Hmm,
mit dem typischen Aufbau mit einer Reihe von Farb- oder Reflexlichtschranken an der Front ließe sich zusammen mit der Bewegung des Gefährts ja vielleicht ein grobes 2-D-Bild zusammenbasteln, über das sich mit einem NN zumindest die Klassifizierung "Gerade/Kurve/Ecke/Verzweigung" aufbauen ließe. Das wäre dann so etwas wie eine abgewandelte Handschrifterkennung.
Motorregelung oder Entscheidung, wohin man abzweigt, kann man ja auch außerhalb des NN programmieren.