Hallo ich will eine Hindernisserkennung mit einer IR LED (Sender) und einem IR(Empfänger) bauen.Dazu hätte ich ein paar Fragen

Würdet ihr als Empfänger eine Fotodiode oder einen Fototransistor nehmen? Der Bereich zur Hindernisserkennung soll ca. 0-20cm sein.
Was gilt es dazu noch zu beachten? ich habe eine IR LED mit einer Wellenlänge von 940nm und kann Empfänger Module zwischen 30khz - 56khz auswählen.
Die Frequenz hängt ja mit der Wellenlänge zusammen nämlich F=Lichtgeschwindigkeit/Wellenlänge.