RP6 ArduIO Board - Software

[Dirk]

Hi HaWe,

schau mal da rein.
Da gibt es schon den Header der zukünftigen Arduino Lib für das ArduIO Board.
Du kannst an den (geplanten) Funktionsdeklarationen schon erkennen, wie die Portpins abgefragt oder als Ausgänge angesprochen werden sollen.

Bis zur fertigen Lib braucht es noch etwas Zeit.

[HaWe]

Änderungswunsch:
gerade für den Due ist es wichtig, die alten Variablen-Typen durch eindeutig definierte neue zu ersetzen:
also bitte
uint8_t statt byte
und
int8_t stat char !

Ansonsten vllt doch eine überarbeitete API wie ich sie beschrieben habe für remote-zu-lokal ...?
Oder man schreibt für jeden existierenden digital/analog-Read- oder Write-befehl ein entsprechendes Pendant als remotedigital/ remoteanalog-Read/Write.

Macht die Sache 100000x einfacher!

edit: Das mit der Echtzeitfähig auch für IRQs ist allerdings Hauptbedingung für meine persönlichen Anwendungsbereich, denn es müssen die Encoder jederzeit fehlerfrei gelesen werden können, z.B. für ständig laufende exakte PID-Steuerungen und sonstige 1°-genaue Encoder-Messungen im 4kHz-Takt.