Wie bereits gesagt-Platine, Lochraster oder fertigen lassen und alles ein Gehäuse packen. Auch wenn du Einiges fertig bekommst, mußt du das ja irgendwo funktionsfähig zusammendengeln. Frei verdrahten ist nur bei einer SPS praktikabel, aber dann läuft es wieder auf Programmieren hinaus und die Tür von petWalk wird wahrscheinlich insgesamt günstiger werden.

Edit:
Zum Platinenerstellen gibt es Software die am Ende ein paar Dateien ausspuckt, die du einem Fertiger schickst und der fertigt dir was Ganze dann. Auch wenn du was auf Lochraster zusammenlötest empfehle ich dir, geeignetes Werkzeug zur Konstruktion (Lochmaster macht sich dabei z.B. gut).