Beides richtig
aber der rp6 kann das ja auch alles alleine? Mit dieser h-brücke wirst du wegen der beschränkten bandbreite von 1000Hz nichts besseres hinbekommen als der rp6 es kann. Und die arduIO bietet ja nur diese... Sie sind wirklich nur für ohmsche lasten empfohlen, für (kleinere) motoren zwar auch nutzbar aber ich glaube nicht, dass es spaß macht damit