Hallo,

ich brauche mal etwas Input. Also Brainstorming. Ich habe meinen Antrieb selber gebaut, weiß ich, aber ich habe noch keine Idee, wo ich suchen sollte. Nicht, dass es super schlimm wäre, aber es stört mich doch etwas, weil ich mir das (noch) nicht erklären kann:

Was ist gegeben:

1. Mein Schrittmotorantrieb fährt in eine Richtung, beide Räder gleich schnell.
2. Meine Auflösung über die Encoderscheibe ist ein 100stel. Mein Raddurchmesser 80mm. Kurz: einem Schritt der Encoderscheibe entsprechend etwa 2.5mm Fahrstrecke.
3. Bei 2mm vorgegebener Fahrstrecke erhalte ich die gewünschte Differenz, nämlich einen Schritt vorwärts um 2.5mm.
4. Bei 1mm vorgegebener Fahrstrecke fährt nichts vorwärts, so weit auch richtig.
5. Ich kann ein Vielfaches von 2.5mm fahren. So die Theorie.

Was ist das Problem:

Wenn ich eine Strecke von 290mm fahre, habe ich eine Differenz von +8mm. Wenn ich kürzere Strecken fahre, ist die Differenz kleiner. Um es auszuprobieren, habe ich die 8mm durch 29cm geteilt und mit 4 multipliziert (entsprechend 4cm Fahrstrecke). Bei 4cm Fahrstrecke entspricht die tatsächliche Differenz der berechneten. Das Gefährt bleibt bei 4.1mm stehen.


Was ist die Frage:

Ich müsste immer eine max. Differenz um etwa 2.5mm haben. Warum nimmt die Differenz mit weiter zurückgelegtem Weg linear zu zu, so dass man das theoretisch sogar vorausberechnen kann - pro Millimeter Fahrstrecke um etwa 0.0276mm? 2.5mm geteilt durch 0.0276mm sind ziemlich genau 9, auch das sagt mir nichts.



Freundlichen Gruß
Moppi