Zitat:
Zitat von Vitis
Die Distanz des angemessenen bewegten Objektes lässt sich
aus der Amplitude der Frequenz ermitteln, das geht schon
in gewissen Grenzen natürlich ... so +/- 20cm je nach Frequenz
des Radar (Wellenlänge).
Klar, aber man will doch Distanz und Geschwindigkeit wissen. Wie kann man mit diesen Frequenzen/Phasenverschiebung die Du beschrieben hast die 4 Geschwindigkeiten den 4 Entfernungen zuordnen?
Zitat:
Ob er auf Verkehrsschild oder Baum reagiert hängt wohl von der Bündelung
bzw. der Richtcharakteristik der Radarantenne ab, wobei die natürlich
ne gewisse Keule haben, schon klar.
Ein schmaler Strahl löst das Problem nicht wirklich. Stell Dir mal eine leichte Linkskurve auf der Autobahn vor. Du bist auf der linken Spur und willst einen LKW (rechte Spur) überholen. Der LKW ist jetzt direkt vor Dir, aber das machts nichts, denn Ihr seid ja auf verschiedenen Spuren und Ihr bleibt auf eurer Spur.
Wenn das Radar jetzt einfach stur geradeaus schaut wird es ein Hindernis erkennen und bremsen. Genau deswegen kann man nicht einfach einen einzelnen dünnen Strahl nehmen sondern muss einen breiten Bereich abdecken und damit irgendwie auch die horizontale Position bestimmen.
Zitat:
Die Schwächen des Systems wahren ja damals bei der "Spiegel"
Vorführung ja genau der Punkt. Die erste Demonstration
fand in ner Halle statt, die Geerdet, Geschirmt und was weiss ich nicht
alles war und da hats zunächst nicht geklappt ... mit dem bekannten
Ergebniss. Auf freiem Feld mit Metallreflektor dann hats geklappt.
Ich würde mal vermuten, dass sich das System schlicht abgeschalten hat (mit Warnhinweis), weil es mit dem vielen Reflektionen nichts anfangen konnte.
Zitat:
Für den Bremsassi ist ja nur wichtig, da ist ein Objekt
in seinem Erfassungsbereich und das nähert sich mit einer
Geschwindigkeit x und er bewegt sich mit Geschwindigkeit y.
Das ganze subtrahiert gibt die Geschwindigkeitsdifferenz gegen
stehendes Objekt ist die Null, dann ists Stauende ergo Bremse.
A) Stell Dir eine Rechtskurve auf der Landstraße vor. Der Gegenverkehr kommt Dir auf seiner Spur entgegen. Irgendwann ist er 50m vor Dir. Das System darf hier nicht bremsen.
B) Gleiche Szene, aber der Fahrer vom Gegenverkehr hat einen an der Waffel und überholt ohne was zu sehen. Diesmal kommt er Dir auf Deiner Spur entgegen. Nun muß das System bremsen.
Das geht natürlich nur, wenn das Radar einen breiteren Bereich abdeckt und wenn das System auch die horizontale Position ermitteln kann. Die Systeme in den Autos können das. Vielleicht sind sie ja deswegen teurer als die Türöffner-Radare.
FMCW ist zwar eine Lösung, aber Daimler setzt kein FMCW-Radar ein.
Markus
