Schrittmotorsteuerung - kann mir jemand einen Code schreiben? (Bezahlung)

Hallo, mangels eigener Fähigkeit...

Kann mir von Euch jemand einen Code schreiben für eine auf meinen Bedarf zugeschnittene Schrittmotorsteuerung? Bezahlung nach Vereinbarung. Für Arduino (wenn möglich UNO Atmega 328 - ggf. mit Porterweiterung MUX). Drehgeber/Encoder, 2 Richtungstasten, eine Taste für "Turbo", eine Taste für "Langsam". 4 (oder wenn möglich sogar 6) Positionstasten ("Recall"), eine "Store"-Taste zum speichern einer zuvor angefahrenen Position. Wichtig ist, dass die gespeicherten 4 (oder eben 6) Positionen nach Stromtrennung oder Reset korrekt erhalten bleiben (Eprom). Ein Display (i2c, 1602) zur Anzeige der Positionen.

(Wollte das hier eigentlich unter "Stellenanzeigen" eintragen, aber ich habe nicht entdecken können, wie/wo ich das machen kann. Deswegen hier im Forum reingesetzt.)

Andi