Hi,

Wenn man beim Licht bleiben will, könnte man es über die Intensität ausnützen.
Das funktioniert meiner Erfahrung nach aber nur über eine relativ kleine Strecke (Größenordnung wenige cm) und das Ergebnis hängt stark von der Reflektanz der Oberfläche und dem Umgebungslicht ab. Wegen letzterem kann man differentiell messen, d.h. mit und ohne IR und dann die Differenz davon weiterverarbeiten. Ich habe auf die Art vor ein paar Jahren mal einen sehr simplen Balancierer zusammengehauen, der mittels zweier CNY70 den Abstand zum Boden misst. Im Prinzip funktioniert das, ist aber wenig robust.

Gruß
Malte