Schau mal hier https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html
Guck dir aber auch die Maße an. Die dort abgebildeten Motoren sind einschliesslich Getriebe alle 8 - 9 cm lang. Wenn du für den Antrieb zwei davon längs nebeneinander einbauen willst kommst du mit 120 * 70 mm nicht mehr hin.