Wiederauferstehung des RP6? -- Erste Erfahrungen und Aufruf zum Austausch!

[Pr0gm4n]

Also ich hab mich nun dafür entschieden, eine eher simple Hardware Abstraktion auf Basis des Crates 'avrd' selbst zu bauen. Die anderen sind zwar vielleicht genereller, aber haben so komplizierte Build Chains dass ich die Einfachheit des RP6 vermisse. Ich möchte das gerne "schrittweise begreifbar" haben, also erst mal verwenden und wenn man dann doch mal in die Funktionen schaut, sollen die auch nicht gerade über 10 Ecken laufen.

Prinzipiell, gibt es für das grundlegendste einfach die Funktionen:

port::c4::set_output();
port::c4::set_high();
port::c4::set_low();

Gibt's erste Meinungen hierzu? Ich glaube eine ähnliche Abstraktion mal beim Arduino-C gesehen zu haben... oder?

Ein Beispiel wie man mit dieser API dann die 'set_leds()' umsetzen könnte gibt's hier:
https://github.com/Pr0gm4n/rust-rp6l...1a5134edc189fe

Nun verwende ich also für Register und Pins als Basis mal die Traits 'Pin' und 'Register' vom 'ruduino' Projekt (vermutlich daher die Nähe zur Arduino Abstraktion...), auch wenn ich hier und dort noch etwas daran verändern möchte:
- Es würde eigentlich Sinn machen, wenn der Rust Compiler genutzt wird um zu überprüfen, dass man nur Pins auf high/low setzt, die in dem Moment auch als Output konfiguriert sind. Sollte eigentlich machbar sein.
- Ich werde wohl auch über eine Art 'Pingroup' nachdenken, die in der gleichen Port-Gruppe sind (also z.B. PB7, PB1 und PB0 für die LEDs 4-6). Mit dieser Pin-Abstraktion müsste man die sonst alle nacheinander setzen, muss ja eigentlich nicht sein. Und ich würde hoffen dass man dann solchen Code schreiben könnte:

use crate::ports::*;

pub fn set_leds(value: u8) {
    // set LEDs 1-3 connected on PORTC
    let pin_group = PinGroup([c6, c5, c4]);
    pin_group.set_outputs();
    pin_group.set(value);

    // set LEDs 4-6 connected on PORTB
    let pin_group = PinGroup([b0, b1, b7]);
    pin_group.set_outputs();
    pin_group.set(value >> 3);
}

Dabei müsste die 'set(...)' Funktion halt automatisch anhand der Anzahl vorhandener Pins maskieren, bzw. einfach die unteren x Bits verwenden.


Liebe Grüße,
Roland