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Thema: Apm2.5 adns 3080

Baum-Darstellung

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  1. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Klebwax Beitrag anzeigen
    Nein, der Sensor muß nicht nahe am Boden sein. Die Linse in der Maus vor dem Sensor ist so ausgelegt, daß der Sensor in ca. 1mm Abstand gut sehen kann.
    Ich meine mit "Sensor" die gesamte Konstruktion (vgl. APM2.5)
    , inklusive Lichtquelle und Linse, nicht nur den lichtempfindlichen Kamerachip.
    Womit mein Absicht klar werden sollte und dieses auch auf den Rest meines Textes vielleicht verständlicher macht.

    Selbst, wenn ich (bin auch kein Optiker, aber schaffen tu ich das) die Linse ausrechne, die ich für den Abstand benötige, eine passende Linse im Netz irgendwo gefunden habe, eine entsprechende Beleuchtung des Untergrundes (weil das notwendig wäre) irgendwie hinbekomme, steht noch im Raum, ob überhaupt die CPU, zur Verarbeitung der Bildsensordaten, schnell genug wäre, um immer zuverlässige Werte zu liefern. Bei einer Maus auf dem Schreibtisch ist das so. Ich rechne das aber vor allem auch dem geringen Abstand zur Oberfläche zu. Hier ist die Frage, ob die Bilddaten genau so gut auszuwerten wären, wenn der Abstand zum Untergrund größer ist. Aber auch bei einer Computermaus ist die Erkennung fehlerhaft, wenn die Geschwindigkeit erhöht wird, das funktioniert nur bis zu einer gewissen Grenze (eben wohl wegen der Bilddatenverarbeitungsgeschwindigkeit).

    MfG
    Geändert von Moppi (23.08.2020 um 11:22 Uhr)

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