Leistungsfähigerer Nachfolger für RP6?

**fabqu** · 07.06.2019, 10:50

Ok, Klasse! Dann sind wir ja schon mal bedeutend weiter.
Fraglich ist für mich, ob wir dafür eine Platine selbst erstellen wollen, oder einfach viele kommerzielle Module mit fliegenden Kabeln "zusammenstecken".
Ein solches Board könnte haben:
1.) Steckplatz für den RaspPi (und vielleicht auch Arduino Nano oder ESP32)
2.) (evtl Steckbare) Leistungs-Motortreibern
3.) Steckmöglichkeiten für Sensoren und weitere Aktoren
4.) Evtl. ein paar I2C-Porterweiterungen für IO, ADC, DAC und PWM?
5.) Ladeelektronik für einen Akku?

Punkt 5.) ist relativ aufwändig, wenn wir uns nicht auf einen Akku einigen, da ein Bleigel anders geladen werden muss als NiMH oder LiPo oder LiFePo, ganz zu schweigen vom Ballancing der einzelnen Zellen.

Nächster Schritt wäre, geeignete Motortreiber zu finden. So was HIER???? 20A spitze bei 12V?

Ein geeignetes Chassis könnten wir hinten anstellen, wenn Elektronik und Software weit genug sind, um sich mit dem Design auseinanderzusetzen. Bis dahin tut's ne Platte mit Löchern und jeder kann das nach seinen wünschen machen. Danach könnte man wieder versuchen, einen Konsens zu finden.

HaWe · 07.06.2019, 11:33

ja, genau: eine eigene Platine brauchen wir (noch) nicht, denn MCP23017, PCA9685 und ADS1115 kann man zumindest jetzt anfangs noch "einfach schnell mal" auf einem Steckbrett aufbauen. Sollte später Arduino UART funktionieren: dann stattdessen Arduino, ansonsten als "Plan B Phase 2": eine Slave Platine mit all den ICs mitsamt Terminal Blocks für Kabel, möglichst als kompatibles HAT/Shield mit Stacking Headers zum Aufstecken auf die Raspi GPIO-Leiste.
Einen Steckplatz für einen Raspi 2/3 in dem Sinne brauchen wir auch nicht, nur 4 Löcher für die Befestigung auf der Grundplatte (entsprechen den 4 HAT-Bohrungen auf der Pi-Platine).

Es fehlt demnach noch als Minimum für jetzt sofort:

- das wesentliche sind Getriebemotoren (12V DC, 50-80W Nennleistung, 8-10 Nm Nenndrehmoment, 2-3 U/s) mit anbaubaren oder eingebauten Encodern, die jeder frei kaufen kann, an deren Achse direkt die Räder angesetzt und festgeschraubt werden können,
- dann dazu die passenden H-Brücken,
- und passende Räder dazu: 20cm Durchmesser, Gummipneus, leichtes Profil für innen+außen.

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PS:
Motortreiber müssten mit pwm funktionieren, Steuerungs-/Logik-kompatibel zu L293 oder L298 (für andere habe ich evtl. noch keine Treiber Libs)

- - - Aktualisiert - - -

Zitat von fabqu

Der Motortriber hier funzt mit PWM: https://www.amazon.de/Motor-Geschwin.../dp/B075FR2LBP
Und ist günstig. Keine Ahnung, ob der dann auch wirklich hält, was er verspricht.

kenn ich nicht von der Steuerlogik her, muss ich passen -
ich bräuchte am liebsten 3 Pins zur Ansteuerung: en1, en2, pwm.

**fabqu** · 07.06.2019, 11:43

Ja, richtig. Wir wollen ja vor- und rückwärts. Aber auch da finden wir was. Ich Suche später weiter

EDIT:
Da schau an: https://www.robotshop.com/de/de/-cyt...teuerung-.html

Der kann das, braucht aber ein "DIR" input statt En1 und En2. Aber das sollte sich lösen lassen

Kurzum: man findet sicher was passendes mit hoher Leistung.

HaWe · 07.06.2019, 13:11

Zitat von fabqu

Ja, richtig. Wir wollen ja vor- und rückwärts. Aber auch da finden wir was. Ich Suche später weiter

EDIT:
Da schau an: https://www.robotshop.com/de/de/-cyt...teuerung-.html

Der kann das, braucht aber ein "DIR" input statt En1 und En2. Aber das sollte sich lösen lassen

Kurzum: man findet sicher was passendes mit hoher Leistung.

Nachteile von 2pin-Steuerung:
1.) geht er oft schon beim Booten kurz los, bevor irgendein Programm läuft
2.) kann man nicht zwischen "coast" (ausrollen) und "brake(pwm)" (Kraftbremse) wählen wie bei 3-pin.