Supergenau wird sowas nie, Moppi.
Deswegen kann man ja auch nicht alleine nach Odometrie dauerhaft manövrieren.

Was du aber machen kannst ist, eine Messtrecke zu benutzen, um das Ganze zu kalibrieren.
Steck dir irgendwo auf möglichst griffigem Untergrund ( Schlupf verfälscht das Ergebnis) eine exakte Strecke ab (5m, besser wären 10) und lass den Robbi genau diese Strecke fahren.
Am besten mehrmals.
Dabei dann mal die Odoticks mitzählen.
Daraus kannst du dir dann ne ziemlich gute Formel basteln.
Was ähnliches steht mir in den nächsten Tagen auch bevor- mein Testkandidat ist bald soweit.