Nö, noch nicht. Nur Python. Aber werde ich gerne ausprobieren.
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Nö, noch nicht. Nur Python. Aber werde ich gerne ausprobieren.
Python ist bestimmt eine gute Ergänzung, oder auch Alternative -
aber dann guck doch mal hier:
https://github.com/dsyleixa/Rasperry...uide_Raspi.pdf ca. S.33ff
(PS - habe ich ursprünglich für Raspbian Jessie geschrieben, für Raspbian Stretch hat sich aber nicht viel geändert;
habe übrigens auch mal gelesen, dass Python-Programme mit C Programmen Daten austauschen können, wenn man beides simultan nebeneinander verwenden möchte, z.B. Videostream-Bilderkennung über Python und GPIO-Motorsteuerung in C)
update: da jetzt eine stabile UART/USB-Anbindung eines Mega2560 (mit abgespecktem Programm: auch Uno) an den Raspi möglich ist, kann man nun auch Uno/Mega-Shields anzapfen, die keine Raspi Schnittstelle haben, zusätzlich ntl alle Arduino-GPIOs (r/w) und ADC ports, und weiterhin sowieso auch alle Raspi-onboard GPIOs, Bussysteme, Internet und Multimedia Fähigkeiten nutzen.
Damit kann ich nun ein wirklich leistungsfähiges, schnelles und vielseitiges Elektronengehirn für eine Robotplattform beisteuern, das außerdem sogar KI-fähig ist.
Nur als Idee und so:
Auch im 3D-Druck könnte man sicher gut Module fertigen, die wie bei Lego zusammensteckbar wären. Auf eine andere Art und Weise und dann sicher auch durch Schrauben gesichert. Die Plattform wird ja nicht so riesig, wie eine Euro-Platte beispw. Es kommt nur auf das WIE drauf an. Allerdings mit Material wie PLA nicht zu machen. Da muss Belastbareres genommen werden. PETG oder ABS. Ein modulares System für ein Chassis. Da könnte man nachher sicher ein Gewicht von 10 bis 30kg drauf bringen. Müsste man sehen, was gedruckte Teile hergeben, wenn die eine gewisse Stärke (Druckhöhe) haben.
MfG
gute Idee, notfalls könnte man es mit Alu-Winkeln/Profilen verstärken!Zitat:
Zitat von Moppi
Da müssten mal 3D-Kenner/Maker ran!
Ist mir nur so eingefallen. Ich könnte mir Bienenwaben vorstellen, die man an den Seiten ineinander stecken kann. Ich denke, dann bräuchte man zwei Schichten, die sich überlappen (also eine Basis und eine Schicht oben drauf). Bin nicht sicher, ob das schwerer als Holz würde. Sonst könnte man so etwas auch mit einer autom. Fräse aus Holz schneiden. Oder man baut etwas aus Alu-Profilen.
ja, wenn hier genügend Leute mitmachen würden, könnte man die Idee mit einbinden, für das Chassis-Team! 8)Zitat:
Zitat von Moppi
Vielleicht zunächst kleiner anfangen. Das vereinfacht die Sache mit einem Chassis. Später schauen, was man verwenden kann, um es größer zu bauen.
Mit einem kleinen Chassis anfangen, das in 2 bis 4 Schritten auf einem üblichen 3D-Drucker hergestellt werden kann.
nee, kleiner haben wir ja: den RP6.Zitat:
Zitat von Moppi
Jetzt sollte es ja größer und leistungsfähiger werden, nicht das gleiche in Grün.
;)Zitat:
nee, kleiner haben wir ja: den RP6.
Musst ja nicht Grün nehmen, gibt andere Farben: Rot, Gelb, Blau :)
Oh, den gibt es ja noch: https://www.conrad.de/de/p/arexx-rob...et-191152.html
Und das in größer?
Sowas: https://www.amazon.de/WENHSIN-Dämpfu...ateway&sr=8-52
oder: https://www.amazon.de/SM-SunniMix-Ro...gateway&sr=8-8
oder: https://www.amazon.de/SM-SunniMix-Fa...gateway&sr=8-1
Panzerketten oder Omniwheels hatten wir ja eigentlich schon ausgeschlossen, wegen schlechter Odometriefähigkeit.
Dazu müssten dann aber auch die zwei 10Nm Motoren einen eingebauten (oder anzubaubaren) Encoder mit 1° Auflösung besitzen, und der ist ja auch noch nicht in Sicht.
Habt ihr schon Motoren und Räder?
ich nicht, und scheint ja auch keine weiteren Interessenten zu geben
Irgendwie schon. So was ähnliches hier:
http://www.qfix-robotics.de/index.php?page=volksbot-lab
ja, schaut gut aus - finde aber dazu leider keine aktuellen Shops und specsZitat:
Zitat von Moppi
Sind wohl auch noch nicht fertig damit. Oder?
Bin mir nicht sicher, schien auf den ersten Blick schon ein paar Jahre alt zu sein - vielleicht auch schon wieder aufgegeben das ProjektZitat:
Zitat von Moppi
Scheint kein aktives Projekt der Firma zu sein. Link auf Infoseite ist tot.
Aber es gibt die Dinger wohl:
https://www.volksbot.de/preise.php
Das Ganze ist irgendwie schon 10 Jahre alt. Ein Youtube-Video dazu ist von 2008.
Also die Gestelllbauteile sind das, was landläufig als "Boschprofil" existiert, Aluprofile und diverse Verbindungsteile. Das hatte ich z.B. zum Fahrgestell und "Rückgrat" für meinen archie genommen.Zitat:
ja, schaut gut aus - finde aber dazu leider keine aktuellen Shops und specs
https://www.boschrexroth.com/de/de/p...ponenten/index
Abmessungen der Profile (und damit Festigkeiten), Profilformen und Zubehörteile sind schier endlos. Irgendwie ist es so ähnlich wie Fischertechnik 5.0 *gg*
ja, die Alu-Profile von Fischertechnik sehen ähnlich ausZitat:
Zitat von oberallgeier
https://www.fischertechnik-teile.de/...eue-Generation
http://www.fischerfriendsman.de/index.php?p=1&sp=6
aber über 5000 EUR aufwärts für so ein Fraunhofer Chassis ist auch *ein wenig* übertrieben...
Nee- das wird liebevoll alles per Hand zugesägt.:cool:
Bestimmt...
Im übrigen hätte ich von Fraunhofer bissel was mehr erwartet als diese Krücke da- sorry aber viel mehr ist das ja mal nicht.
Zumindest,was das Fahrgestell angeht, ist das ja eher unterste Schiene.
Warum guckt ihr nicht mal bei den Segway-Selbstbauern, wie man sowas _vernünftig_ baut?
Die kriegen das ganz gut hin, wenn es schon so eins sein soll (ich halt immer noch nix von, aber ich bin ja raus, hat HaWe gesagt).
Schwätzer, das habe ich nie behauptet, wie käme ich dazu? DU hast das selber geschrieben, weil dir das Konzept nicht gepasst hat!Zitat:
Zitat von Rabenauge
vielleicht sollten wir hier nicht ins persönliche gehen, von einer im netz manchmal praktizierten ausdrucksweise ganz zu schweigen. Ich finde die idee mit dem segway als anschaungsmuster ganz brauchbar...
Was das konzept betrifft, HAWE, du bist schon sehr bestimmend. So wirst du keine partner finden...
Mal nachgeschaut:
https://www.ebay.de/itm/6-5-8-10-Sma...ya6dNR39f_VewQ
und 10" Armeegrün ausgewählt, "Zubehör" freigelassen.
bekommt man da das ganze Board für 29,99 ?
ich halte die Segway Idee für absolut abwegig, es wird ein Chassis samt Rahmen für 2 Antriebs-Encodermotoren und 2 H-Brücken mit 2 gefederten Stützrädern gebraucht, zur Steuerung über Raspi oder ESP32 per pwm (am beste 3-pin-Steuerlogik wie L298 ).
Und du, inka , hast ja auch schon gesagt du seist raus,
und wenn keiner interessiert ist, dann ist das eben so - der RP6 jedenfalls ist IMO längst Geschichte.
PS
im TOP stehen die geplanten Specs zusammengefasst.
abwegig!? es ging nur um ein besipiel für räder und motoren - und den preis für den man das alle bekommt, um es weiter zu entwickeln... btw. mit einer BT-fernbedienung und einer tasche sind schon 150€
ja, weil ich mir unter einer brauchbaren mechanik offensichtlich etwas anders vorstelle als du, UND ich deinen ton absolut nicht gut find...Zitat:
Zitat von HaWe
die Motoren zur MCU-Ansteuerung per Encoder und pwm und als Rahmen sid völlig unbrauchbarZitat:
Zitat von inka
aber es zwingt dich ja auch keiner mitzumachen, dann lass es halt bleiben und gut sein und halt dich dann auch raus!
hast du den überhaupt einen :-)Zitat:
Zitat von HaWe
das ist hier weder die Frage noch zielführendZitat:
Zitat von inka
Ich halte die Hoverboard-Idee für die bislang Beste, was Verfügbarkeit und Preis-Leistungsverhältnis angeht. Neben den beiden Antrieben sind auch noch Lademimik und der Akku dabei.
Wie allerdings die Ansteuerung vorzunehmen ist (ich denke mal, die Regler erwarten als Sollgröße eine Geschwindigkeit), müsste man genauer erkunden (https://hackaday.io/project/158256-h...rds-for-robots).
BTW: Hier https://hackaday.com/2018/02/03/here...ong-in-robots/
ist so nen Antrieb mal zerlegt dargestellt. Die beiden Bauteile an blauen Zuleitungen, könnten das Hallsensoren sein?
ich halte es für keine praktikable Idee.Zitat:
Zitat von Holomino
wie willst du denn dann die Motoren per pwm und dir-pins und per Encoder steuern und auf welchen Rahmen bauen? Darauf kommt es ja gerade an.
Das brauchst Du doch gar nicht mehr. Drehzahlaufnahme, Regelung und Leistungsansteuerung sind in der BLDC-Steuerung schon drin.
nein, es soll alles der Raspi oder der ESP32 mit eigener Programmierung übernehmen (Geschwindigkeit und Zielpos. per PD- oder PID-Steuerungen, in preemptiver multithreading Architektur (beim Raspi als detached threads) )Zitat:
Zitat von Holomino
Hääää?
Warum?
weil absolut alles, was Programmierung angeht, selber programmiert werden soll.
Daher bevorzuge ich ja auch einzelne elektrische und mechanische Motor-Bauteile.
… die es dann mit der geforderten Leistung im präferierten Preissegment nicht gibt.Zitat:
Zitat von HaWe
Hast Du Dich eigentlich mal gefragt, warum es die nicht gibt? Mal abgesehen von der abstrusen Vorstellung, dass die Welt Dir Böses will und just für Dich eine Produktlücke erschaffen hat (dem HaWe bauen wir solche Motoren nicht, neeneeeee)…
Diese Hoverboard-BLDCs tun genau das, was Du haben willst! Der Weg dahin ist halt ein anderer.
wenn es solche Motoren mit Rotationsencodern und H-Brücken nicht gibt, zum selber steuern und programmieren (wie sonst auch bei leistungsschwächerem Arduino-Zubehör), dann bin ich allerdings selber programmiermäßig raus.Zitat:
Zitat von Holomino
Lol, das mit dem "ich bin raus" ist ja mittlerweile ein "geflügeltes Wort" in diesem Thread.
Und der hier "https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack" (der fahrende Sessel ist geil) macht Dich (und andere) nicht wieder neugierig?
mich nicht, aber vlt will sich dann ja jemand anderes daran versuchen? ;-)Zitat:
Zitat von Holomino
alle, die interrese an einer diskussion über eine outdoor-variante interresiert sind, sind auch hier natürlich willkommen. Auch wenn es nicht um einen nachfolger für den guten alten RP6 geht :-)