Ich habe jeweils ein Loch mit der Weite des CNY70 gebohrt und dann die Ecken mit einer kleinen Vierkant- Feile eingearbeitet. Das Material lässt sich sehr leicht bearbeiten. Das genaue Anzeichnen der Öffnungen war schwieriger und hat auch nicht gleich so schön gepasst, so das ich erst noch ein bisschen Nacharbeiten musste. Also akkurat ist es leider nicht so ganz geworden
Hi Ernst,
Glückwunsch zu Deiner Lösung. Ich selbst hätte das aber so nicht gemacht. Ich bevorzuge Demontierbare an und umbauten, so das ich immer wieder den Urzustand herstellen kann, ohne dann irgendwo Löcher zu haben. Gut finde ich das Du die Pins vom USRBUS gleich nach unten gelegt hast, so hast Du oben kein Kabelsalat. Gewundert habe ich mich warum du 4 Sensoren benutzt. Wenn man sich so die Lösungen im Netz anguckt sind es immer ungerade angebrachte Sensoren, also 3 oder 5. Mal sehen wie dann Dein Code aussieht. Übrigens noch ein Tip: Bevor Du dein Test Parkour zeichnest, Teste ob die Sensoren auch die Farbe erkennen. Ich habe damals 20 A4 Seiten bemalt um dann festzustellen das die Sensoren das nicht "sehen".
Gruß TrainMen
Ha, ja! TrainMen, das ging mir auch so!!!!! Die Dinger haben bei mir einfach nix sehen wollen. Erst schwarzes, glänzendes Isoloierband hat bei mir geholfen.habe damals 20 A4 Seiten bemalt um dann festzustellen das die Sensoren das nicht "sehen"
Ja, die "Eingebung" mit der nach unten gesetzten USERBUS Leiste kam mir erst beim Basteln, das habe ich vorher auch noch nirgends so gesehen. Hätte mir schon früher einfallen können, aber bisher habe ich, wenn ich was aus der Wanne nach oben führen wollte, immer Kontaktstifte durch die freien Lötfelder nach oben gelötet...Zitat von TrainMen
Für den RP6 gibt es ja bereits sehr schöne Verhaltensroutinen. Bei den Dingen, denen ich bisher folge (Magnet oder Kompass-Ziel) habe ich mich immer an die Lichtverfolgung angelehnt, die mit zwei ADC Kanälen super funktioniert. Somit also auch für den Linienverfolger extra eine gerade Sensorenanzahl an ADC. Mit den beiden inneren CNY70 verfolgt er einen schwarzen Isolierbandstreifen auf Laminat schon tadellos. Die beiden äußeren will ich für enge Kurven und fürs bessere Finden der Linie noch einbinden.
Viele Grüße
Ernst
ah, ja ich verstehe.....immer an die Lichtverfolgung angelehnt
das geht ja garnicht, meine Frau würde ausrasten wenn ich auf die Fliessen Isolierband kleben würde. Kein Kuscheln, kein Pudding.schwarzen Isolierbandstreifen auf Laminat
Gruß TrainMen
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