Roboter zum Windmachen

Zitat:

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Zitat von Extisher

Nein den Programmer muss ich mir noch besorgen.

Zitat:

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Siehe Dir dazu einmal auch http://www.mikrocontroller.net/artic...er#USB_AVR-Lab an.

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Und denk jetzt nichts falsches aber die Platinen habe nicht ich zusammengelötet sondern habe sie mal gekriegt.

Zitat:

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Grins natürlich hast Du keine Platinen zusammen gelötet. :-) Aber die Bauteile die auf einer Platine sein sollen werden auf der Platine festgelötet und ein paar x an den Lötstellen herumbraten kann die schnell "den Rest" geben.

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Auf der CD waren ganz schön viele Datenblätter oben.

Zitat:

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Ja, ich habe einen ganzen Haufen dieser CD's :-)

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Ich werde noch warten mit der Conrad Bestellung. Immerhin habe ich noch nicht alle Teile beisammen. Somit muss ich vorerst auf das Steckbrett verzichten.

Nun ja. An den fertigen Schaltungen von den ich keine Ahnung habe kann ich mich wenigstens etwas orientieren.

Zitat:

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Ohne zu wissen was so eine Schaltung macht/machen soll und ohne Wissen was die verwendeten Bauteile bewirken ist das nahezu unmöglich. Du kannst die Bauteile auslöten, sortieren und versuchen dazu Datenblätter zu finden. Damit kannst Du dann herausfinden zu was die Teile nützlich sind.

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Das ganze wird sich noch lange hinziehen nehm ich an.

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Egal, Rom ist auch nicht an einem Tag entstanden. :-) Hauptsache Du hast Deinen Spass.

Gruß Richard

Ein paar von den Bauteilen kenne ich natürlich.


Also die Grund Bauelemente.


Spaß...

Ich geb zu, es ist nicht einfach das zu planen und zu bauen.

Aber der Baby Orangutan B-328 - Universelles Controllermodul
[febaby328] hat mir schon etwas mehr Einblick in die Elektronik und die Schnittstellen gegeben.


Kann ich auch den Baby Orangutan B-328 - Universelles Controllermodul
[febaby328] in die Steckplatte setzen und mit ihm Schaltungen simulieren oder soll ich bei ihm genau auf die Beschaltung achten ( geh ich mal davon aus).?



Jetzt hätte ich auch gleich noch eine Frage. Ich habe mir das hier dazu bestellt gehabt.

= http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=126

Reicht das aus um den Roboter zur einen und zur anderen Wand fahren zu lassen? :)

Zitat:

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Zitat von Extisher

Kann ich auch den Baby Orangutan B-328 - Universelles Controllermodul
[febaby328] in die Steckplatte setzen und mit ihm Schaltungen simulieren oder soll ich bei ihm genau auf die Beschaltung achten ( geh ich mal davon aus).?

Zitat:

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Davon rede ich doch die ganze Zeit, das Steckbrett ersetzt eine Leiterplatte und die "Leiterbahnen" = Verbindungen macht man dann mit Dräten.

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Jetzt hätte ich auch gleich noch eine Frage. Ich habe mir das hier dazu bestellt gehabt.

= http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=126

Reicht das aus um den Roboter zur einen und zur anderen Wand fahren zu lassen? :)

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Jetzt hast Du 2 Board's auch nicht schlecht. :-) Aber das Baby Board hat 2 Motortreiber (bis je 1 A) on Board, das mini RN braucht extra Motortreiber.

Gruß Richard

Schön


so teuer sollten die nicht sein oder?

Kann ich doch das http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=206

an den Mini Controller anschließen.

Hey


ich denke mích werde demnächst bestellen.


Soll ich mir außer dem Steckbrett und den Kabeln noch etwas an Bauelementen besorgen? Bild hier  

Zitat:

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Zitat von Extisher

Hey


ich denke mích werde demnächst bestellen.


Soll ich mir außer dem Steckbrett und den Kabeln noch etwas an Bauelementen besorgen? Bild hier  

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Ein paar LED's und für 5 V passende Vorwiderstände ca. 560 Ohm kann man immer gebrauchen.

Gruß Richard

Meinst du so etwas?


Anhang 19952Anhang 19953Anhang 19954Anhang 19955


Ein Widerstandssortiment habe ich auch noch. Bild hier  

Zitat:

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Zitat von Extisher

Meinst du so etwas?

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Respeckt, gut gerüstet. :-) Wichtig währen noch einige 100nF Kondies , die gehöhren an JEDES IC so nahe wie möglich an dessen Spannungsversorgung. Davon kann man nie genug haben, bei der Größe sind die schnell "wech". :-(

Gruß Richard

Gut Gut


Morgen werde ich denk ich mal bestellen /


Das hilft mir jetzt alles weiter. Immerhin stand bei den Vorkenntnissen die man für einen Elektroniker haben sollte

Mathematik und Physik. Und bei was lerne ich mehr als wenn ich einen eigenen Roboter baue mit Schaltungen.

Ich habe mir es nochmal durchgelesen. Was die Programmer betrifft.

Das bestellen hat sich etwas hingezogen.


http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=241

Dieser USB Programmer sollte es auch tun.

Es gibt zwar noch andere aber dieser ist ausreichend.

So ich habe jetzt die nötigen Teile


Ich habe festgestellt das die Räder an den Motoren ganz schön wackelig sind:

Wie kann ich sie besser fixieren?

Anhang 20093Anhang 20094Anhang 20095

Ich habe mir auch gleich ein paar Stiftleisten besorgt.

Leider passt auch die Luftschraube nicht auf den Motor. Was könnte ich da machen?

Ein Stück weitergekommen.

Ich etwas rumüberlegt wie ich es am besten mit dem Schaltplan machen könnte.

Ist aber nicht korrekt.

Zum jetzigen Stand sieht es so aus:

Anhang 20116Anhang 20117Anhang 20119


Ich bin mir nicht sicher ob die Schaltung richtig ist aber ist schon mal ein guter Anfang.

Die versorgung des mini- Boards über eine Led?
Also wenn ich mich nicht irre dann kommen doch max. 20mA beim Board an.
Warum die Led? Wenn sie den status (an / aus) anzeigen soll, dann könnte man sie doch Paralell dazu schalten und Vorwiderstand nicht vergessen oder aber auch einen Pin des Controllers dazu verwenden, dann kann man sie auch gleich zum Debuggen nutzen (an kritischen Stellen im Programm an oder aus schalten, um zu sehen, ob das Programm diese Stelle passiert.
Aber den Strom für zwei Motoren und das Controllerboard durch eine Led Hindurch, ich weiß nicht...

Zitat:

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Zitat von Extisher

Anhang 20119


Ich bin mir nicht sicher ob die Schaltung richtig ist aber ist schon mal ein guter Anfang.

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Die Diode in der Versorgung muss weg, so dicht wie möglich einen 100nF Kondensator zwischen VIN und GND, Reset über einen 10k Widerstand an VIN.

Gruß Richard

Habe in der letzten Zeit nicht so viel getan.


Jetzt will ich wieder weitermachen, mit meinem kleinen Projekt. (und diesmal auch dranbleiben)

Anhang 21026

Schaltplan nochmal nach Angaben erstellt. Hoffe ist diesmal richtig.

Die Luftschraube werde ich nochmal auswechseln. Die jetzige ist mit 200 mm Durchmesser zu groß.

Nein so kann das nicht funktionieren, der 10K hängt ja in der versorgungsspannung drin und der 100n kondensatsor auch, der muss paralell dazu. Auch die led wird so nicht leuchten, die ist ja überbrückt.

Ich habe mal versucht, es so ins paint reinzuzeichnen wie es glaube ich geplant gewesen wäre. Ich hoffe das hilft.

Mfg ThegonAnhang 21027

Hallo

Bild hier  
(Ausschnitt aus http://robotikhardware.de/download/B...oller_B328.pdf S. 9)

Sollte man die Akkus nicht besser an Vcc anschliessen?

Gruß

mic

Danke für die Informationen.


Wo kann ich jetzt noch den Schalter bzw. Taster anbringen?

Zur Zeit beschäftigen mich noch das Problem mit einem dritten Motor für die Luftschraube. / Und da wäre noch das mit der Fixierung der Motoren und der Räder. (die sind wackelig beim drehen) /

vielleicht bekleben? (das Motorritzel in das Rad kleben)

Habe nochmal meine Skizze mit der Oberseite des Roboters überarbeitet. (wenn ich es so nennen kann) / ich verwende also statt 4 Motoren, 3 Motoren.

Anhang 21031

Auch habe ich das Gestell einfach mal so zusammen geschraubt.

Er ähnelt dem Pro - Bot 128. / nur die Halterung habe ich verstärkt.

Anhang 21036Anhang 21037Anhang 21038

Hallo

Ich bin mir nicht sicher, ob meine Infos richtig sind. Möglicherweise stimmt der Schaltplan nicht. Hier ein Blick auf den Motortreiber:

Bild hier  

Wo sind denn die Anschlüsse VM1-3 (Pin 13, 14 und 24 für die direkte Motorversorgung ohne Umweg über den Spannungsregler)? Warum wird PWMA(23) und PWMB(15) mit Vcc verbunden und nicht, wie ich erwartet hätte, mit PWM1A und PWM1B des ATMega? Das erinniert mich stark an den Probot mit seinem PWM 50:50 für Stillstand.

Und warum ist im Plan ein Mega168 eingezeichnet? Seltsam.

Gruß

mic

Aha, auf Seite 8 steht dazu:

Zitat:

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Der Motor 1 wird kontrolliert über die PWM fähigen Timerausgänge PD5 (OC0B) und PD6
(OC0A). Durch entsprechende Timerprogrammierung (siehe auch Beispielprogramm) kann somit
die Geschwindigkeit des Motors beliebig programmiert werden.
Der Motor 2 wird kontrolliert über die PWM fähigen Timerausgänge PD3 (OC2B) und PB3
(OC2A). Durch entsprechende Timerprogrammierung (siehe auch Beispielprogramm) kann somit
die Geschwindigkeit des Motors beliebig programmiert werden.

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Krass!

Zitat:

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Zitat von Extisher

Wo kann ich jetzt noch den Schalter bzw. Taster anbringen?

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Hängt davon ab, was man damit schalten will.
Ein schalter, der die Versorgungsspannung und somit den Roboter abschalten soll könnte man einfach in Serie mit einem Pol des Akkus (+ pol) schalten, dann muss man nicht immer den akku abstecken.

Die Taster, die (womöglich) eine berührung mit einem Gegenstand aufzeigen sollen:
Ein Pol nach Masse, den anderen auf einen Pin des Controllers, dann noch Pullupwiderstand (z.B. 10k) von Controllerpin nach 5V.
Den entsprechenden pin dann natürlich auf eingang konfigurieren, dann kann man den Status auslesen.

Alternativ könnte man als eingang auch einen Interrupt pin (auf dem Board PD.2) nutzen, das Hauptprogramm wird dann unterbrochen und eine eigene Routine ausgeführt, man kann dort hineinschreiben, was passieren soll, wenn der Taster gedrückt wird.

Mfg Thegon

Jap, der Taster soll nur die Versorgungsspannung an und abschalten.

Anhang 21039

Ist die Schaltung so richtig?

Jpp das mit dem Schalter stimmt so. Taster würde ich keinen nehmen, denn dann muss man den ja immer gedrückt halten, damit Versorgungsspannung da ist.

Das mit dem Dritten Motor wird vermutlich nicht so leicht, weil kein dritter Ausgang da ist, aber ich kenne mich mit diesem Board auch nicht so genau aus, die Beschaltung der PWM Ports kommt mir etwas seltsam vor, aber eigentlich sollte der AVR 6PWM Ausgänge haben, allemal genug für die drei Motoren.

Mit dem Poti macht man es so:

Das Poti hat drei Anschlüsse, einen "drehbaren" und zwei "fixe"
Zwischen den zwei Fixen (meist die äußeren) besteht immer der gleiche, feste Widerstand (z.B. 10k, ist aber nicht so wichtig, sollte nur nicht allzu klein sein, in deinem Fall)
Einen dieser Fixen auf GND (also 0V) den anderen auf Vcc(also 5V).
Bleibt noch der dritte. An diesem Ändert sich die Spannung, wenn man am Poti dreht (von min. 0V bis max. 5V, die wir angeschlossen haben)
Diesen einfach mit einem ADC eingang des Boards verbinden, dann kann die Spannung per Software ausgelesen werden, und damit die Motorgeschwindigkeit bestimmt werden.
Ein Poti ist hier eben einfach als veränderbarer Spannungsteiler beschalten.

Mfg Thegon

Edit:

Habe noch ein bisschen nachgelesen, und ich denke, es dürfte so funktionieren. Natürlich kann man jetzt die Drehrichtung der Luftschraube nicht ändern, zumindest nicht per Software, villeicht über einen extraschalter.
Aber die drehgeschwindigkeit kann man so einstellen, und als Bauteile wird nur ein simpler NPN Transistor und ein 1k widerstand gebraucht.

Anhang 21040

Wenn das so richtig ist kann ich ja bald anfangen zu löten.

Nur verwirrt mich das mit den Schaltungen immer noch.

Werd noch mal die Formeln lernen.

Was die Ansteuerung des dritten Motors angeht, villeicht noch ein bisschen warten, wäre interessant was jemand anders davon hält, villeicht geht´s ja auch besser, ich hab mir das mit dem einen Transistor nur schnell ausgedacht, es wäre halt minimaler Bauteilbedarf und in eine Richtung sollte es funktionieren.

Den Typ des Transistors muss man auch noch auswählen, hängt davon ab wieviel strom der Motor im Betrieb "zieht", so bis 400mA sollte es ein klassischer BC547 schon schaffen, denke ich. Sonst muss man halt was größeres reinmachen ;-)

Mfg Thegon

Bestimmt.

Habe mir schon ein passendes Potentiometer rausgesucht.

: http://www.conrad.de/ce/de/product/4...41710&ref=list


Das Potentioneter will ich oberhalb der zweiten CD positionieren. (hinter der Luftschraube sozusagen)

Sollte wunderbar passen, das Poti ;-)

Mfg Thegon

Gut

reicht dieser Transistor?

http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005

Also hängt ganz vom Motor ab, könnte schon gehen aber der ist doch SMD, ist das gewollt?

Ich würde eher einen klassischen BC337 empfehlen, der kann bis 1A, und ist auch ganz normal mit Beinen bedrahtet (TO92)


Mfg Thegon

Mit den Typen von Transistoren bin ich nicht so gut bewandert.


Meinst bestimmt so einen:

http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005

Genau den ;-)

Ich hab den Link dazu schon in der Zwischenablage gehabt, nur irgetwie vergessen, in den Beitrag einzufügen, jetzt hast du ihn selber gefunden ;-)

Mfg Thegon

Gut :)

Werde erstmal die restlichen Teile besorgen.

Fange dann nächste Woche an zu löten.

Unterdessen werde ich nochmal an der Positionierung der Teile arbeiten. (nicht Platine)

Und endlich versuchen mein Motorproblem zu lösen.

Mir wirft sich gerad noch eine Frage auf. (naja mehr oder weniger)

Für die Verbindungen zwischen den Lötpunkten sollten Kabel ausreichen die ich in die einzelnen Lötlöcher stecke und zusammen mit den anderen Bauelementen verlöte oder?

bei Lochraster muss man leider alles selber verdrahten, ich verwende meist etwas dünneren Draht mit Isolierung, die man dann mit dem Seitenschneider vorsichtig abisolieren kann, mit Zange bzw. Pinzette zurechtbiegen (dass es halbwegs ordentlich aussieht) und dann anlöten.
Man kan natürlich Drähte auf der Ober und unterseite verlegen, halt je nach dem, wie es einem passt und es sich ausgeht ;-)

Die Beiden Bilder als Beispiel, man kann es natürlich schöner machen, aber das dauert mir zu lange ...
Mfg Thegon

Anhang 21197Anhang 21196

Danke für die Info

Genau so wollte ich es machen. / Vielleicht fang ich morgen schon an zu löten.

Bauteile habe ich so weit. Fehlt bloß noch die Luftschraube.

Das mit dem Windrobter wird sich wohl noch ein bisschen verzögern.

Meine Lehre steht mir im Weg.

Ich könnte es ja mit meiner Steckplatine machen, aber beim letzten mal hat ein Widerstand gequalmt. :confused:

Wollte gerade anfangen zu löten aber habe festgestellt das mir der 100 nf Kondensator fehlt.

Alle anderen Kondensatoren weisen eine zu hohe Kapazität auf.

meine Kondensatoren gehen bis 1000 mikro Farad. oder habe ich es jetzt mit den Werten durcheinander gebracht?

Wozu ist denn der? Eventuell an den Versorgungspins des µC?
Dann ist es wohl nicht ganz so tragisch, ich meine sobald man einen hat sollte man ihn schon einlöten aber zur not geht auch einmal ohne bzw. mit einem Elko.

Nur wenn es schwierigkeiten beim Flashen und so gibt (dass sich der Controller selbst resettet) dann sieht man, dass man ihn doch braucht. Außerdem ist ja am Festspannungsregler auch ein Kondensator!

Mfg Thegon

Zitat:

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Zitat von Thegon

bei Lochraster muss man leider alles selber verdrahten, ich verwende meist etwas dünneren Draht mit Isolierung, die man dann mit dem Seitenschneider vorsichtig abisolieren kann, mit Zange bzw. Pinzette zurechtbiegen (dass es halbwegs ordentlich aussieht) und dann anlöten.
Man kan natürlich Drähte auf der Ober und unterseite verlegen, halt je nach dem, wie es einem passt und es sich ausgeht ;-)

Die Beiden Bilder als Beispiel, man kann es natürlich schöner machen, aber das dauert mir zu lange ...
Mfg Thegon

Anhang 21197Anhang 21196

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Guter Arbeit!

Ich habe ein Hinweise fur Konstruktion der Ruckseite von ein Platine:

https://www.roboternetz.de/community...554#post539554

Ein Beispiel meiner Projeckt:
Anhang 21416

Das ist der Kondensator auf dem Schaltplan.

https://www.roboternetz.de/community...0&d=1325515454

So einen habe ich nicht.

Ich werde wohl nachbestellen müssen. Naja, wieder ein bisschen Zeit weg.

Kann ich aber wieder stöbern.:)

Hast du keine alten Platinen oder so? Aus alten Radios, und so?
Da drauf findet sicher sicherlich ein 100n Kondensator, wenn nicht sogar mehrere ;-)

Dann müsste man halt nicht extra wegen einem Bestellen.
Wobei ich mir nicht vorstellen kann, dass es ohne nicht funktioniert, schließlich sind auf dem Board auch einige verbaut, die zur Glättung dienen.
Aber schaden kanns sicher nicht, und alles andere kann man ja schon mal löten ;-)

@MarsoTexx: Naja, wenn man fädelt dann hat man halt auch gleich einen Riesensalat beisammen, deshalb verwende ich lieber gewöhnlichen Isolierten draht, den ich dann auch genau abbiege und schneide. Aber das ist natürlich geschmackssache und sicherlich wird man beim Fädeln schneller sein...
Mfg Thegon