Was ist denn eigentlich das Ziel der Sache?
Ein Linienfolger, der Kurven (einem Kreis) folgen kann?
Ein Linienfolger, der Ecken (einem Rechteck) folgen kann?
Ein Linienfolger, der Beides kann, aber zweifellos aufgrund der physikalischen Trägheit und dem Unvermögen, Ecken rechtzeitig zu sehen, nur langsam fährt?
Oder ein Linienfolger, der den Parcours erlernt, sich die Ecken merkt und rechtzeitig bremst, ansonsten aber auf Geraden und sanften Kurven Gummi gibt?