Hi Dirk,

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Wenn ihr zur Software aber schon Ideen/Vorschläge habt: Es ist noch früh genug!
also fange ich mal mit den ideen an ...

Ich habe mir jetzt mal (viel zu spät, ich weiss) die "RP6Control_MultiIO_03_bumper.c" angeschaut, weil ich jetzt endlich den SRF02 einsetzen will. Recht komfortabel, was da in der lib drin steht und was man damit alles machen kann, sowas ähnliches wäre für den hc-sr04 ein traum! Einsetzbar für den HC beim einsatz auf der arduinoplatine oder m32, oder beides? Evtl. kombiniert mit dem signal-längen-messgerät welches per parameter für die verschiedenen signalmessungen (IR...US) auf verschidenen pins verwendbar wäre?

Durch die H-brücken auf der neuen platine rückt die möglichkeit alternativer antriebe für den RP6 in greifbare nähe Es wäre phantastisch, liessen sich diese auf die gleiche komfortable art und weise steuern wie jetztigen - move, rotage, jedes rad einzeln, dist und was es sonst der dige gibt...

ich hoffe ich bin hier nicht zu gierig - aber Du hast ja gefragt