Ich würde auch einen Reflexkoppler nemhen, z.B. den CNY70 (übrigens hier sehr oft zur LInienverfolgung verwendet). Ultraschall ist wohl ein wenig mit Kanonen auf Spatzen geschossen. Leider hat der Asuro nicht sehr viele Möglichkeiten zusätzliche Sensoren anzuschließen, du müsstest vermutlich auf was verzichten, am einfachsten wäre es mit den Liniensensoren.

MFG Moritz