Wenn ich mich da mal einhaken dürfte:
Ohne dirk widersprechen zu wollen, will ich nur mal eben einen nachteil des I2C nennen:
Wie dirk bereits sagte, gibt es einen master (wird wohl dein pi) und einen oder mehrere slaves (rp6, vielleicht auch noch andere i2c-sensoren wie ultraschallsensoren srf02) .
und genau dort sehe ich dann das problem: wenn du i2c-sensoren wie die srf02 verwenden willst, darf diese nur der master (also der pi) abfragen, niemals ein slave.
wenn diese daten aber nur der slave braucht, dann gehen die daten vom sensor zum rp6 über den umweg des pi.
Sollte man wissen.
viel spaß beim projekt, klongt spannend!
Ich würde die UART-Schnittstelle empfehlen. Der Zugriff vom RaspPi erfolgt dann über /dev/tty* mit einfachen Schreib- und Lesefunktionen (vgl. Dateizugriff).
Aber vielleicht solltest du dir kleinere Ziele für den Anfang setzen.
Oder wie gut bist du mit Programmierung auf Unix/Linux-Systemen vertraut?
Danke schon mal für die vielen Vorschläge.
Mit der Programmierung habe ich keine Probleme.
Nur im elektrischen Teil (die Verbindung der Schnittstellen) da habe ich so meine Probleme.
Ich brauche bei jeder Methode einen Pegelwandler oder? Wenn Ja welchen brauche ich genau?
Kann mir evtl. jemand nen kleinen Schaltplan für die Verbindungen Zeichnen? ( würde mir glaub mehr Helfen =)
I²C kann ich jederzeit erweitern oder?
Bei UART habe ich diese Möglichkeit nicht oder hab ich da was übersehen?
Hi xonic128,
Ja, weil du immer ein 3,3V- mit einem 5V-System verbindest. Das klappt zwar (je nach µC) teils auch ohne Pegelwandler, aber sicherer ist der Pegelwandler.Ich brauche bei jeder Methode einen Pegelwandler oder?
Eine Bezugsquelle für einen günstigen Pegelwandler hatte ich dir ja verlinkt. Da ist auch ein Schaltplan, so dass du ihn selber bauen kannst. Ist kein großer Aufwand.
So einen 3,3V-5V-Pegelwandler brauchst du für alle Schnittstellen.
Ein Schaltplan ist simpel:
Pi --- RP6:
------------------------------------
GND --- GND
SCL --- Pegelwandler --- SCL
SDA --- Pegelwandler --- SDA
Der Pegelwandler braucht noch beide VCCs, also +3,3V vom Pi und +5V vom RP6.
Nein, I2C ist ein Bus und kann viele Teilnehmer haben, UART ist eine Point-to-Point Verbindung.
Bei I2C muss man nur beachten, wie fabqu geschrieben hat, dass man sich entscheiden muss, welches µC-System "den Hut auf hat", d.h. als Hauptsteuereinheit agiert. Da laufen dann alle Infos zusammen. Das System bekommt vom I2C-Bus dann auch alle Infos von weiteren Sensoren am Bus.
Wenn die "Zentrale" bei dir der Pi wird (macht ja Sinn), wäre der ATmega32 des RP6 nur ein "Sklave", der das ausführt, was der Pi will.
Gruß
Dirk
OK.
Ich habe mir den Schaltplan von dem pegelwandler mal angeschaut.
Ich brauche also 4x 10k wiederstände
Und 2x BSS138 kann mir jemand sagen was und wofür das ist?
Danke
Das ist der MosFet, der das Levelshifting macht: Datenblatt
Gruß
Dirk
Hi!
So einen I2C-Pegelwandler gibts übrigens auf unserer Multi-IO fertig
Aber mal zurück zur Frage:
Der I2C-Bus funktioniert bidirektional, das heißt es sollen BEFEHLE und WERTE vom Master zum Slave und DATEN vom Slave zum Master kommen.
Der Master frägt im Bus jeweils nur eine Adresse ab (jeder Slave hat also eine eigene Adresse) woraufhin die genannte Adresse alle gewünschten Werte in einem Register übergibt. Oder der Master schickt Befehle durch ein Register an den Slave.
Das heißt, dass Signale mit 3,3V vom Master (RaspPi) an den Slave (RP6) "heraufgestuft" werden müssen zu 5V, ohne dass die Info (Nullen und Einsen) Verloren geht. Jede Null (0V) muss also 0V bleiben (dafür muss man nix weiter tun) , jede Eins (3,3V) muss also zu 5V werden.
Das erledigt dein MOSFET: Er shiftet dir 3,3V am "Eingang" zu 5V am "Ausgang".
Dann müssen die Signale (Nullen und Einsen) vom Slave von 5V auf 3,3V runtergeshiftet werden, wieder ohne Verlust der Info. Das geschieht über zwei Widerstände, die einen Spannungsteiler aufbauen. Aus den 5V werden also 3,3V gemacht, die übrigen 1,7V gehen auf GND, mal ganz salopp gesagt.
Und das ganze dann wieder vice versa. Daher zwei MOSFETs und vier Widerstände.
Grüße!
Vielen Dank. Langsam versteh ich das ganze.
Es müssen aber mosfet bss138 sein oder kann ich da auch andere verwenden. Habe hier ein Paar rumliegen wo aber nicht bss138 drauf steht :-/
Der bss138 ist ein n-channel mosfet im smd-format. Es tut an und für sich jeder n-channel mosfet, egal welche bauform.
es gibt auch p-channel mosfets, diese sind hier nicht geeignet. Einfach den code auf deinen mosfets googlen, dann weißt du, um welchen typ es sich handelt.
Das ist alles.
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