Meine Untersetzung in der Abbildung liegt bei 1 : 3
Nach ersten Tests ist 1:4 vermutlich das Ideal. Damit erhält man ca. 400 U/min an der Spindel im Leerlauf. Bei 1:3 dreht sie vom Empfinden her schon recht schnell, was ja auch zu Ungunsten des Drehmoments und der Geräuschentwicklung geht. Letzendlich muss das die Praxis zeigen.

Die Spindelmäher die man vor sich her schiebt, die also keinen eigenen Antrieb haben, drehen pro Wegstrecke nicht allzuviele Umdrehungen. Mein Robomäher fährt ja nicht soo schnell, da dreht die Spindel dann pro Meter mehr Umdrehungen als die eines "Schiebemähers".

Ferner ist eine gute Justage des Untermessers auch für ein gutes Ergebnis ausschlaggebend.

Bleibt mir als nächstes zwei Antriebsmotoren als "Fahrmotoren" zu finden. Im Augenblick sehe ich da nur Scheibenwischermotoren. Selbige sind mir aber schon fast zu gross für diesen Zweck. Jemand noch ne andere Idee ?