Also ein Nachteil des Mikroschalters, den Manf da hat ist meiner Meinunng nach, dass er nicht wirklich Punktföfmig misst, also schon ein kleines Stück über den Abgrund herausfahren muss, außerdem kann ein Draht daran sehr leicht verbiegen, vor allem, wenns mal über eine kleies Hindeniss geht oder wenn der Roboter schräg über einen Abgrund fährt und sich dann wegdreht, so dass der Draht an der KAnte hängen bleibt.

MFG Moritz