hallo,

ich habe mich mit einzelnen aspekten eines autonemen roboters beschäftig. IR-navigation, induktive ladestation, omni move raeder und die kombination nehrerer microcontroler (noch weniger als ein erster ansatz)... Was mich interessieren würde ist dein plan der integration der einzelnen "funktionen", damit jede für sich immer parat und wenn gebraucht auch sofort genutzt werden kann...