Think Modular

[inka]

Es geht doch viel einfacher. Tut es das?

ohne jetzt Deine ausführungen in frage stellen zu wollen, bin ich der meinung, dass es tatsächlich einfacher geht:

Ich stelle für meine roboter erstmal nicht die forderung auf, dass sie in der lage sein müssen eine karte der umgebung zu erstellen. Trotzdem können sie sich autonom bewegen. Mir reicht es schon, wenn sie durch den raum fahren können ohne anzustossen und bevor der saft zu ende ist in der lage sind eine ladestation zu finden. Und dazu reicht ein atmega 2560, ein US-modul ein bischen odometrie und ein linienfolgemodul...
Der antrieb spielt dabei erstmal eine untergeornete rolle, egal ob schrittmotoren, DC-motoren, mit ketten, normalen rädern oder omniwheels...

Auch ist es mit diesen wenigen mitteln möglich den roboter auf den weg zu schicken damit er mit einem separaten videomodul aufnahmen macht, die man sich dann "zuhause" in aller ruhe anschauen kann. Ich denke ich bin da ganz in Moppi's nähe...

[Defiant]

Ich stelle für meine roboter erstmal nicht die forderung auf, dass sie in der lage sein müssen eine karte der umgebung zu erstellen. Trotzdem können sie sich autonom bewegen.

Wie soll das gehen? Versuchst du ohne Karte von Ost-Frankfurt in eine bestimmte Straße in West-Frankfurt zu fahren?

[inka]

nein, er fährt von einem bestimmten punkt in der wohnung in der strasse in der ich wohne und orientiert sich anhand empfangener signale der ladestation. Fährt los, sucht die station, ladet, wenn nötig und fährt einfach im raum weiter....
Ich schätze wir reden hier in verschiedenen sphären, Ihr seid schon in Frankfurt, ich in meiner wohnung...

[Defiant]

Dann lass mich das umformulieren. Ich dachte in Deutschland kommen Autovergleiche gut an, hab mich wohl geirrt. Beispiel:
- Deine Ladestation steht im Wohnzimmer
- Dein Roboter ist im Wohnzimmer
- Dazwischen ist Sofa, der direkte Weg der Signale der Ladestation sind deswegen geblockt.

Frage: Wie findet dein Roboter die Ladestation?

[inka]

im auto nutzt man einen navi

ich habe zwei baken. Eine direkt an der ladestation, eine zweite an einer anderen (zur ersten wand 90° versetzt) wand, die funkt in einer anderen frequenz.
Nur zum verständnis: das ganze liegt jetzt ca. 5 jahre zurück. Ich habe mich damals, beim RP6, mit dem thema baken etwas intensiver auseinander gesetzt. Die sind inzwischen eingemottet, bin inzwischen umgezogen, also weiss ich nur, dass es damals ging, kann es jetzt aber nicht wiederholen...

[inka]

ich habe zwei baken. Eine direkt an der ladestation, eine zweite an einer anderen (zur ersten wand 90° versetzt) wand, die funkt in einer anderen frequenz.

eine andere möglichkeit gibt es noch (erlebt beim staubsaugerroboter) :

- "sorry- ich weiss nicht wo ich bin"... oder - häufiger

- "kann leider die ladestation nicht finden, bitte stellen Sie den roboter an einen anderen ort und versuchen Sie es erneut"...

da ist es mit den zwei baken doch noch komfortabler - und autonomer...

[Holomino]

Wie soll das gehen? Versuchst du ohne Karte von Ost-Frankfurt in eine bestimmte Straße in West-Frankfurt zu fahren?

Na, "irgendwann" wird man da wohl auch ankommen. Ob man es dann merkt, ist eine andere Frage.