung übergeben
                        videoSource.DesiredFrameSize = videoSource.VideoCapabilities[Convert.ToInt32(lowestSolution.Split(';')[1])].FrameSize;
                    }
                }
                catch (Exception e)
                {
                    MessageBox.Show(e.ToString());
                }

                //Dem Webcam Objekt den NewFrame Eventhandler zuweisen.
                //Dieser schlägt bei jedem eingehenden Bild der Webcam an
                videoSource.NewFrame += new AForge.Video.NewFrameEventHandler(videoSource_NewFrame);

                //Die Webcam aktivieren
                videoSource.Start();
            }
        }

        void videoSource_NewFrame(object sender, AForge.Video.NewFrameEventArgs eventArgs)
        {
            //Jedes ankommende Bild von der Webcam der Picturebox zuweisen
            pictureBoxVideoSelf.BackgroundImage = (Image)eventArgs.Frame.Clone();
        }

        #endregion

---

meine usings für dies sind:

Code:

---

using AForge.Video;
using AForge.Video.DirectShow;

---

Bei der Funkkamera habe ich dasselbe probiert. Ich bekommen aber leider nur das erste Bild der Kamera und dann einfach nichts mehr. Hätte jemand eine Idee woran das liegen könnte?
Die Funkkameratreiber sind installiert. Habe schon einige andere Sachen auchsprobiert was mir google so an Beispielen gegeben hat und zum Teil sogar Bluescreens bekommen.

MfG Berghuhn

So,
Ich habe das Problem gelöst.
Man muss die Funkkamera nicht wie eine Webcam, sondern wie eine TV-Karte "behandeln" dann funktioniert es.
Ich arbeite jetzt noch etwas daran und poste dann mal meine Ergebnisse.

Ich würde jetzt noch gerne 2 LED's als "Scheinwerfer" für die Kamera im dunkeln anschließen.
Diese sollten aber nicht ständig leuchten also kann ich sie ja wohl nicht einfach an VCC und GND anschließen.
Müsste ich zwingend einen Transistor verwenden oder kann man sie auch direkt an Ports anschließen? Wenn ja welche?
PS: habe auch noch das M32 und eine Erweiterungsplatine zur verfügung.

Es geht vermutlich ohne aber mit bist du auf der sicherern Seite. Siehe Seite 285 im AVR-Datenblatt. Eine LED braucht normal etwa 20mA und die kann der AVR auch bei 5V schalten. Allerdings ist das schon "Oberkante Unterlippe". Da die LEDs als "Scheinwerfer" arbeiten wärs schon besser die über Transistoren zu schalten wo man Reserven hat und auch mal 25 oder 30 mA durchleiten kann, zumal der Prozessor max. 200 mA über alle Ports schaltet. Das erlaubt dir auch mit den Vorwiderständen zu spielen ohne das du um den Port fürchten musst. So kannst du auch 2 oder mehr LED über einen Port parallel schalten, es muss nur jede LED einen eigenen Vorwiderstand haben.

Ah ok.
Ich würde es mal ohne Probieren und dann wenn ich in den nächsten Tagen wieder beim Elektroladen vorbeikomme 2 Transistoren besorgen.
Wo genau müsste ich die 2 LED's einbauen auf der Grundplatine?