Robocupjunior Soccer - [edit] Version 3

[the_muck]

Ich kenn mich da überhaupt nicht aus!! Aber sind an Fernbedienungen nicht Plastikkappen über den IR Sender? Vielleicht ist das ja was...

[tischheber]

ja, das hatte ich letztes Jahr auch.
Ich habe dieses Jahr aber viel zu viele Lichtsensoren.
So ne Folie wär halt viel eleganter.

[the_muck]

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10158

Na jut da wurden auch Lee Folien erwähnt, kenne ich vom Fotografieren, Nr 087 soll ein IR Filter sein ->
http://www.leefilters.com/camera/pro...4762A142CBBAE/

Vielleicht ist die in dem Katalog drin...

http://www.thomann.de/de/lee_farbfolien_katalog.htm

Aber Thomann ist ein netter laden, eine Email an die mit einer Umschreibung was du machst klärt das sicher

[Franzel]

man kann die dioden(bzw eigtl Transistoren) doch gleich mit filter kaufen?! kostet auch nur ein paar cent...

[skg-rob]

Jetzt wäre eine Quellenangabe noch sinvoll

Wenn wir schon beim Thema sind: Gibt es auch Folien die nur das IR Licht rausfiltern und alles andere durchlassen?

[Richard]

Mit Sicherheit, wird bei manchen Digitalkameras verwendet weil diese
extrem IR Empfindlich sind. Wie die sich nennen?

Gruß Richard

[Franzel]

Jetzt wäre eine Quellenangabe noch sinvoll

Wenn wir schon beim Thema sind: Gibt es auch Folien die nur das IR Licht rausfiltern und alles andere durchlassen?

1. Job sorry, hier kommt ein Link:
http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA...e7e96492bfd94d
Des wäre ein passender. Könnt euch da mal umschauen, gibt noch welche mit anderen/genaueren Filtern und so. aber der hier würde passen!

2. ja es gibt solche Filter, aber je genauer die sind, desto teurer werden sie! Aber riecht ja einen zu nehmen der in etwa auf der Wellenlänge des Balls ist. Und selbst ein ganz genauer Filter bringt nichts, die Sonne strahlt schließlich auch IR-Licht aller Wellenlängen aus! Aber so ein Filter nimmt natürlich alles andere raus, und macht dadurch das sonnenlicht gesamt schwächer! Aber eine Fernsehfernbedienung funktioneirt bei starker sonneneinstrahlung um Garten auch nicht richtig... soweit dazu

3. Ja DigiCams haben die auch drinn, denen ist shcließlich die Wellenlänge wurschd... allerdings haben das auch nicht alle und nur begrenzt. Ich hab hier eine ältere Videokamera, auf der sieht man den Ball, übersäht mit weiß leuchtenden Punkten. Und so ein Fitler wäre jetzt eh nicht rentabel für dich, schließlich soltle der ja bei einer Kamera das ir-licht ruashalten und nur sichtbares durchlassen. Außerdem wäre der nicht ausbaubar, da die normaler weiße direkt auf dem cmos/ccd-chip mit aufgebaut sind, genauso wie der Bayerfilter, oder zumindest mit im Antialiasingfilter. Beides macht den ausbau unmöglich, und rein theoretisch wenns möglich wär... sehr sehr teuer. das sind immerhin die beiden mit abstand teuersten bauteile in so nem Gerät!

[skg-rob]

Eigentlich wollte ich das IR Licht meiner Blitzgerätes rausfiltern damit ich doch einige gute Fotos machen kann.

[Franzel]

keine sorge, die kannste auch so machen die beleuchtung ist normalerweise so gut das man keinen blitz braucht. und wenn doch, der blitz von nem fotoapparat hat andere wellenlängen. das kommt nicht in den infrarotbereich! nur teams ohne infrarotfilter werden davon gestört aber auch mehr als minimal, wird man nichtmal groß erkennen können im spielverlauf. Der blitz hat kein Infrarotlicht ,weil das ja eh nicht brauchbar ist, man will ja lboß sichtbares licht haben, und so iene kathode dann helleresun intensiveres licht machen kann als eine glühbirne... (Das wäre natürlich ien Problem wenn du das Feld versuchst mit deiner taschenlampe zu beleuchten -> Dafür bräuchte man dann die Frequenzfilter von Version b, damit sowas nicht stört!)

[skg-rob]

Nun unser Roboter springt auch nicht darauf an aber einige Teams haben eben doch was dagegen (Siehe weiter oben im Thread). Aber ich könnte den Effekt des nicht beeinflussens minimieren wenn ich einen IR Filter davor spanne.