Hallo,
als wichtigstes wären wohl Schutzsysteme zu nennen.
Bsp.: Der gechipte Hund öffnet die Tür und wärend diese sich wieder schließt, versucht ein anderes Lebewesen diese zu durchqueren.
So ein Spindeltrieb kann schon recht kraftvoll sein. Im ungünstigsten Fall könnte dann auf jeder Seite der geschlossenen Tür ein Teil des Lebewesens liegen.
Das kann bei einem Einbrecher dann fahrlässige Tötung sein, bei einem Haustier eine Sachbeschädigung und bei einem geschützten Wildtier ein Verstoß gegen den Artenschutz sein.
Also als erstes überlegen was passieren darf wenn ein unvorhergesehenes Ereigniss eintritt.
Und vor allem was auf keinen Fall passieren darf.
Ein Sensorbalken, der bei ein paar Newton Kraft gegen die schließende Kante, die Tür Stoppen lässt oder eine Drehmomentüberwachung des Türantriebs mit der erkannt werden kann das etwas eingeklemmt wird, dürften das Minimum sein.
Natürlich eine Fehlerüberwachung, die bei einem Sensorfehler den Türantrieb sperrt.
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