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Ich möchte zusammen mit Krolli99 ein Auto bauen. Hir Krolli`s erste Skizze. Ich bin wie er auch blos ein Anfänger und hoffe das ihr uns ein wenig helfen könntet und wir sind jedem dankbar der hier seine Verbesserungsvorschläge postet.
Bild:
http://img359.imageshack.us/img359/7929/besterxw4.jpg
Welche Art der Lenkung wollt ihr verwenden? Wenn ihr hinten beide Räder über eine Achse antreibt, wird es keine Kurven fahren können. Alternativ ein Differential dazwischen bauen.
Ansonsten würd ich empfehlen sich Modellautos genau anzuschauen, das Prinzip ist bei euch das selbe.
Wahrscheinlich nehmen wir 4 Motoren oder 2, aber kein Differential.
Kannt jemand günstige Motoren die dafür geeignet sind?
Wie mein ein Auto-Roboter bauen kann hat "Spion" in seinem Projekt SpeedyGonzalesgezeigt, vorne einen Servo zur Lenkung, hinten ein Motor mit differential.
Mit 2 Motoren werdet ihr trotzdem ein Diff brauchen.
Bei 4 Motoren müsste man die Motoren einzeln
ansteuern und die Drehfrequenz der einzelnen Räder ermitteln,
da bei so einem Gefährt jedes Rad eine andere Drehfrequenz hat.
Motoren kann ich dir keine direkt vorschlagen,
da ich das Gewicht , die Grösse und Gewschindigkeit nicht kenne.
hier eine Motorenübersicht.
https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html
Dazu einen Drehmomentrechner
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Eine solche Lenkung ist nichts einfaches,
ihr solltet euch vorher gut überlegen wie ihr das Auto bauen wollt.
Ihr müsst euch auch darüber im klaren sein das soetwas schwierig ist,
lange dauert, teuer wird und das ihr da alleine durch müsst.
Ich will euch nicht von dem Projekt abraten,
aber ein fertiges Auto umzubauen währe viel billiger,
geht schneller, man kommt schneller zum erfolg
und ist nicht so gefrustet.
nee, soll schon alles selber sein. Muss man eben vorher alles planen und verbessern.
Hallo Christofer1!
Um ein Differential zu vermeinden, könnte man nur ein Hinterrad antreiben.
MfG
was könnte mann machen um die Steurung zu verbesser.
wäre eine Servossteurung eine lösung
@Picture wie soll das genau funktionieren?
Hallo Christofer1!
Ganz einfach: Wenn das Auto eine Kurve fährt, dreht sich das unangetriebene Rad so schnell wie nötig aber nicht gleich wie das angetriebene.
MfG
Ich hätte noch ein paar fragen.
Wie groß und schwer soll die Kiste denn ungefähr werden?
größere und schwer darüber haben wir uns noch keine gedanken gemachte
70x50cm, wahrscheinlich aus Glasfaserplatten/matten.
bei Autos die länger sind als breit also 70 lang und 50 breit ist eine Steuerung wie bei einem Panzer sprich eine Seite schneller eine Seite langsamer nicht möglich!
Der Grund liegt darin, dass die Reibungskräfte zum lenken in der Kurve zu gross werden. Es haben schon User im Forum nicht glauben wollen und danach ihren Roboter umbauen müssen.
Wenn ihr beide Hinterräder mit jeweils einem Motor antreibt, kommt ihr um das Differential herum. Müsst aber in der Kurve die unterschiedlichen Motordrehzahlen über die Software ermitteln (Rad aussen hat einen längeren Weg als Rad innen).
Ich würde für die Lenkung, das gleiche Prinzip wie beim Auto verwenden. Es lässt sich relativ leicht umsetzten (hab ich vor langer Zeit selbst schon gemacht) und erfüllt seinen Zweck. Dazu braucht man nur einen Servo
Alternativ kann jedes Vorderrad einen eigenen Servo bekommen, dadurch spart man aber nur ein bischen Mechanik.
Gut planen, dann würde ich auf jedenfall ein CAD Programm verwenden oder Zeichnungen mit richtigem Massstab und genauen Abmessungen anfertigen. Es muss nicht jedes Detail geplant sein, aber zuminderst grob sollte das Konzept stehen.
Welches Cad Programm ?
Hast u einen Link zum Download?
eine Überlegung wäre auch eine Rc-Auto um zu bauhen die Frage
wäre aber weches Rc-Auto wäre dafür an besten
Christopher und ich wir stecken mit derin in plannung uns ich. kenne mich nicht so gut aus in richtung rn_technik daher meine fragen
1.weche sensoren bauchte mann für eine auto
2.weche bautiele sehr wichtig.
3.fernsteurung.
4.das auto soll für die wohnung wie für draussen .seine
Sharp IR-Sensoren und einen Ultraschallsensoren für vorne.Zitat:
Zitat von Krolli99
was meinst du damit?Zitat:
Zitat von Krolli99
Aus dem Modellbauladen oder selbstgebaut.Zitat:
Zitat von Krolli99
Würde bedeuten, dass du Räder brauchst, die drinnen nicht durchdrehen (mehr Griff) und für draußen geländefähige. Vielleicht gibt es gute Mischungen, sonst musst du es so bauen, dass die Räder je nach Gelände aufgesteckt oder aufgeschraubt werden können.Zitat:
Zitat von Krolli99
Ich hoffe, ich konnte dir wenigstens etwas helfen.
jon
Hab da mal ne Frage zur Fersteuerung, wir wollen aber ne funke. Nach meinen Informationen ist es illegal sich selber eine zu bauen wenn man keine Amateurfunklizes besitzt, oder täusche ich mich da ?
Zitat:
Zitat von Jon
Wir wollten RN-Control verwenden, mit einem Ultraschallsensor von roboterhardware (wie Radar), er meinte damit was man alles noch braucht.
Außerdem wollwn wir 4 Motoren von Pollin verwenden:
http://www.pollin.de/shop/shop.php?c...=OTk4OTg4&ts=0
Es ist nicht illegal, wenn du die in deutschöand freigegebene frequenzen verwendest.Zitat:
Zitat von Christopher1
Im Modellbau ist das 27, 35 und 40MHz.
Und sonst 433 und 868MHz.
die Motoren von Pollin sollten in Ordnung sein.
Was ihr noch an Sensoren braucht weiß ich nicht. Liegt an eurem Ziel und Geld.
jon
Fernsteurung wäre da zu biepiele biedes möglich funk und infrarot-Zitat:
Zitat von Jon
könntes du in Die Richtung .Auto eine paar gute Tips geben.
Infrarot würde ich nicht nehmen. Da ist die Gefahr, dass der Sichtkontakt abbricht und das Auto irgendwo runterfällt zu hoch. Da ist Funk schon sicherer.
Du kannst ein "Billig-Set" von z.B.: Conrad nehmen. Sind dann ca. 70 Euro, du kannst aber nur das Auto steuern. wenn du dir z.B. mit zwei ER400TRS eine Funkverbindung aufbaust, dann kannst du den Bot steuert, musst aber mehr Elektronik selbst bauen, kannst dir aber dafür zur Fernsteuerung Sensordaten oder ähnliches senden lassen.
jon
Zu fernsteurung habe ich folgende Frage. wenn man die Selber Bau.
hatte mann den mehrmöglichkeiten ofen als bie aus den Modellbau.
Du musst es dann so machen, dass du mit der Fernsteuerung bestimmte Zeichen für Vor, Links, Rechts, Zurück schickst. Du kannst aber auch Servos drehen und alles Mögliche noch zusätzlich machen. Das ist bei einer Fernbedienung aus dem Bereich des Modellbaus nur möglich, wenn du viiiiiiiel Geld hast.
Du kannst ebenso vom Auto dir die Entfernung nach vorne senden lassen und auf einem Display an der Fernbedienung anzeigen lassen. Und ebenfalls noch viele andere Daten.
Die Fernbedienung müsstest du selbst bauen, wenn du zwei ER400TRS verwendest, dann würde ich einen ATMega nehmen (egal welcher) an den ein paar Taster anschließen und dann je nachdem, welcher Taster gedrückt wurde ein bestimmtes Zeichen schicken. Einfach ausgedrückt.
Im Auto muss dann auch ein µC sein, der Die Zeichen, die von der Fernbedienung kommen auswertet und wenn gewünscht Sensordaten zur Fernbedienung schickt, die diese dann auf einem Display anzeigt.
Vielleicht hilft die das weiter. Habe ich gemacht, um grob die Funktionsweise meiner Fernbedienung zu beschreiben, wobei ich noch einen ATMega8 auf der Seite des Bots verwende, um die Daten auf die verschiedenen µCs, die ich verwende, aufzuteilen.
jon
geht das den mit rn-Controler zusammen
ja geht,
@Krolli99 infrarot sollten wir wirklich nicht nehmen sonst verliert es leicht die Verbindung (mit dem übrigens 300 km/h schnellem) zum Auto.
Ich denk mir das es ein bisschen schnell ist aber Krolli99 will es so^^
@jon kannst du uns einen Schaltplan (gute Internetseite) geben, auf der beschrieben wird wie man sich selber eine gut funktionierende Funke bauen kann ?
Nö, kann ich nicht. Vielleicht hilft dir ja mein Schaltplan zu meiner Fernbedienung weiter.
Bild hier
Sorry für die schlechte Qualität. Der Server, auf dem meine Website ist, ist im Moment down. Kann also nicht das Bild von dort nehmen :(
jon
Der Server ist wider da!
Ein besseres Bild jetzt hier.
jon
Danke, werde ich mir dann mal angucken (muss man ja auch verstehen), ich glaube so ein LCD hab ich noch.
jetzt sind Chrisopher und ich eine ganz stück weiter
Ja die Fernbedienung ist Klasse !!!
Achtung, ich verwende nicht immer RN-Standards.
Wie z.B.: Beim LCD. das ist anders!
jon
Hab ich schon mitbekommen.
Chrispoher1 und mein Wenig Keit sind in die Plannung
von eine Modellen Auto .eigen Vorschlage habe wir hier schon
bekommenb ich möchte hier schon mal alle danke sagen dafür.
komme ich zu meine heutig frage -weche sensoren bauchte mann
für eine .das zu biespiele wenn es auf eine hindernis fährt.automatisch kurze vor den Hindnis abbremst. und automatisch rückfährt.
Für soetwas würde ein Ultraschallsensor schon reichen.
Wenn dann noch bestimmt werden soll, auf welcher Seite der Gegenstand ist, so werden noch zwei weitere IR-sensoren benötigt, oder einer, der auf einem Servo montiert ist und somit gedreht werden kann.
jon
Das hab ich dir doch schon gesagt #-o
Wir brauchen einen Ultraschallsensor + Servo.
Übrigens meine Flat funktioniert. \:D/
jetzt sind wir schon eine stück weiter
hab ich das oben richtig gelesen? ihr wollt ein 300km/h schnelles modellauto bauen? das währen ja dann 100m/s da könnt ihr es vergessen dass es noch rechtzeitig bremsen kann wenn es zb. mit dem ultraschall sensor in 5m entfernung ein hinderniss sieht ;) dann hättet ihr noch genau 50ms zeit um zu bremsen...
gruss bluesmash