Da gibt es so viele Zusatzboards und Sensoren...
Da fällt die Entscheidung schwer, was man nehmen sollte.
Ich denke, vielleicht einen Mega2560 mit einem WiFi-Shield. Da ist man dann ganz gut dabei, was die Schnittstellen angeht.
Nicht vergessen, dass viele Sensoren über I2C angeschlossen werden. Theoretisch kann man viele hintereinander hängen, aber ob das dann praktisch auch so mit allen funktioniert?

Zum Untersatz / Fahrgestell kann ich nichts sagen.



MfG