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Thema: Verbesserungsvorschläge

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Verbesserungsvorschläge

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    Praxistest und DIY Projekte
    Ich möchte zusammen mit Krolli99 ein Auto bauen. Hir Krolli`s erste Skizze. Ich bin wie er auch blos ein Anfänger und hoffe das ihr uns ein wenig helfen könntet und wir sind jedem dankbar der hier seine Verbesserungsvorschläge postet.
    Bild:
    http://img359.imageshack.us/img359/7929/besterxw4.jpg
    MfG Christopher \/


  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Welche Art der Lenkung wollt ihr verwenden? Wenn ihr hinten beide Räder über eine Achse antreibt, wird es keine Kurven fahren können. Alternativ ein Differential dazwischen bauen.
    Ansonsten würd ich empfehlen sich Modellautos genau anzuschauen, das Prinzip ist bei euch das selbe.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Wahrscheinlich nehmen wir 4 Motoren oder 2, aber kein Differential.
    Kannt jemand günstige Motoren die dafür geeignet sind?
    MfG Christopher \/


  4. #4
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    Wie mein ein Auto-Roboter bauen kann hat "Spion" in seinem Projekt SpeedyGonzalesgezeigt, vorne einen Servo zur Lenkung, hinten ein Motor mit differential.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Mit 2 Motoren werdet ihr trotzdem ein Diff brauchen.
    Bei 4 Motoren müsste man die Motoren einzeln
    ansteuern und die Drehfrequenz der einzelnen Räder ermitteln,
    da bei so einem Gefährt jedes Rad eine andere Drehfrequenz hat.

    Motoren kann ich dir keine direkt vorschlagen,
    da ich das Gewicht , die Grösse und Gewschindigkeit nicht kenne.

    hier eine Motorenübersicht.
    https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html

    Dazu einen Drehmomentrechner
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

    Eine solche Lenkung ist nichts einfaches,
    ihr solltet euch vorher gut überlegen wie ihr das Auto bauen wollt.

    Ihr müsst euch auch darüber im klaren sein das soetwas schwierig ist,
    lange dauert, teuer wird und das ihr da alleine durch müsst.

    Ich will euch nicht von dem Projekt abraten,
    aber ein fertiges Auto umzubauen währe viel billiger,
    geht schneller, man kommt schneller zum erfolg
    und ist nicht so gefrustet.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    nee, soll schon alles selber sein. Muss man eben vorher alles planen und verbessern.
    MfG Christopher \/


  7. #7
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo Christofer1!

    Um ein Differential zu vermeinden, könnte man nur ein Hinterrad antreiben.

    MfG

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    was könnte mann machen um die Steurung zu verbesser.
    wäre eine Servossteurung eine lösung

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    @Picture wie soll das genau funktionieren?
    MfG Christopher \/


  10. #10
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo Christofer1!

    Ganz einfach: Wenn das Auto eine Kurve fährt, dreht sich das unangetriebene Rad so schnell wie nötig aber nicht gleich wie das angetriebene.

    MfG

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