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Thema: Roboterarm Motorwahl

Baum-Darstellung

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  1. #27
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Zitat Zitat von Pali64 Beitrag anzeigen
    ASMC-01 (12V-24V 180KG.CM Ultra-high-power High-torque Servos)
    Allerdings empfiehlt der Hersteller dann mindestens 6x M4 Schrauben zur Befestigung, weil's dir sonst die schrauben einfach abdreht!(Knappe 20 Nm!!)
    Laut Hersteller kannst du dann auf 60cm locker über 10 kg Heben!
    <Zitat>
    "Ein Newtonmeter ist das Drehmoment, das eine Kraft von einem Newton bei einem Hebelarm von einem Meter am Drehpunkt erzeugt."
    </Zitat>
    <Zitat>
    "Als Faustregel gilt: 1 kg entspricht auf der Erdoberfläche etwa 10 N, die Einheiten sind aber grundverschieden. Da die mittlere Erdbeschleunigung (der sog. Ortsfaktor) auf Meereshöhe 9,81m/s² beträgt, erfährt ein Körper der Masse 1 kg dort eine Gewichtskraft von 9,81 N."
    </Zitat>

    10kg*9,81m/s² = 98,1N

    98,1N*0,6m (60cm) = 58,86Nm

    Also der Servo kann in der einen Aussage knapp 20Nm, soll aber knapp 60 Nm locker heben?

    Was stimmt hier nicht?

    Von dem Händler würde ich prinzipiell nichts kaufen, da er offensichtlich nicht rechnen kann oder einem einfach das Blaue vom Himmel vorlügt.
    Und selber mal nachrechnen ist echt nicht verkehrt.
    Da fällt einem dann so was nämlich sofort auf.

    Wenn der Servo 180Kg/cm hat, dann sind das 1765,8N/0,01m.
    Oder 17,658Nm.
    Auf 60cm kann der also 17,658Nm*0,6m = 10,59N
    Was dann 1,08Kg sind. also nur gut ein Zehntel von dem was oben angegeben wurde.
    Da dürfte der Zahlenwert von Newton einfach die Einheit Kilogramm erhalten haben.
    Geändert von i_make_it (23.02.2016 um 21:36 Uhr)

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