Linienverfolger am RP6 - Hardwarefragen

[efb]

Gut finde ich das Du die Pins vom USRBUS gleich nach unten gelegt hast, so hast Du oben kein Kabelsalat.

Ja, die "Eingebung" mit der nach unten gesetzten USERBUS Leiste kam mir erst beim Basteln, das habe ich vorher auch noch nirgends so gesehen. Hätte mir schon früher einfallen können, aber bisher habe ich, wenn ich was aus der Wanne nach oben führen wollte, immer Kontaktstifte durch die freien Lötfelder nach oben gelötet...

Gewundert habe ich mich warum du 4 Sensoren benutzt. Wenn man sich so die Lösungen im Netz anguckt sind es immer ungerade angebrachte Sensoren, also 3 oder 5. Mal sehen wie dann Dein Code aussieht.

Für den RP6 gibt es ja bereits sehr schöne Verhaltensroutinen. Bei den Dingen, denen ich bisher folge (Magnet oder Kompass-Ziel) habe ich mich immer an die Lichtverfolgung angelehnt, die mit zwei ADC Kanälen super funktioniert. Somit also auch für den Linienverfolger extra eine gerade Sensorenanzahl an ADC. Mit den beiden inneren CNY70 verfolgt er einen schwarzen Isolierbandstreifen auf Laminat schon tadellos. Die beiden äußeren will ich für enge Kurven und fürs bessere Finden der Linie noch einbinden.

Viele Grüße

Ernst