Leistungsfähigerer Nachfolger für RP6?

[HaWe]

ja, genau: eine eigene Platine brauchen wir (noch) nicht, denn MCP23017, PCA9685 und ADS1115 kann man zumindest jetzt anfangs noch "einfach schnell mal" auf einem Steckbrett aufbauen. Sollte später Arduino UART funktionieren: dann stattdessen Arduino, ansonsten als "Plan B Phase 2": eine Slave Platine mit all den ICs mitsamt Terminal Blocks für Kabel, möglichst als kompatibles HAT/Shield mit Stacking Headers zum Aufstecken auf die Raspi GPIO-Leiste.
Einen Steckplatz für einen Raspi 2/3 in dem Sinne brauchen wir auch nicht, nur 4 Löcher für die Befestigung auf der Grundplatte (entsprechen den 4 HAT-Bohrungen auf der Pi-Platine).

Es fehlt demnach noch als Minimum für jetzt sofort:

- das wesentliche sind Getriebemotoren (12V DC, 50-80W Nennleistung, 8-10 Nm Nenndrehmoment, 2-3 U/s) mit anbaubaren oder eingebauten Encodern, die jeder frei kaufen kann, an deren Achse direkt die Räder angesetzt und festgeschraubt werden können,
- dann dazu die passenden H-Brücken,
- und passende Räder dazu: 20cm Durchmesser, Gummipneus, leichtes Profil für innen+außen.

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PS:
Motortreiber müssten mit pwm funktionieren, Steuerungs-/Logik-kompatibel zu L293 oder L298 (für andere habe ich evtl. noch keine Treiber Libs)

- - - Aktualisiert - - -

Der Motortriber hier funzt mit PWM: https://www.amazon.de/Motor-Geschwin.../dp/B075FR2LBP
Und ist günstig. Keine Ahnung, ob der dann auch wirklich hält, was er verspricht.

kenn ich nicht von der Steuerlogik her, muss ich passen -
ich bräuchte am liebsten 3 Pins zur Ansteuerung: en1, en2, pwm.

[fabqu]

Ja, richtig. Wir wollen ja vor- und rückwärts. Aber auch da finden wir was. Ich Suche später weiter

EDIT:
Da schau an: https://www.robotshop.com/de/de/-cyt...teuerung-.html

Der kann das, braucht aber ein "DIR" input statt En1 und En2. Aber das sollte sich lösen lassen
Kurzum: man findet sicher was passendes mit hoher Leistung.

[HaWe]

Ja, richtig. Wir wollen ja vor- und rückwärts. Aber auch da finden wir was. Ich Suche später weiter

EDIT:
Da schau an: https://www.robotshop.com/de/de/-cyt...teuerung-.html

Der kann das, braucht aber ein "DIR" input statt En1 und En2. Aber das sollte sich lösen lassen
Kurzum: man findet sicher was passendes mit hoher Leistung.

Nachteile von 2pin-Steuerung:
1.) geht er oft schon beim Booten kurz los, bevor irgendein Programm läuft
2.) kann man nicht zwischen "coast" (ausrollen) und "brake(pwm)" (Kraftbremse) wählen wie bei 3-pin.

[fabqu]

OK, verstehe. Wir finden was! Ich Suche weiter.

[HaWe]

@ fabqu
Nur mal interessehalber: hast du auch schon mal mit C/C++ (insb. mit Geany IDE) auf dem Pi programmiert?

[fabqu]

Nö, noch nicht. Nur Python. Aber werde ich gerne ausprobieren.

[HaWe]

Python ist bestimmt eine gute Ergänzung, oder auch Alternative -
aber dann guck doch mal hier:
https://github.com/dsyleixa/Rasperry...uide_Raspi.pdf ca. S.33ff



(PS - habe ich ursprünglich für Raspbian Jessie geschrieben, für Raspbian Stretch hat sich aber nicht viel geändert;
habe übrigens auch mal gelesen, dass Python-Programme mit C Programmen Daten austauschen können, wenn man beides simultan nebeneinander verwenden möchte, z.B. Videostream-Bilderkennung über Python und GPIO-Motorsteuerung in C)