Schau dir nochmal den Schaltplan hier https://www.roboternetz.de/sensoren.html genau an. In der Grundschaltung ohne Transistor kann man eigentlich kaum was falsch machen.

Achte aber auf die IR-Fotodiode, es gibt welche die haben etwas andere Belegung als üblich. Am besten mit Ohmmeter prüfen wo Anode ist!
Wichtig ist auch noch das du Reflektor oder so nimmst, das IR-Licht darf natürlich nicht direkt auf den IS471 strahlen.