nein, mit C++ auf Microprozessor-Basis (AVR, ARM, ESP) sehe ich keine Chance.
Eventuell geht es über Betriebssysteme mit dynamischen Link-Libraries (DLL wie bei Windows), wobei eine DLL zur Laufzeit erzeugt und dann neu eingelinkt wird...
Aber Interpreter wie Javascript arbeiten komplett anders als executables aus C++ Programmen, wie Klebwax schon schrieb, und Interpreter-Code ist auch um 10er-Potenzen (1/100 oder gar 1/1000) langsamer.
OOP sagt auch nur aus, dass grundsätzlich objektorientiert programmiert werden kann (Objekte, Instanzen, Vererbung) und sagt nichts darüber aus, was man damit machen kann oder auch nicht.