Nachdem ich eineige Lötfehler verbessert habe, muss ich mich nun um die Ansteuerung der GBCam kümmern. Leider hat sich der erste Quellcode von einer Website als nicht so gut erwiesen, ich scheibe mir jetzt warscheinlich einen eigenen. Allerdings will ich erstmal nur die Ansteuerung, nicht das Auslesen des Signals machen. Eines nach dem andren!
Um zu Überprüfen, ob die Signale vom Encoder für den µC aufbereitet werden müssen oder nicht, habe ich nun das Testprogramm auf den zweiten PCINT erweitert. Die beiden Signale eines "echten" Encoders (kein Rechteck sondern verschliffen wellenförmig) werden einmal direkt auf PortB des Tiny24 gelegt und über PCINT1 gezählt. Parallel dazu werden die Signale zur Rechteckerzeugung über den früher beschriebenen TC4093B geführt. Weil der invertiert, gleich nochmal mit ...
Aktualisiert: 21.11.2011 um 14:56 von Searcher
Hallo liebe leute habe eine frage habe vor kurzem habe ich mit C++ angefangen und habe eine frage unswar ist es möglich in einer Headerdatei unterschiedliche Elemente wie z.b Ein und Ausgabe und Mathematische Funktion zu Deklarieren. Mit freundlichen grüßen Anfänger
Bin mitten in Versuchen (Deshalb Irrtümer, wie sonst auch , im Folgenden nicht ausgeschlossen) und kümmere mich um die Auswertung der Quadratursignale erstmal nur eines Encoders. Hier mal einige Überlegungen: Messungen an der HW haben gezeigt, daß es reicht das Programm auf eine maximale Quadratursignalfrequenz von 2kHz und einen minimalen Phasenversatz von 30° (ca 40µs bei 2kHz) auszulegen. 2kHz entsprechen bei mir der Maximaldrehzahl von 100 U/s des Motors im Leerlauf und ...
nachdem ich heute morgen schon 60% der Widerstände bei der Encoderbeschaltung eingespart habe, möchte ich nun auch noch den TC4093 einsparen. Bisher haben mich die Tabellenwerte V IH und V IL der "DC Characteristics" im Datenblatt des ATtiny24 Glauben gemacht, ich müßte die Encodersignale aufbereiten bevor ich sie zum µC gebe. Unter "Pin Threshold and Hysteresis" gibt es jedoch Diagramme, die den Schmitt Trigger möglicherweise wahrscheinlich bestimmt überflüssig ...
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