Klingt nach nen Plan Vorschläge für Einsteiger modelle?
Vielleicht kannst Du Dich mit ein paar Minuten Lesen in den verschiedenen Tutorials so kundig machen, dass Du eine gute Übersicht bekommst noch bevor Kosten entstehen und Du, falls zu Deine eigenen Entscheidungen noch Fragen bestehen, dann hier konkreter Deine Nachfragen formulieren kannst?
Kleines Tutorial vom Roboternetz
Nochn Tutorial vom mikrocontroller.net
Einstieg in die Robotertechnik
Roboter Typologie

Nach dem Lesen - selbst nach dem Nur-Überfliegen - sollte Dir Deine Entscheidung leichter fallen; andernfalls hier noch weiter fragen.

Viel Erfolg.