Linienverfolger am RP6 - Hardwarefragen

[inka]

hi Ernst,

die platine war / ist bestandteil des Multi-IO projektes von fabqu, hier noch ein paar fotos von meinem aufbau:



die lichte weite zwischen den Sensoren und dem boden beträgt bei mir ca. 10mm, ausgewertet werden die Sensoren mit einer der libs die zu der multi-IO gehören...

bei Ebay habe ich z.b. noch das hier gefunden:

[efb]

Hallo inka,

danke für die Fotos, die Befestigung des Linienverfolger-Boards bei Dir finde ich sehr gut gelöst.

Und 10 mm Abstand zum Boden sind ja auch schon mal eine Ansage.

Na, mal schauen, wie das bei mir dann wird. Ich melde mich, wenn ich weiter bin.

Viele Grüße

Ernst

[fabqu]

Hi Ernst,
Eine MultiIO gibts noch, falls du interesse hast

Grüße

[efb]

Hallo,

so, hab den Linienverfolger jetzt fertig. Ich habe mich doch für einen Einbau in den Boden des RP6 entschieden. Vorteil: wenig Fremdlicht und keine Beeinträchtigung der "Geländegängigkeit". Nachteil: Fummelei

Die Platine findet bei mir hier noch Platz:

Bild hier  




Steuern und Auslesen geht über die M32, deswegen laufen alle Leitungen über den USERBUS nach oben (habe eine der beiden Pinleisten nach unten verlegt):

Bild hier  




Und an der Unterseite schauen die Sensoren relativ plan heraus:

Bild hier  

Viele Grüße

Ernst

[fabqu]

Nicht schlecht! Wie hast du denn die Löcher so akkurat da rein gebracht? Laubsäge?

[efb]

Ich habe jeweils ein Loch mit der Weite des CNY70 gebohrt und dann die Ecken mit einer kleinen Vierkant- Feile eingearbeitet. Das Material lässt sich sehr leicht bearbeiten. Das genaue Anzeichnen der Öffnungen war schwieriger und hat auch nicht gleich so schön gepasst, so das ich erst noch ein bisschen Nacharbeiten musste. Also akkurat ist es leider nicht so ganz geworden

[TrainMen]

Hi Ernst,
Glückwunsch zu Deiner Lösung. Ich selbst hätte das aber so nicht gemacht. Ich bevorzuge Demontierbare an und umbauten, so das ich immer wieder den Urzustand herstellen kann, ohne dann irgendwo Löcher zu haben. Gut finde ich das Du die Pins vom USRBUS gleich nach unten gelegt hast, so hast Du oben kein Kabelsalat. Gewundert habe ich mich warum du 4 Sensoren benutzt. Wenn man sich so die Lösungen im Netz anguckt sind es immer ungerade angebrachte Sensoren, also 3 oder 5. Mal sehen wie dann Dein Code aussieht. Übrigens noch ein Tip: Bevor Du dein Test Parkour zeichnest, Teste ob die Sensoren auch die Farbe erkennen. Ich habe damals 20 A4 Seiten bemalt um dann festzustellen das die Sensoren das nicht "sehen".