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Hi,
wir haben vor, genau das Gleiche zu bauen wie ihr ;)
Nur, dass wir statt des Fahrradreifens eine Kugel nehmen werden :) Von der Kugel wollen wir nur die "mittlere" Schicht nehmen, also an zwei Seiten was abschneiden um das "Reifenfeeling" zu bekommen ;)
Gruß, CowZ
hi,
jo, so denke ich auch.Zitat:
Zitat von oberallgeier
Mal schauen, wenn wir keinen Motor mit definierten Radialwerten für die Lager bekommen, bastele ich was zusammen - habe da auch schon einen Lösungsansatz im Kopf, den ich mit meinen Mitteln umsetzen könnte.
Dann könnte ich das auch gleich mal testen - bräuchte das auch noch für ein anderes Projekt.
Nochmals vielen Dank auch an dieser Stelle! :mrgreen:Zitat:
Zitat von oberallgeier
Du kannst ja Deinem Konstruktionsleiter sagen, daß wir in der Mitte des Wheel´s noch ein wenig Platz für ein kleines AKW haben.
Ich werde mich dann mal im Netz "schlau" machen welcher Reaktortyp geeignet wäre und ein paar Baupläne besorgen.
Wenn es geht, ohne daß ich hinterher den BND auf dem Hals habe... ](*,)
Das ist eine elegante Möglichkeit.Zitat:
Zitat von CowZ
Das Fahrzeug könnte man mit etwas Geschick so bauen, daß es selbstaufrichtend ist. Ähnlich wie die "Steh-Auf-Männchen" aus meiner Kindheit.
Wollt Ihr den Kugelabschnitt mit einem Gummi belegen?
Sonst gibt es ein ziemliches "Gerumpel" auf der Straße.
Ach was - warten wir einfach ab, bis Ihr soweit seit, die Sache hier vorzustellen.
Freue mich schon auf die Bilder und Beschreibungen!
liebe Grüße, Klingon77
Zitat:
Zitat von Klingon77
hi,
habe nun mal eine Kupplung gezeichnet, wie ich sie mir vorstelle und auch realisieren könnte:
Das linke Bild zeigt die Kupplung von der Motorseite.
Die Zentrumsbohrung ist 3,2mm
Die Motorseite ist gläsern dargestellt - dann sieht man den Aufbau besser.
Blau: sind die Madenschrauben (auf dieser Seite nur zwei, da sich sonst die Gewindebohrungen am Ende überschneiden könnten.
Gold: sind Alu-Stufenwellen, welche ich in die Stufenbohrungen des Alu-Grundkörpers der Motorseite einkleben möchte.
Stufenbohrung deshalb, weil es durch den Absatz und die größere Oberfläche eine belastbarere Klebenaht ergibt.
Die Stufenwelle kann ich als "Übergangspassung" fertigen. Beim fügen ein wenig Buchsen-Lagerkleber drauf: fest!
Bild hier
Das rechte Bild zeigt die Kupplung von der Abtriebsseite.
Die Zentrumsbohrung ist 8 H7 mm
Die Abtriebsseite ist gläsern dargestellt.
Die grüne Hülse möchte ich aus 2mm Moosgummi fertigen. Die wird einfach nur geschnitten und eingelegt.
Die Bohrung auf dieser Seite ist 0,5mm kleiner als der Bolzen und der Moosgummi ergeben.
Somit werden die Bolzen der Motorseite mit einer leichten "Vorspannung" eingeführt. Dies soll verhindern, daß der Moosgummi sich im Betrieb löst und herausrutschen kann.
Wenn man die Stärke des komprimierten Moosgummi´s einmal abzieht, verbleiben ca. +- 0,5mm in X und Y um den Radialversatz und Achsparallelität (bei einem 5mm langen Zapfen) auszugleichen.
Das sollte genügen.
liebe Grüße, Klingon77
Hallo Klingon77,
Eigentlich lagen mir anfangs ein paar dumme OT-Sprüche auf der Zunge. Aber - Dein Posting hat mich beim Lesen doch etwas inspiriert.Zitat:
Zitat von Klingon77
Stell Dir vor Du nimmst (m)ein Moped-Hinterrad/-Reifen. Da hab ich ein ziemlich breites Teil, dick mit Gummi beschichtet (und reicht bis weit über 250 kmh). Der Felgenwulst würde für einen MonoWheel eine ausreichende Stabiltität bieten. ABER DAS BESTE: man könnte die Mechanik im Reifeninneren, also da, wo sonst die Druckluft drin ist, unterbringen. Absolut tiefer Schwerpunkt, geringster Abstand zur Fahrbahn - im besten Fall/bei Stillstand - höchstens 20 mm!!!!. Und wenn man jetzt noch die Felgenwülste geschickt auseinanderdrückt, kommt man zu einer Rundung der Karkasse so, dass sich das Teil wirklich von selbst aufrichtet - na ja, in einem schon eher engeren Bereich, aber immerhin. Whow - ich bin von meiner Idee begeistert =D> =P~ O:) :-({|=
Also ich muss mir das merken. Wenn ich mal für meinen Herzschrittmacher einen Austauschmotor brauche oder so was ähnliches, dann wirst Du mir das sicher auch drehenfräsenbohren können. Prima!!Zitat:
Zitat von Klingon77
Zitat:
Zitat von oberallgeier
hi,
drehen,fräsen,bohren evtl. Möglich.
Wenn ich aber die Elektronik machen sollte, kommt es sicherlich zu dem
viel gefürchteten "Kabelbrand im Herzschrittmacher" :oops:
Jo, das mit dem "Mopedreifen" ist sicher eine feine Idee - warum ist mir das nicht eingefallen? :idea:
Über Spreizer auseinander gehalten und dann reingebaut.
Es ginge sogar ein abgefahrener vom Schrott - der kostet nichts.
liebe Grüße, Klingon77
@Klingon77 ich würde die Madenschrauben auf der Motorseite auch um 90° versetzt machen und nicht direkt gegenüberliegend. Wenn es blöd läuft hast du so keine Verschiebung in der vertikalen aber (mögliches) spiel in der horizontalen.
Wenn man auf den Moosgummie ne Beilagscheibe und ne Mutter macht, könnte der Moosgummi in die Löcher gepresst werden. Der Kraftschluss wäre dann besser.
*ggg* und mit Stollen wärs dann eine EnduMonoWheel - DANN wäre es sogar für mich interessant, weil hinterm Haus die Wiesen und Berge anfangen :)Zitat:
Zitat von Klingon77
hi,Zitat:
Zitat von HannoHupmann
mit dem Versatz der Madenschrauben auf der Motorseite hast Du natürlich recht ! \:D/
Ob 90 Grad bei einer 3,2mm Bohrung (ist abhängig vom Motor, den wir wählen) geht, ohne daß sich die M3 Schrauben vor der Motorwelle schneiden muß ich dann mal schauen.
Den Winkel kann ich aber auch vergrößern.
Die Idee mit der Beilagscheibe und der Mutter ist auch richtig.
Evtl. könnte ich die Abtriebsseite nicht absetzen und einfache Sacklöcher bohren. Dann spart man Arbeitszeit und zusätzliches Material.
Danke für den Tip :cheesy: :idea:
liebe Grüße, Klingon77
Hi,
neuste Entwicklungen: ich habe das Lenkkonzept geändert! :shock:
Ich war zwischenzeitlich überzeugt von den Schwungscheiben, aber in letzter Zeit kamen mir dann doch wieder Zweifel. :-k
Ich versuch mal meine Pro/Kontra-liste aufzuschreiben:
Für Schwungscheiben spricht:
- stabilisieren bei langsamer Fahrt oder Stillstand (ist sicher (also das stabilisiert wird) und eine gute Funktion für den Bot (löst andere Probleme))
- kann als Lenkung eingesetzt werden (ist aber nicht sicher und wenn, nur zusätzlich)
Gegen Schwungscheiben spricht:
- mehr und schwierigerer Konstruktionsaufwand
- mehr Bauteile --> mehr Gesamtgewicht
- der Schwerpunkt wird nach oben verlegt (--> wir müssten die Schwungscheiben schon auf mittlerer Höhe des Akkus anbringen um den Schwerpunkt da zu halten wo er ohne Schwungscheiben ist)
- mehr Kosten (ist leider ein wichtiger Punkt :cry: )
- Lenkfähigkeit ist nicht sicher (währe aber auch nicht schlimm wenn die Schwungscheiben nicht lenken)
- ( :arrow: ganz wichtiger Punkt der mir immer durch den Kopf schwirrt :arrowl: ) vielleicht kann ich das Gleichgewicht allein mit den Servobewegten Gewichten halten und damit währe der Hauptvorteil "Stabilisierung bei Fahrt und Stillstand" nicht mehr relevant (da bin ich mir aber selbst sehr sehr unsicher ob das wirklich klappt das Gleichgewicht so zu halten)
Was ich nicht einordnen kann ist:
- wie sehen die Schwungscheiben aus (Coolnesfaktor 8) )
Erklärung: so wie ich mir das grade vorstelle finde ich die Schwungscheiben optisch nicht sehr gut. Sie verdecken die Sicht durch den Bot (der Punkt der mich am meisten stört). Allerdings hab ich dann zwei Scheiben die sich verdammt schnell drehen und das ist natürlich auch was.
Ich bin mir in der "Wie-siehts-aus"-frage selbst nicht sicher --> darum möchte ich die noch nirgends einordnen.
Um mal ne Bewertung der Punkte zu machen:
- die beiden Dafür-Punkte sind super. Die Stabilisierung ist Top und die Lenkung ist auch super (wer hat schon einen Bot der mit Schwungscheiben lenkt :-k )
- mehr Konstruktion: ist glaube ich zu vernachlässigen (aus dem Grund (achtung klingt jetzt blöd :oops: ) weil Klingon77 es kostenlos machst)
- mehr Bauteile/Gewicht: ist auch nicht das Problem da wir uns ja schon an einen schweren Bot gewöhnt haben
- Schwerpunkt weiter oben: ist ganz wichtig! :!: der Akku hat "nur" 2 Kilo und wenn wir zuviel weiter oben anbauen ist das alles ruckzuck wieder im Gleichgewicht
- mehr Kosten: brauch ich nicht viel dazu zu sagen oder?
- Lenkfähigkeit: ich seh die Schwungscheibenlenkung eher als tollen Zusatz aber ich währe nicht am Boden zerstört wenn ich das nicht hätte
- Gleichgewicht durch Servos: tja, wenns funktioniert dann währen die Schwungscheiben nutzlos, aber wenns nicht funzt und ich keine Schwungscheiben habe dann hab ich wieder andere Probleme
Ich habe das mit Klingon77 besprochen und wir haben eine zufriedenstellende Lösung gefunden. Wir bauen erstmal nur die Servo-bewegten-Gewichte und lassen die Schwungscheiben weg. Wenn dann irgendwann mal Geld nachgeflossen ist und/oder die Servo-bewegten-Gewichte die Balance nicht halten können dann baut mir Klingon77 die Schwungscheiben nachträglich an den Bot. Wir planen so weiter das das ohne größere Probleme geht.
(Nochmal Danke an Klingon77 das er mir in dieser Sache so entgegen gekommen ist.)
Gruß
P.S. an alle: War der Nikolaus fleißig?
Hallo
Die Sache mit den gegenläufigen Schwungrädern wollte ich dann doch mal genauer untersuchen:
Bild hier Bild hier Bild hier Bild hier
Bild hier Bild hier
Die vier Schalter haben folgende Funktionen:
- alles ein/aus
- Antrieb ein/aus
- Schwungmassen ein/aus
- alle Drehrichtungen linkslauf/rechtslauf
- Schwungmassen gleichlauf/gegenlauf
Videos der ersten (und vermutlich einzigen) Tests:
Bild hier Bild hier Bild hier Bild hier
http://www.youtube.com/watch?v=c5ltGSB6oiM
http://www.youtube.com/watch?v=H3sk9JrSs8w
http://www.youtube.com/watch?v=KtR5ce5l014
http://www.youtube.com/watch?v=OLiUIfWkKb0
Wie man deutlich sieht, es funktioniert so nicht. Ich bin das Problem wohl zu einfach angegangen. Aber ich hatte meinen Spaß beim Zusammenbasteln und ihr habt ihn hoffentlich auch beim Lesen dieses Postings. Die einzige echte Erkenntniss aus dem Versuch: Bei gleichlaufenden Schwungmassen spürt man deutlich einen Widerstand, wenn man versucht, das System aus der Lage(=in der Hand gehalten) zu bringen, bei Gegenlauf spürt man rein gar nichts. Pech übrigends für meine Nachbarn. Die können mich nun doch nicht mit einem rotierenden Fahrradrad in der Hand durch den Garten laufen sehen. *lol*
Gruß
mic
Ein Glück das ich im Bett liege sonst währe ich vor Lachen wahrscheinlich umgefallen. Nich weil ich deinen Post nicht gut finde (im Gegenteil ich bin schwer begeistert wie du das hinbekommen hast) aber es sieht schon ulkig aus wie du das Teil durch den Raum taumeln lässt.Zitat:
Zitat von radbruch
Hast du es gar nicht zum fahren gebracht? Mit mehr Geschwindigkeit sollte es sich doch auch ohne Schwungscheiben aufrecht halten.
Kannst du die Schwungscheiben mal um 90 grad drehen sodass die Schwungscheibenachse und die Radachse parallel sind? Was passierten dann?
Super gemacht,
Murdoc_mm
Hei mic, da bin ich ja nun recht froh. Weil mir (die meisten) Leute immer wieder beteuert hatten, dass das nicht so sein könnte. Aber die Physik sagt es genau wie Du, jedenfalls sagt sie das zu mir (Drall ist eben ein Vektor, und die beiden gegensinnigen Vektoren heben sich auf). Und meistens hat die Physik doch recht.Zitat:
Zitat von radbruch
Und Deine Gartenrallye hätt ich auch gerne gesehen :) :) O:)
hi Radbruch,
du hast Dich ja mächtig ins Zeug gelegt für Murdoc_mm´s Idee! :mrgreen: :idea:
Ein herzliches Dankeschön an dieser Stelle von mir (und ich denke mit Sicherheit auch von Murdoc_mm)!
Wenn du bei gleichschnell laufenden gegenläufigen Schwungscheiben keinen spürbaren Effekt erzielen konntest, klingt das logisch.
Die Lenkung sollte ja dann über die Beschleunigung oder das Abbremsen einer der beiden Scheiben erfolgen.
Am interessantesten wäre aber folgende Variante:
Beide Scheiben laufen gleichschnell mit gleichem Drehsinn.
Die Stabilisierung durch die Schwungscheiben wird gewährleistet (Trägheit der Masse)
Eine der Scheiben wird entweder beschleunigt oder aktiv (elektrisch oder besser mechanisch) gebremmst.
Dann sollte sich das Rad doch nach einer Seite legen?
Wie wäre es denn mit senkrecht (links und rechts von der Fahrachse angeordneten Schwungscheiben?
Die drücken den Schwerpunkt weiter nach unten, weil im Bereich Deiner unteren Scheibe unser Akku sitzt.
Am Wochenende habe ich frei. Möglich, daß ich Sonntag mal ein paar Bilder posten kann, damit Ihr seht, daß das Projekt noch nicht eingeschlafen ist.
liebe Grüße und nochmals Dank an alle die mit Rat und Tat mithelfen \:D/ ,
Klingon77
Nachtrag:
Das einzige was mich "ein wenig fuchst" ist, wie schnell Du das hinbekommen hast! \:D/
Ich brauche dazu Wochen und Monate...
O:)
Das stimmt, mic radbruch ist beneidenswert schnell. Möglicherweise liest er auch gründlich :) - er hat den Mantel ohne Schlauch und ohne die Nabe genommen, erinner Dich an ein früheres Posting :). Aber ich bin sicher, dass ihm solche Details auch selber einfallen.Zitat:
Zitat von Klingon77
@KLingon77 bischen verspätet, aber ich glaub das mit den Sacklöchern geht nicht, weil sonst ein Kraftschluss ist und die Moosgummikupplung keine Wirkung mehr hat.
@radbruch du musst natürlich die Physik dazu kennen und die Hauptträgheitsachsen. Eine der Hauptträgheitsachsen (umkippen) muss durch die Schwungmasse kompensiert werden. D.h. die Schwungmasse muss a) schwer genug und b) schnell genug sein.
Ansonsten ist das Prinzip gleich wie beim Fahrrad nur dass der Mensch in der Lage ist kleine verschiebungen des Schwerpunkts schnell zu kompensieren und daher auszugleichen (ist aber auch erst ab einer gewissen Geschwindigkeit stabil)
hi HannoHupmann,Zitat:
Zitat von HannoHupmann
das verstehe ich nun nicht.
Wenn beide Kupplungsscheiben einen Abstand von ca. 0,5mm haben;
die Alu-Zapfen nicht bis zum Sacklochgrund reichen;
und die Moosgummieinlagen zwischen Sacklochbohrung und Aluzapfen liegen, müsste es doch funktionieren.
Oder meintes Du, beide Kupplungsscheiben liegen fest aufeinander?
Dann wäre ein Kraftschluß möglich (sogar mit einer sehr schlechten Materialpaarung).
In meinen beiden Kupplungsbildern weiter oben sieht man es nicht.
Ein Abstand von 0,5mm war eingeplant.
War mein Fehler, daß ich dies nicht richtig dargestellt habe.
liebe Grüße, Klingon77
hi,
die Woche verbrachten wir hauptsächlich damit, die Planung weiter fortzuführen.
Diese Entwicklung möchte ich kurz skizzieren:
Bild hier
Dies ist eine der beiden geplanten Schwungscheiben.
Der Stahlkörper ist dabei 98mm im Durchmesser und 20mm breit.
Er wiegt dann ca. 850 Gramm.
Die folgenden drei Bilder verdeutlichen den Auf- und Einbau:
Bild hier
An das herausstehende Ende der Welle sollte noch ein drittes Lager kommen, welches über einen Bügel mit dem äußeren Rahmen verbunden werden sollte.
Bild hier
Dieses Lager ist noch nicht eingezeichnet. Mit Ihm wollte ich evtl. auftretende Unwucht-Vibrationen besser auf den Rahmen ableiten.
Bild hier
Dann haben wir uns überlegt, daß es auch ohne Schwungscheiben möglich sein sollte, den Robby auszubalancieren.
Andere, ähnlich gelagerte Beispiele gaben uns Anlass zur Hoffnung.
Wir stellten die Schwungscheiben also zuerst mal hintenan und konzentrierten uns auf die Pendel, welche nun zum balancieren und lenken verwendet werden sollen.
Parallel dazu begann ich mit der Fertigung der Akku-Halterung.
Der Akku (12V 12 Ah) ist mitlerweile eingetroffen.
Bild hier
Angefangen habe ich mit dem Zuschnitt der acht runden Streben und der beiden Auflagen für den Akku.
Die Auflagen mußten nach dem Ablängen mit der Handbügelsäge auf Maß und in den Winkel gebracht werden.
Nun, dafür eignet sich die Fräseinrichtung meines "China-Böllers" ausgezeichnet.
Allerdings hätte die Umrüstzeit und das einmessen des Schraubstocks zum aufnehmen der Teile in keinem Verhältnis zu den vier Flächen gestanden, die ich zu bearbeiten hatte.
Also:
Feilen angesagt! (in dem Fall einfach schneller und von der Genauigkeit ausreichend.
Zuerst wurde der Sägeschnitt mit der Flachfeile geschruppt und ein kleinder Haarwinkel
(Din 875 - Qualität "0"; für wenige Euris im Baumarkt zu haben...)
angelegt und mit dem guten alten "Lichtspaltverfahren"
(wird weiter oben schon mal erwähnt)
der Winkel geprüft.
Bild hier Bild hier
Nun wusste ich, wo ich mit dem Winkel "stand".
Ich hatte mal wieder schief gesägt/gefeilt... #-o
Dann werden einfach auf der linken Seite (wo der Winkel aufliegt) ein paar Späne unter leichtem Druck während einiger geraden und ebenen Feilenbewegung abgenommen.
Das Ergebnis war schon besser.
Bild hier
Es wurde Zeit, das Längenmaß zu kontrollieren. Man darf es vor "lauter Winkelbearbeitung" nicht aus dem Auge verlieren.
Das Maß war noch ausreichend (die zweite Seite muß ja auch noch bearbeitet werden) und ich feilte noch ein wenig in der Mitte Weg.
Das Ergebnis sieht man dann im folgenden Foto:
Bild hier
Wenn man bedenkt, daß der Winkel keinerlei technische Funktion hat, sollte das erzielte Erbebnis ausreichend sein.
Mit Hilfe eines Haarwinkels, eines guten Feilensatzes (ggf. etwas Kreide zum schlichten) und Geduld, sowie etwas Übung kann man also auch halbwegs gescheite Winkel und Flächen ohne Werkzeugmaschine herstellen.
Zum reinigen der Feilen (die Spanlücken setzen sich bei weichen Metallen schon mal gerne zu) verwendet man eine sog. Feilenbürste. Rückstände, welche sich mit der Feilenbürste nicht entfernen lassen werden mit einem Streifen Messingblech ausgekämmt.
So, nun aber weiter mit dem Robby:
Die Restlichen Winkel wurden ebenfalls gefeilt. Das Maß von 110,60mm dabei einmal um ca. 0,1mm über und unterschritten.
Die runden Streben habe ich auf Länge gedreht, gebohrt und nach dem dritten Gewinde ging mir leider "der Tag aus!" :cry:
Bild hier
Samstag Abend - Feierabend! \:D/
Über die Gewichtspendel haben wir uns auch "Gedanken" gemacht.
Bild hier Bild hier
Das linke Bild zeigt den ersten Entwurf.
Da ich gerne stabil baue wollte ich die beiden Kugellager auf zwei möglichst weit auseinanderliegende Streben verteilen.
Dies hatte aber zur Folge, daß der Servokörper weit in den Bot hineinreagt und die Durchsicht beeinträchtigt.
Im rechten Bild setzte ich dann beide Kugellager in eine etwas breitere Strebe beieinnder.
Der Servokörper ragt immer noch in den Bot...
Das Pendel kann man in meherern Stufen mit Stahlgewichten (bis ca. 450 Gramm) belegen (oben rechts und die unteren beiden Bilder).
Bild hier Bild hier
Bild hier
Murdoc_mm hatte dann die Idee, das Servo-Kugellager als zweites Lager zu verwenden und den Servo-Korpus so noch weiter zwischen die Streben zu ziehen. (Bild unten).
Bild hier
Wir müssten mal die auftretenden Kräfte ausrechnen und schauen, wie die max. Lagerbelastung des Servolagers ist.
Ich habe noch nicht viel mit Servos gemacht und kann das auch nicht richtig einschätzen.
Der Hebelarm der Schwinge von dem Aufhängepunkt bis zum Kraftantrittspunk beträgt ca. 70mm.
Als größtes Gewicht haben wir im Moment 450 Gramm kalkuliert.
Der Hebelweg des zweiten Hebels (zum Servo hin) beträgt ca. 20mm.
In Abhängigkeit der Lage der Gewichte, des kurzen Hebelarmes auf der Servoachse und der Beschleunigung der Gewichte (Servo´s sind ja nicht eben langsam) wird da schon einiges an Kraft auf das Servolager einwirken.
Dann hatte Murdoc_mm noch eine, wie ich finde, ausgezeichnete Idee :idea:
Wenn wir die Gewichte nach oben drehen können haben wir einen längeren Hebelarm zum Aufstellpunkt des Rades auf den Boden und können evtl. mit weniger Gewicht frühzeitig einem wegkippen entgegenwirken.
Die Reaktionszeit ist dabei aber kürzer.
Das Ganze wurde eingangs im Thread schon mal kurz angesprochen.
Wir werden die Pendelgewichte nun so konstruieren, daß beide Lagen (oben und unten) möglich sind!
Zusammen mit den unterschiedlichen Gewichten steht somit einiges an Testvarianten zur Verfügung.
So, sorry für den vielen Text und die Bilder. :oops:
Bin die Woche einfach nicht zum schreiben gekommen - habe aber versucht, das wesentliche nun darzustellen.
Nächstes mal wieder in kleineren, leichter verdaulichen Häppchen... :mrgreen:
Gruß, Klingon77
JAHHHHHH - so sind die Pendel prima aufgehängt - da kann man ja sogar mit Hin-und-her-schwenken noch im Stillstand das Gleichgewicht halten. >>>UND wenn man beim Hin-und-her-schwenken noch einen kleinen Phasenversatz einbaut, dann kann man beim Ausbalancieren sogar noch kleine Dreh-Korrekturen machen oder sogar auf der Stelle drehen.
Was ist das Segway doch vorsintflutlich dagegen :). Segway sieht ja auch aus wie ein altägyptischer Streitwagen - ohne Nabenfräsen :(.
Ich lese gerade, schäm ( während der Arbeit ), die neue Elektronik Information. Da wird von Analog Devices ein hochpräziser Neigungssensor mit 0,025° Auflösung vorgestellt. Das Teil heißt ADIS16209
http://www.analog.com/en/prod/0%2C28...6209%2C00.html
Gruß
hi,
anbei (wie versprochen/angedroht O:) #-o ) ein neues Update.
Die Akku-Halterung ist fertig.
Um das Rund-Alu von unten an die Rahmenstreben anschrauben zu können, fräste ich noch ein Sechskant (Schlüsselweite 5mm).
Nun kann man es mit Gefühl anziehen.
Bild hier
Bild hier
Die beiden unteren Rahmenstreben mit den Teilen. Der Aufbau ist nun leicht erkennbar.
Bild hier
...und noch zwei Fotos von der fertigen Akku-Halterung.
Bild hier
Bild hier
Zur Fertigung der Halterung habe ich das MonoWheel nahezu komplett zerlegt.
Beim zusammenschrauben merkte ich dann, daß ich einen Fehler in der Teileanordnung gemacht habe. Dies geschah natürlich erst dann, als ich alle Schrauben schon drinnen hatte.
Alles wieder demontiert und neu zusammengesetzt! #-o
Es grenzt schon an Dummheit, wenn man seine eigene Konstruktion nicht mehr zusammen bekommt. [-o<
Ich sollte evtl. auch mal auf der Neurologie vorsprechen... :-b
Ein kurzes Laufvideo (ca. 4MB - .mp4) wurde auch noch bei YouTube hochgeladen.
http://de.youtube.com/watch?v=aFJ4VvroLs4
Ist mein erstes Video bei YouTube.
Wie lange bleiben die hochgeladenen Videos zugänglich?
liebe Grüße, Klingon77
PS:
Wie funktionieren eigendlich diese Neigungssensoren?
Bewegliche Teile? Erdmagnetfeld? Da habe ich keinen Lösungsansatz.
Bewegliche Teile.Zitat:
Wie funktionieren eigendlich diese Neigungssensoren?
Bewegliche Teile? Erdmagnetfeld?
Im Prinzip werden zwei Kondensatorplatten in räumliche Nähe gebracht, von denen eine beweglich gelagert ist. Je nach Neigung/Beschleunigung nähern sich die Platten an oder entfernen sich voneinander. Über eine Brückenschaltung wird dann die resultierende Änderung der Kapazität gemessen.
Eigentlich ganz einfach. ABER: Die Teile sind noch kleiner, als du mit deiner Superfräse hinbekommst.(Also ich lese immer wieder begeistert und staunend deine Fortschrittsberichte zum MonoWheel. Super Arbeit.).
Die Technik nennt sich irgendwie MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) und die mechanischen Elemente werden genau wie die elektrischen ins Silikon gefräst.
Ach so, die Leiterplatten von oben sind in Wirklichkeit 2 ineinander verschränkte Kämme. Und viel Bewegung ist auch nicht im Spiel, weil nämlich die Kämme über einen elektronischen Regelkreis immer auf gleichen Abstand gehalten werden. Gemessen wird dann halt die Spannung, die zum Halten dieses Abstands notwendig ist.
MEMS-Gyroskope sind übrignes mindestens genauso faszinierend.
hi phaidros,
danke für die ausführliche Erleuterung!
Nun kann ich mir als alter "Mechanikus mit minimalen elektronischen Kenntnissen" auch ein Bild des Aufbau´s und der Funktionsweise machen.
Das Prinzip ist nun klar. Ähnlich, wie bei dem guten alten Drehkondensator am Radio zum Sender einstellen.
Über diese Mikromechanik habe ich auch schon gelesen. Es sollte dann auch mit der Haltbarkeit keine Probleme geben, weil sich keine "Teile" berühren.
Die Verknüpfung beider Elemente (mechanische Mikrostrukturen und elektrische Potentiale) scheint der springende Punkt bei der Sache zu sein.
Soweit habe ich nicht gedacht.
Nochmal Danke - wieder was gelernt! :mrgreen:
liebe Grüße, Klingon77
hi,
wir haben uns nun auf eine Konstruktion für die Pendelgewichte festgelegt.
Den Hebel haben wir noch etwas verkürzt. Die Gewichte können nun oben und unten gefahren werden.
Bild hier Bild hier
Bild hier Bild hier
Bild hier Bild hier
Anbei noch zwei Bilder der eigendlichen Pendelgewichte:
Bild hier Bild hier
Die Alu-Scheibe, welche direkt auf dem Servo sitzt soll das Servohorn (wenn möglich aus Metall) darstellen.
Das Kugellager wird in die Alu-Leiste geklebt.
Hat beim Hexa auch prima funktioniert.
Die segmentierten Stahlgewichte habe ich weiter oben schon beschrieben.
Noch nicht gezeichnet habe ich die Befestigung des Servo´s.
Das sollte aber auch kein Problem sein.
Zuerst müssen wir mal einen Servo ausgewählen - dann wird die Befestigung konstruiert.
Als zweites Lager der Gewichte möchten wir das Servo-Lager nutzen.
Falls es den Belastungen nicht gewachsen sein sollte, können wir immer noch von außen ein weiteres Kugellager mit Lagerschale anbringen.
Es müsste dann nur die Achse geändert werden.
Über´s Wochenende werde ich mal die Belastung für das Servolager (statisch) ausrechnen. Dann schauen wir nach den Servos.
Montag soll es mit dem Bau losgehen. Mal schauen, ob ich´s hinbekomme... [-o< O:)
liebe Grüße, Klingon77
Hallo
Ich habe leider den Eindruck, dass eure Konstruktion nicht funktionieren wird. Schon auf dem youtube-video kann man deutlich erkennen, dass auch ihr dasselbe Problem haben werdet wie ich mit meinem kleinen Modell. Das Innenteil des Fahrwerks schaukelt sich in der Längsachse des Monowheels auf. Wenn die Lenkgewichte oben sind, wird dieser Effekt noch extrem verstärkt. Das Rad wird stehenbleiben und das Innenleben wird im Kreis rotieren. Ich hoffe, dass ihr dies mit einer sehr intelligenten Regelung unterdrücken könnt, denn sonst wird die ganze Arbeit umsonst (,aber leider nicht kostenlos) gewesen sein.
Ich hoffe, dass ich mich irre...
Gruß
mic
hi radbruch,
wenn das sich der Rahmen im Reifen dreht (den Winkel ändert), sollte doch das Rad in´s rollen kommen / bremsen, da der Schwerpunkt durch den Akku unten liegt.
Hab ich einen Denkfeheler?
liebe Grüße, Klingon77
Einen Denkfehler hast du da glaube ich nicht.Zitat:
Zitat von Klingon77
Haken ist nur die Trägheit.
Wenn der Innenteil schnell genug beschleunigt, kann er sicher auch erst mal munter einige Runden im Reifen rotieren, bevor dieser sich vorwärts bewegt.
Wenn der Innenteil sehr langsam beschleunigt, besteht diese Gefahr nicht, dafür beschleunigt der Reifen dann natürlich auch nur sehr langsam, was dann den unangenehmen Efffekt hat, dass es recht lange dauert bis das Monowheel schnell genug ist nicht mehr seitlich umzukippen.
D.h. das Monowheel sollte möglichst zügig beschleunigen, ohne dass nur der Innenteil im stehenden Reifen rotiert, und dafür benötigt ihr eine recht gute Regelung.
Mag sein, dass es bei vorsichtiger langsamer Beschleunigung auch ohne diese Regelung geht.
Den Aufwand den ihr für diese Regelung spart habt ihr dann aber bei der Regelung für die Pendelgewichte mehr.
Wenn der Innenteil nicht mehr "aufrecht" steht, regeln ja auch die Pendelgewichte in einem anderen Winkel.
Soweit ich das verfolgt habe, habt ihr die Regelung um den Innenteil "aufrecht" zu halten aber sowieso eingeplant.
Hallo
Bei meinem Modell war der Antrieb ungeregelt, deshalb kam es immer in extreme Schwingungen. Wie gesagt, ich hoffe, dass ihr diesen Effekt nicht habt.
Der Schwerpunkt liegt nicht unten, denn die gesamte Konstruktion ist auf das Innenteil verteilt und der Akku ist im Verhältniss zum Rest eher leicht.
Meine (unwissenschaftliche) Erkenntnis ist: Das Rad muss bedeuten leichter sein als der Rest und alles muss möglichst tief angebaut sein.
Gruß
mic
hi,
@ recycle
Murdoc_mm möchte das Rad über die Pendelgewichte gegen seitliches umkippen wappnen.
Da muß also eine Reglung her.
Parallel kann man die Gewichte verwenden, um zu lenken.
@Oberallgeier hat da was dazu geschrieben. Es erscheint mir auch logisch.
Er hat sich da richtig "reingekniet" und uns die Grundzüge der "Impulslenkung" nahegelgt. Nochmals Dank an dieser Stelle!
Wenn das Rad selbstbalancierend ist (es muß ja nur gegen seitliches Umkippen geschützt werden; Ein rollen kann ja leicht erkannt werden), spielt die Beschleunigungs- Verzögerungsrate (fast) keine Rolle mehr.
Natürlich hast Du Recht, wenn du sagst daß sich der Rahmen im Reifen bei hoher Beschleunigung um seine eigene Achse drehen kann.
Das müssen halt die Test´s ergeben, welche Beschleunigungs- Verzögeruns- "Rampe" man fahren kann.
Berechnen kann ich das aus dem Stehgreif nicht.
Es ist auch richtig, wenn Du sagst, daß bei nicht aufrecht stehendem Innenteil die Winkel der Pendelgewichte verändert werden.
Es werden, glaube ich, sehr viele Versuch nötig werden um das alles in Einklang zu bringen.
Es ist aber auch eine sehr interessante Aufgabe! :mrgreen:
und wahrlich eine Herausforderung.
@radbruch:
Auch richtig, wenn du sagst daß der Schwerpunkt nicht unten liegt.
Ich habe mich da nicht präzise ausgedrückt!
Ich meinte, daß der Schwerpunkt unterhalb der Reifennabe / Reifenachse liegen muß.
Je tiefer um so besser. Da gehen wir zu 100% konform!
Der Schwerpunkt lässt sich aber durch ein möglichst tiefes anschrauben von z.B: Stahlgewichten noch weiter nach unten "ziehen", falls dies notwendig werden sollte.
Wir haben ja schon aus der "Not eine Tugend gemacht" und den größtmöglichen (schweren) Akku so tief wie möglich eingebaut.
Hat natürlich auch den Vorteil, daß man einiges an Leistung hat und die Kosten sich durch den Bleigel im erträglichen Maß bewegen.
Da es bei diesem Projekt jede Menge "Variablen" gibt, die wir mathematisch nicht abwägen können, versuchen wir mit einer Anzahl von Variationsmöglichkeiten zu "kontern".
Variationen sind ja in den Gewichten selbst (ca. 100 Gramm - 500 Gramm) möglich.
Dann können die Gewichte nach oben und nach unten voreingestellt werden.
Die Option der Plattform mit den beiden Stabilisierungs-Kreiseln möchten wir uns ebenfalls offenhalten.
Im Moment sieht es so aus, daß der Rahmen, wenn ich den Reifen außen greife und drehe bei einer Neigung von ca. 15-20 Grad sein (durch die Gummirollen bedingtes) Anlaufmoment überwindet und wieder in die aufrechte Lage möchte.
Dies zeigt, daß wir mit unserem Schwerpunkt erstmal auf der richtigen Seite sind.
Da das Innenleben nun sehr viel schwerer ist, als die Felge ...
Felge mit Schlauch und Reifen ca. 1350 Gramm.
Gesamtgewicht des Robby´s ca. 12 KG.
Akku alleine 2,7 Kg.
...glaube ich, daß es durch den Antrieb über die Roler-Blade Rollen viel früher zu drehen beginnt.
Der Anlaufwiederstand ist ja schon bei der ersten Lageänderung des Innenteiles überbrückt.
In wie weit dann die Trägheit der Gesamtmasse sich auf die Beschleunigung/Verzögerung auswirken, kann ich mathematisch nicht beschreiben und auch nicht abschätzen.
Wie gesagt: Murdoc_mm wird um einige "Rampenversuche" nicht herumkommen.
Getreu dem Motto: Der Weg ist das Ziel. (Dieses Projekt hat wirklich einiges davon, was den Reiz natürlich auch steigert)!
Alles in allem bin ich eher zuversichtlich, denn skeptisch! :mrgreen:
Immer vorausgesetzt, Murdoc_mm bekommt die Datenerfassung, Auswertung und die daraus resultierenden Steuersignale hin.
Da bin ich dann wirklich nicht der Fachmann. Das kann ich auch nicht mal grob abschätzen.
Es ist aber gut zu wissen, daß wir hier immer kompetente Hilfe finden können!
Deshalb nochmals:
Dank an alle, die mithelfen diesem Projekt auf die Beine (sorry: das Rad) zu helfen! :mrgreen:
liebe Grüße,
Klingon77
Hi,
Sry, das es so lang gedauert hat aber ich habe irgendwie nicht mitbekommen das es weitergeht und regelmäßig reingeschaut hab ich auch nich.Zitat:
Zitat von Hessibaby
Ich hatte eigentlich an diese hier gedacht: http://www.pluesch-tiere.de/ (toller Name oder?)--> Modellbau --> etwas runter --> muRata Gyroscope ENC-03JA + ENC-03JB
Die sollten doch auch funzen oder?
Hier noch die Beschaltung:
Bild hier
Obwohl ich noch keine Erfahrungen mit Gyros habe bin ich (nachdem ich den Schaltplan gesehen habe) relativ zuversichtlich das ich das hinbekomme. Und wenn nicht werd ich halt fragen müssen.
Auch die Piezo-Gyros? (Ich dachte immer das funtioniert mit ner Flüssigkeit. #-o )Zitat:
Zitat von phaidros
Das ist auch meine große Sorge. Aber ein paar gute Nachrichten gibts da auch: Wie Klingon77 schon gesagt hat ist unser Schwerpunkt unterhalb der gedachten Achse des gr. Rades (nur eben nicht an der untersten stelle sondern irgendwo im mittleren bis oberen Bereich des Akkus). Natürlich währe es schöner den Schwerpunkt ganz unten zu haben aber das ist konstruktionsmäßig nicht zu schaffen.Zitat:
Zitat von Radbruch
Außerdem kommen die 15 bis 20 Grad durch die Reibung der kl. Rollen an der Felge zustande. Der Druck ist aber notwendig da ich sonst nur durchdrehende Rollen hätte und wenn erstmal die kleinen Rollen das gr. Rad antreiben und nicht wie auf dem Video das gr. Rad die kleinen antreibt wird sich das auch verbessern.
Und wir haben auch noch 2 Möglichkeiten den Schwerpunkt noch unten zu rücken:
1. Wie von Klingon77 gesagt unter dem Akku noch zusätzliche Metalplatten anbringen.
2. In den hochführenden Streben und oben im Laufrollenhalter Erleichterungsbohrungen einbringen (anbringen? :-s ). Wenn man unten mit einem kleinem Durchmesser anfängt und noch oben größer wird sieht das sogar Designtechnisch ganz gut aus. Man muss nur aufpassen das die Löcher die Konstruktion nicht schwächen.
Aber ich kenne deine Bedenken (ich bin in den letzten Wochen Klingon77 immerzu auf den Geist gegangen das wir mehr Gewicht unten und oben weniger brauchen).
Da freu ich mich schon am meisten drauf (ehrlich). Ich stell mir das lustig vor wie ich aufm Fahrradweg (zum Glück außer Sicht von Passanten) stehe und nem Rad hinterher renne \:D/ .Zitat:
Zitat von Klingon77
Genau. Wenn mich meine (sehr skeptisch der Robotik gegenüberstehende) Mutter fragt was das Teil dann eigentlich machen soll sag ich auch nur immer "Der Weg ist das Ziel und Aufgaben werd ich schon noch finden - erstmal soweit kommen".Zitat:
Zitat von Klingon77
Mach mir keine Angst. Nein, ich denke ich werde das schon hinbekommen. Und wie gesagt ich kann ja auch nachfragen.Zitat:
Zitat von Klingon77
--> Was haltet ihr von den Gyros?
Gruß
hi,
Heute habe ich an den Pendelgewichten angefangen.
Begonnen habe ich mit den beiden Quersreben, an denen die Pendel aufgehängt werden. Sie beinhalten ein Kugellager. Das Gegenlager wird dann durch das Servolager gebildet. Der Servo wird mit seinen mitgelieferten "Gummipuffern" montiert. Dies sollte für ein paar 1/10mm möglichen Radialversatz gut sein. Fertigungstechnisch sollte es genügen.
Die Streben wurden abgesägt, auf Länge und Winkel gefräst und kamen dann auf die Planscheibe um die 22mm Bohrung zur Aufnahme des Kugellagers zu fertigen.
Bild hier
Diese Aufspannung ist natürlich nicht entsprechend der Unfallverhütungsvorschrift!!!
Also bitte nicht nachmachen! #-o [-( O:)
Es besteht die Gefahr, daß das Werkstück bei entsprechender Drehzahl und Schnittdruck zur Seite weggeht und aus der Maschine fliegt.
Leider habe ich (noch) kein Werkzeug zum Ausspindeln.
Aufgrund einiger Erfahrung mit der Maschine und dem Material habe ich es unter Berücksichtigung einiger Vorsichtsmaßnahmen (z.B: Lexanplatte 8mm vor das Futter gestellt und eine Schutzbrille getragen) mit kleiner Drehzahl und Schnittkräften gewagt.
Ist auch gutgegangen.
Morgen kommt die zweite dran.
Bild hier
Die Bohrung ist fertig. Die Rückseite muß noch entgratet werden.
Bild hier
Wenn die zweite Strebe fertig ist, werden die Lager eingeklebt.
liebe Grüße,
Klingon77
Grüß Dich, mic, hallo Klingon und Murdoc_mm,
mic, Du hast völlig recht mit dem tiefen Schwerpunkt.Zitat:
Zitat von radbruch
Bei Deinem Modell, sofern ich das sehen konnte, war der Schwerpunkt Deiner Antriebseinheit relativ nahe dem Drehpunkt der Antriebseinheit. Je näher der Schwerpunkt dem Drehpunkt kommt - umso langsamer schwingt das Pendel. Mir scheint genau das dann die Erscheinung zu sein, die bei Dir zum Aufschaukeln führte.
Der Effekt der längeren Schwingungsdauer bei kürzer werdendem Pendel (Abstand Drehpunkt <-> Schwerpunkt) ist einfach erklärt. Der kürzer werdende Pendel hat immer geringere Rückstellkräfte - weil seine Auslenkung eben kleiner ist. Diesen geringen Rückstellkräften steht aber ein recht hohes Trägheitsmoment gegenüber. Das Ergebnis ist dann die lange Schwingungsperiode.
Das MonoWheel braucht ja genau diese hier erwähnte Auslenkung. Da haben Klingon77/Murdoc_mm schon gut getan, den langen Schenkel unten zu halten (wiegt ja), die Akkus gaaanz unten - noch besser - - und wenn alle Stricke reissen, kann Klingon77 ja die oben liegenden Streben noch leichtbaugerecht durchbohren :).
Leider wars ja so, dass anfangs die genaue Gewichtsverteilung nicht klar war. ABER - wenn Du an das Bild mit dem Monowheel-Motorradfahrer denkst - der hat auch einen sehr grossen Aussendurchmesser gewählt. Hoffen wir also, dass das Konzept aufgeht :).
Hallo
Zum gewagten Einsatz der Planscheibe: Im oberen Bild scheint ein Loch in der Planscheibe genau in der verlängerten Querachse des Werkstücks zu sein. Da hätte ich wohl eine Schraube als Anschlag gegen herrausschleudern reingesteckt. Aber sonst, wie gewohnt, eine top Arbeit und ein prima Ergebniss.
Zum Aufschaukeln in Längsrichtung: Bei meinem Model waren die Akkus auch schwer im Vergleich zum Rest, allerdings war mein Vollgummirad verhältnissmässig schwerer als euer Fahrradreifen. Bei mir trat eine starke Wechselwirkung auf: Innenteil fährt vorne hoch, Rad beschleunigt und "überholt" das Innenteil das dann wiederum hinten hochsteig und das gesamte Rad wieder abbremste. Dadurch wurde das Innenteil wieder schneller, weil es nun "bergab" ging und fuhr dann wieder vorne hoch...
Ich hätte wohl als nächstes zweiteilige Akkus neben das Rad gebaut (mit provisorischen Stützrädern an der Außenseite) und den Antrieb tiefer in das Innenteil gesetzt. Aber es sollte nur ein kleiner Versuch sein um mal ein "Gefühl" für die Materie zu bekommen.
Vermutlich kann man mit entsprechendem Aufwand viele Probleme mit Hightech oder viel Power lösen, aber wenn das Teil schon allein "rein mechanisch" laufen würde, wären die Erfolgsaussichten besser.
Gruß
mic
hi radbruch,Zitat:
Zitat von radbruch
Ihr habet Augen zum sehen, drum sehet... #-o
sonst sage ich schon mal im ironischen Ton:
"Wer lesen kann ist klar im Vorteil".
Nun,
"Wer sehen kann ist klar im Vorteil"! :mrgreen:
Das kommt davon, wenn man mit Tunnelblick "erwartungsgei..." vor der Maschine steht.
Danke für den Tipp. Morgen habe ich die gleiche Bohrung nochmal zu fertigen.
Dann kommt eine Schraube durch beide Löcher (auf der anderen Seite ist auch noch eines). Die sind noch von der Herstellung der Planscheibe übrig geblieben.
Könnte man dieses Problem nicht mit einer einfachen Beschleunigungs- Verzögerungsrampe lösen?Zitat:
Zitat von radbruch
Oder einen einfachen Neigungssensor?
Liebe Grüße,
Klingon77
Hallo
Ich weiß ja nicht, ob es wirklich ein Problem ist. Möglicherweise bringt ja schon eine Beschleunigungs-/Verzögerungsrampe Ruhe ins System.Zitat:
Könnte man dieses Problem nicht mit einer einfachen Beschleunigungs- Verzögerungsrampe lösen?
Oder einen einfachen Neigungssensor?
Eine Schutzbrille ist aber echt der Bringer wenn das Teil durch die Luft fliegt *lol* Viel Erfolg und Glück beim nächsten Loch.
Gruß
mic
Als ich Anfang 80er für industrielle Roboter eine Koordinatentransformation baute (6 Koordinaten des TCP = Tool Center Point nach Gelenkkoordinaten) - und hinterher noch einen etwas gross geratenen Fünf-Achser - habe ich für die Bahnberechnung ebenso wie für die Gelenkkoordinaten eine Beschleunigungsrampe genommen und die errechneten Geschwindigkeiten begrenzt. Die Vorgaben lagen im erreichbaren Bereich - klar. Damit hatte ich aber auch nie Schleppprobleme - also ein grösserer Schlepp (Regelabweichung) wurde auf Notaus geschaltet, weil ja dabei die gesamte Gelenkstruktur u.U. nicht mehr in den Griff zu kriegen wäre.Zitat:
Zitat von Klingon77
Fazit: Beschleunigungsrampe + und - kann ich nur empfehlen.
Was für ein geiles projekt...
da wird man ja glat sprachlos...
Bin mal gespannt wie es weiter geht. leider muss man ja zugeben das nicht jeder die möglichkeiten hat wie ihr sie habt. kann nur sagen von der planung bis zum bau perfekt durchgezogen.
dickes lob von mir (und neid^^).
mfg jan
Oberallgeier hat Recht, mit gut getimeten Anfahr- und Bremsrampen sollte das Auf- bzw. Abschaukeln kein Problem darstellen.
In diesen, elendigen, Kettendruckern (Lineprintern) hatten wir ähnliche Effekte, denn wenn die Kette mit Vollgas gestartet wurde ist mindestens ein Bolzen abgerissen und die 20 kg Kette waren im Tiefflug unterwegs. Das gleiche beim Stoppen.
@Klingon , Hut ab, saubere Arbeit. Anmerkung : Ich spindel lieber an der Fräse mit Drehtisch aus. :-)
Gruß, und weiter so.
hi Devil,Zitat:
Zitat von Devil
seit ca. 10 Jahren spare und kaufe ich mir die "Möglichkeiten" zusammen.
Perfekt ist es dennoch nicht. Bei der Ausführung handelt es sich um ganz normalen Maschinenbau in etwa auf Vorkiergsniveau.
Des weitern ist es nicht nur "unser" Projekt.
Die Idee dazu stammt von Murdoc_mm.
Ich muß neidlos zugestehen, daß die User dieses Forums uns sehr geholfen haben, einige Variablen des Projektes ganz stark Richtung Konstanten zu verschieben.
Dank an alle.
Ich bin zuversichtlich, daß das Rad entsprechend den Spezifikationen auch laufen kann.
Die obere Alu-Platte von ZwieBack´s Hexa habe ich auf diese Art gefertigt, da ich sie nicht in mein Dreibackenfutter spannen konnte.Zitat:
Zitat von Hessibaby
Platte auf den Rundtisch aufgespannt, ausgerichtet, angefahren, zugestellt und mit dem Fingerfräser die, ich glaube 150er Stufenbohrung gefräst.
War eine wilde Kurbelei! Ich stand ganz kurz vor der Sehnenscheidenentzündung.
Spass beiseit: Geht auch gut. Mit der Planscheibe war ich schneller!
Die Idee mit den Rampen zum beschleunigen und bremsen ist natürlich nicht von mir.
Im CNC-Forum laß ich davon, daß zur Beschleunigung oder Verzögerung der CNC-Fräsen so verfahren wird, um Schrittverluste an den Schrittmotoren welche durch die Trägheit der Masse auftreten können zu vermeiden.
Heute habe ich die Bohrung des zweiten Teiles gefertigt.
Bevor die Kugellager dann eingeklebt wurden habe ich die Teile noch Sandgestrahlt. Mit eingeklebtem Kugellager wäre das später nicht mehr so gut gewesen.
Anbei noch zwei Fotos vom momentanen Stand der Teile.
Die Lager sind eingeklebt (nicht auf dem Foto) und der Kleber ist morgen getrocknet.
liebe Grüße,
Klingon77
PS:
gibt es eine Mögichkeit, die Attachments zwichen den Text zu setzen oder stehen die immer am Ende?
@Klingon77
Ich glaube Attachments kannst du nur unten anhängen (Attachments sind halt Anhänge ;-) )Zitat:
gibt es eine Mögichkeit, die Attachments zwichen den Text zu setzen oder stehen die immer am Ende?
Bild hier
Bilder aus dem Netz kannst du mit dem [img]-TAG auch mitten im Text verlinken.
Wenn du deine Attachments erst höchlädst und dann den Text schreibst, befinden sie sich praktischerweise im Netz und du kannst sie so wie ich es hier gemacht habe im Text verlinken.
Sie werden dann allerdings 2 mal auf der Seite angezeigt, vom Browser heruntergeladen sollten sie aber eigentlich nur einmal werden.
Vielleicht ein brauchbarer Workaround...
hi recycle,
das ist wohl der "Kniff", den ich gesucht habe.
Ich werde das dann mal versuchen.
Gruß und Dank,
Klingon77