Hallo,

so, hab den Linienverfolger jetzt fertig. Ich habe mich doch für einen Einbau in den Boden des RP6 entschieden. Vorteil: wenig Fremdlicht und keine Beeinträchtigung der "Geländegängigkeit". Nachteil: Fummelei

Die Platine findet bei mir hier noch Platz:

Bild hier  




Steuern und Auslesen geht über die M32, deswegen laufen alle Leitungen über den USERBUS nach oben (habe eine der beiden Pinleisten nach unten verlegt):

Bild hier  




Und an der Unterseite schauen die Sensoren relativ plan heraus:

Bild hier  

Viele Grüße

Ernst