RP6 ArduIO Board - Software

[inka]

Hi Dirk,

Wenn ihr zur Software aber schon Ideen/Vorschläge habt: Es ist noch früh genug!

also fange ich mal mit den ideen an ...

Ich habe mir jetzt mal (viel zu spät, ich weiss) die "RP6Control_MultiIO_03_bumper.c" angeschaut, weil ich jetzt endlich den SRF02 einsetzen will. Recht komfortabel, was da in der lib drin steht und was man damit alles machen kann, sowas ähnliches wäre für den hc-sr04 ein traum! Einsetzbar für den HC beim einsatz auf der arduinoplatine oder m32, oder beides? Evtl. kombiniert mit dem signal-längen-messgerät welches per parameter für die verschiedenen signalmessungen (IR...US) auf verschidenen pins verwendbar wäre?

Durch die H-brücken auf der neuen platine rückt die möglichkeit alternativer antriebe für den RP6 in greifbare nähe Es wäre phantastisch, liessen sich diese auf die gleiche komfortable art und weise steuern wie jetztigen - move, rotage, jedes rad einzeln, dist und was es sonst der dige gibt...

ich hoffe ich bin hier nicht zu gierig - aber Du hast ja gefragt

[Dirk]

Oh je,



Warum habe ich nur gefragt ...?

Was wolltest du dann denn noch freundlicherweise selbst programmieren?

Aber,- hier mal als Beispiel die geplanten Befehle für die H-Brücken (x = 1..2):
powerHBx(__DIR__,__DUTY__)
powerHBxSTOP()
powerHBxFWD(__DUTY__)
powerHBxBWD(__DUTY__)
powerHBxBRK()
powerHBxOFF()

move, rotage, jedes rad einzeln, dist und was es sonst der dige gibt...

"Rad", "dist" ???
Ich muss mal fabqu fragen, ob ein bestimmter Antrieb Teil der Lieferung des ArduIO Boards ist ...

[inka]

Was wolltest du dann denn noch freundlicherweise selbst programmieren?

naja, die superlibs anwenden und fragen stellen...

ich übertreibs jetzt mal ein bischen: meine tochter fährt auch auto, ob sich im motor die kurbelewelle dabei lins oder rechtsrum dreht ist ihr nicht so wichtig. Das trifft aber nur für meine tochter zu, ich bin da ganz anders, von mir hat sies also nicht

"Rad", "dist" ???
Ich muss mal fabqu fragen, ob ein bestimmter Antrieb Teil der Lieferung des ArduIO Boards ist ...

aber Du weisst schon was ich meine

[fabqu]

Hey!#
Kleiner Dämpfer an dieser Stelle:
Nicht im "Packungsinhalt" ist ein Drehzahlsensor sowie ein Stromsensor Daher wird das Auslesen von Umdrehungen etc nicht direkt möglich sein, müsste man sich eben selbst dazu basteln.

Grüße

[inka]

hi fabqu,

vielleicht habe ich was missverstanden, aber frage:

die multi IO hat doch einen stromsensor?

und die drehgeber sind doch an den rädern (im getriebe bei RP6)? Braucht man da nicht nur die pulse zu zählen?

[fabqu]

Beides richtig
aber der rp6 kann das ja auch alles alleine? Mit dieser h-brücke wirst du wegen der beschränkten bandbreite von 1000Hz nichts besseres hinbekommen als der rp6 es kann. Und die arduIO bietet ja nur diese... Sie sind wirklich nur für ohmsche lasten empfohlen, für (kleinere) motoren zwar auch nutzbar aber ich glaube nicht, dass es spaß macht damit

[TrainMen]

Hallo,
ich habe mir mal heute die Software angeguckt. Erst einmal vielen Dank an Dirk.
In der RP6Control_ArduIO_03.c geht es ja um die Mosfet SP8M3. Für mich sieht es so aus als wenn sich jetzt Motoren mit 10% drehen sollen.
Will ich aber nicht. Ich will von den 8 Kanälen erst einmal 2 nutzen um meine Verbraucher zu schalten. Wie mach ich das ?

Ist es nicht etwas unglücklich gewählt 2x die RP6_ArduIO.h zu benennen ? Sie stehen zwar in verschiedenen Verzeichnissen trotzdem kann es ja zu verwechselungen kommen.

Nachtrag:
ich habe da schon einiges gefunden
enableHB und enablePPWM_G, wäre aber schön wenn man mich an die Hand nimmt und es mir mit einem konkreten Beispiel zeigt.