Ich habe mal ein paar für den Anfang herausgesucht.

https://www.roboternetz.de/sensoren.html

https://www.roboternetz.de/motoren.html

https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html

https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html

AVR Kürzel/PIN´s
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...trag.php?t=541

AVR-Einstieg leicht gemacht
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...trag.php?t=849