Asuro aus Dummheit lahmgelegt, wie weiter?

[Wolle62]

Verstanden, die Pins in der IDE beziehen sich auf die Nummern der Buchsenleisten und nicht auf den IC selbst.
Durch die Schaltung des Uno habe ich begriffen, das die ja gar nicht identisch sind.
Mein Fehler, das wusste ich nicht. Also eine kleine Tabelle anfertigen, damit ich das auf den Asuro übertragen kann.

DANKE!

EDIT: Super alles läuft nun . Der Asuro fährt mit Ultraschallmodul und stoppt vor der Wand. Nun geht es weiter mit Wendeschleife und Odometrie zwecks Geradeauslauf.
Das wird wesentlich schwieriger...