roboter an wand hochfahren/krabbeln/laufen lassen?

Hab hier grade beim surfen zufällig was entdeckt, passt ja zu diesem Thema :)

http://home.germany.net/101-282742/html/body_ww.html

Bild hier  

Das mit den Saugnäpfen ist auf der Seite sehr schön demonstriert. Eine glattere Wand braucht er damit schon als der umgekehrte Hoovercraft.

Dass er auch gleich die Steckdose in der Wand benutzt ist auch nett.
Ich nehem an, daß er 2 Kabel braucht damit er nicht stehenbleibt wenn er den Stecker wieder rauszieht um weiter zu kommen O:)
Manfred

Danke das ihr euch nochmal bemüht habt! Das system ist echt nicht schlecht!

Ich weiss das dieser Thread schon Uralt ist - aber da es nun endlich einen solchen Roboter gibt wird das Thema vll. wieder interessant.

Hier mal ein Link zum "RiSE": http://www.bdi.com/content/sec.php?section=RiSE

Wer bauts mal nach ? :Haue :lol:

alleine die beinmechanik ist seeehr interessant. mal was neues. ich werd mal versuchen, ne zeichnung davon zu machen. mal sehen ob ichs so hinbekomme.

edit:

ich häng mal meine ergebnisse an. in max 5 gerendert. habs auf die schnelle nicht besser hinbekommen, aber ich glaub man erkennt wie's gemeint is

edit2: oh ich seh gerad: wichtig ist, dass das erste element der beinaufhängung (das was an der aufhängung des schwenkbaren servos befestigt ist) starr ist und sich nicht bewegen kann!

edit3: attachments erneuert. dürfte jetzt klar sein

Nun ist aber dieser Stab (gelbe) sehr belastet. Trozdem kommt diese Technik sicherlich besser als das man das sonst sieht. Denn hier muss im Bein kein Motor bewegt werden.

Cool

euer Student

naja, nimm ne m3-gewindestange dann is das kein problem. ja, das stimmt, man kann für den servo im bein (den hozizontalen) nen sehr leichten und relativ schwachen nehmen. und wenn man evtl noch nen getriebe einbaut (vom drehwinkel her kein prob) für den andern servo, dann könnte man da auch nen sehr kleinen nehmen. ich werd vielleicht nach meinem vierbeiner nen mini-6-beiner bauen. nach dem prinzip. das gefällt mir einfach zu gut

hey, in haarfönen stecken auch impeller drin die für 12V gemacht sind, hb hier welche rumliegen

Irgendwie schwirrt mir da noch was im Hinterkopf.
Da hat doch einer im fernsehen glaube ich, eine Scheibe gehabt wo in der Mitte ein Loch war. durch dieses Loch wurde Luft gepustet. Durch ein paar Abstandshalter aht er wohl 1mm Platz zwischen Decke und Scheibe gehabt und konnte sich so an das ganze festhalten. Aber wieder das Prob, nur glatte Decken, aber er konnte sich seitwärts bewegen.

"Es ist immer wieder erstaunlich wie gering der Unterdruck eines Lüfters ist."

einen unterdruck gibt es nicht. der niedrigste druck ist "0" und nicht darunter.
er liegt aber unter einem anderen basiswert der aber nie negativ ist.
mfg pebisoft

Zitat:

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Zitat von pebisoft

"Es ist immer wieder erstaunlich wie gering der Unterdruck eines Lüfters ist."

einen unterdruck gibt es nicht. der niedrigste druck ist "0" und nicht darunter.
er liegt aber unter einem anderen basiswert der aber nie negativ ist.
mfg pebisoft

---

Soso, Unterdruck gibts also nicht... höchst interessant ! :-k
Kannst Du das bitte mal näher ausführen ?
Dann können wir vll. den Eintrag aus Wikipedia zum Thema Unterdruck korrigieren bzw. gleich ganz löschen lassen:

Unterdruck

"Als Unterdruck bezeichnet man in der Physik den Zustand des niedrigeren Drucks in einem Gefäß oder Behälter.
Ein Unterdruck herrscht, wenn der Druck des das Gefäß umschließenden Mediums größer ist, als der Druck innerhalb des Gefäßes."

Gruß, da Fox :-b

nja aber es gibt keinen negativen Unterdruck. Und wenn draussen das Vakuum ist dann kann ich keinen Unterdruck erzeugen

euer student

Was honki meint ist das es nicht möglich ist einen Druck gleich null
oder darunter zu erzeugen (kein negativer Druck) .
Unterdruck ist etwas ganz anderes ! Wenn z.B. um einen Behälter
ein Druck von 10 bar herrscht (z.B.unter Wasser) und im Behälter
ist ein Druck von 8 bar , redet der Fachmann von ca. 2 bar Unterdruck
obwohl es in wirklichkeit 8 bar Überdruck sind ( was eigentlich ja auch
nicht korrekt ist da 8 bar Druck auf Meeresspiegel ja nur 7 bar Überdruck
sind da der Luftdruck bei ca. 1 bar liegt )
Lange Rede kurzer Sinn :
Mann kann mit unterdruck gegenstände an Wänden und Decken halten!

Danke - ich wollte nur die Sinnfreiheit von pebisofts Post zum Ausdruck bringen,
da in dem gesamten 5-Seitigen Thread noch nie etwas von einem negativen Unterdruck geschrieben wurde.
Und ich würd sagen - ein negativer Unterdruck wäre (mathematisch) einfach nur Überdruck :)

tag

mein erster post :o


würde es nicht auch mit Bernoullie´s Gesetz funktionieren?
immerhin würde man sich damit die "Räder" etc sparen und den roboter einfach mit Düsen aus der Gleichen Strömungsquelle in die richtige Richtung schweben lassen.



über den motor der uns unseren luftstrom liefert will ich aber gar nicht denken :-&



edit: wenn man dann den roboter noch die richtigen aerodynamischen formen gibt (Flugzeugflügel) das ganze halt rund gebaut und in der mitte ein loch mit der Strömungsquelle dürfte er wirklich funktionieren und unser roboter "schwebt" auf einem Luftpolster die wand entlang, dürfte auch kopfüber funktionieren.

ich hab im netz was gefunden, zwar mit Saugnäpfen aber immerhin:

http://www.roboter-online.de/
(Wallwalker)

mfg
mafa