Bist DU sicher das du 5 Nm brauchst? Das wäre ein bärenstarker Motor und keineswegs ein kleiner!
Als Maßstab schau mal hier rein https://www.roboternetz.de/motorberechnung.html

Ich schätze das der Scheibenwichermotor dort etwas mehr als 5 Nm haben wird!

Gruß Frank